src/modbus.c

   1 /**
   2  * collectd - src/modbus.c
   3  * Copyright (C) 2010  noris network AG
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   7  * Free Software Foundation; only version 2 of the License is applicable.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  17  *
  18  * Authors:
  19  *   Florian Forster <octo at noris.net>
  20  **/
  21
  22 #include "collectd.h"
  23 #include "common.h"
  24 #include "plugin.h"
  25 #include "configfile.h"
  26
  27 #include <modbus/modbus.h>
  28
  29 /*
  30  * <Data "data_name">
  31  *   RegisterBase 1234
  32  *   RegisterType float
  33  *   Type gauge
  34  *   Instance "..."
  35  * </Data>
  36  *
  37  * <Host "name">
  38  *   Address "addr"
  39  *   Port "1234"
  40  *   Interval 60
  41  *
  42  *   <Slave 1>
  43  *     Instance "foobar" # optional
  44  *     Collect "data_name"
  45  *   </Slave>
  46  * </Host>
  47  */
  48
  49 /*
  50  * Data structures
  51  */
  52 enum mb_register_type_e /* {{{ */
  53 {
  54   REG_TYPE_UINT16,
  55   REG_TYPE_UINT32,
  56   REG_TYPE_FLOAT
  57 }; /* }}} */
  58 typedef enum mb_register_type_e mb_register_type_t;
  59
  60 struct mb_data_s;
  61 typedef struct mb_data_s mb_data_t;
  62 struct mb_data_s /* {{{ */
  63 {
  64   char *name;
  65   int register_base;
  66   mb_register_type_t register_type;
  67   char type[DATA_MAX_NAME_LEN];
  68   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
  69
  70   mb_data_t *next;
  71 }; /* }}} */
  72
  73 struct mb_slave_s /* {{{ */
  74 {
  75   int id;
  76   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
  77   mb_data_t *collect;
  78 }; /* }}} */
  79 typedef struct mb_slave_s mb_slave_t;
  80
  81 struct mb_host_s /* {{{ */
  82 {
  83   char host[DATA_MAX_NAME_LEN];
  84   char node[NI_MAXHOST];
  85   /* char service[NI_MAXSERV]; */
  86   int port;
  87   int interval;
  88
  89   mb_slave_t *slaves;
  90   size_t slaves_num;
  91
  92   modbus_param_t connection;
  93   _Bool is_connected;
  94   _Bool have_reconnected;
  95 }; /* }}} */
  96 typedef struct mb_host_s mb_host_t;
  97
  98 struct mb_data_group_s;
  99 typedef struct mb_data_group_s mb_data_group_t;
 100 struct mb_data_group_s /* {{{ */
 101 {
 102   mb_data_t *registers;
 103   size_t registers_num;
 104
 105   mb_data_group_t *next;
 106 }; /* }}} */
 107
 108 /*
 109  * Global variables
 110  */
 111 static mb_data_t *data_definitions = NULL;
 112
 113 /*
 114  * Functions
 115  */
 116 static mb_data_t *data_get_by_name (mb_data_t *src, /* {{{ */
 117     const char *name)
 118 {
 119   mb_data_t *ptr;
 120
 121   if (name == NULL)
 122     return (NULL);
 123
 124   for (ptr = src; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
 125     if (strcasecmp (ptr->name, name) == 0)
 126       return (ptr);
 127
 128   return (NULL);
 129 } /* }}} mb_data_t *data_get_by_name */
 130
 131 static int data_append (mb_data_t **dst, mb_data_t *src) /* {{{ */
 132 {
 133   mb_data_t *ptr;
 134
 135   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 136     return (EINVAL);
 137
 138   ptr = *dst;
 139
 140   if (ptr == NULL)
 141   {
 142     *dst = src;
 143     return (0);
 144   }
 145
 146   while (ptr->next != NULL)
 147     ptr = ptr->next;
 148
 149   ptr->next = src;
 150
 151   return (0);
 152 } /* }}} int data_append */
 153
 154 /* Copy a single mb_data_t and append it to another list. */
 155 static int data_copy (mb_data_t **dst, const mb_data_t *src) /* {{{ */
 156 {
 157   mb_data_t *tmp;
 158   int status;
 159
 160   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 161     return (EINVAL);
 162
 163   tmp = malloc (sizeof (*tmp));
 164   if (tmp == NULL)
 165     return (ENOMEM);
 166   memcpy (tmp, src, sizeof (*tmp));
 167   tmp->name = NULL;
 168   tmp->next = NULL;
 169
 170   tmp->name = strdup (src->name);
 171   if (tmp->name == NULL)
 172   {
 173     sfree (tmp);
 174     return (ENOMEM);
 175   }
 176
 177   status = data_append (dst, tmp);
 178   if (status != 0)
 179   {
 180     sfree (tmp->name);
 181     sfree (tmp);
 182     return (status);
 183   }
 184
 185   return (0);
 186 } /* }}} int data_copy */
 187
 188 /* Lookup a single mb_data_t instance, copy it and append the copy to another
 189  * list. */
 190 static int data_copy_by_name (mb_data_t **dst, mb_data_t *src, /* {{{ */
 191     const char *name)
 192 {
 193   mb_data_t *ptr;
 194
 195   if ((dst == NULL) || (src == NULL) || (name == NULL))
 196     return (EINVAL);
 197
 198   ptr = data_get_by_name (src, name);
 199   if (ptr == NULL)
 200     return (ENOENT);
 201
 202   return (data_copy (dst, ptr));
 203 } /* }}} int data_copy_by_name */
 204
 205 /* Read functions */
 206
 207 static int mb_submit (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
 208     mb_data_t *data, value_t value)
 209 {
 210   value_list_t vl = VALUE_LIST_INIT;
 211
 212   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
 213     return (EINVAL);
 214
 215   if (slave->instance[0] == 0)
 216     ssnprintf (slave->instance, sizeof (slave->instance), "slave_%i",
 217         slave->id);
 218
 219   vl.values = &value;
 220   vl.values_len = 1;
 221   sstrncpy (vl.host, host->host, sizeof (vl.host));
 222   sstrncpy (vl.plugin, "modbus", sizeof (vl.plugin));
 223   sstrncpy (vl.plugin_instance, slave->instance, sizeof (vl.plugin_instance));
 224   sstrncpy (vl.type, data->type, sizeof (vl.type));
 225   sstrncpy (vl.type_instance, data->instance, sizeof (vl.type_instance));
 226
 227   return (plugin_dispatch_values (&vl));
 228 } /* }}} int mb_submit */
 229
 230 static float mb_register_to_float (uint16_t hi, uint16_t lo) /* {{{ */
 231 {
 232   union
 233   {
 234     uint8_t b[4];
 235     float f;
 236   } conv;
 237
 238 #if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
 239   /* little endian */
 240   conv.b[0] = lo & 0x00ff;
 241   conv.b[1] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 242   conv.b[2] = hi & 0x00ff;
 243   conv.b[3] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 244 #else
 245   conv.b[3] = lo & 0x00ff;
 246   conv.b[2] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 247   conv.b[1] = hi & 0x00ff;
 248   conv.b[0] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 249 #endif
 250
 251   return (conv.f);
 252 } /* }}} float mb_register_to_float */
 253
 254 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
 255 {
 256   int status;
 257
 258   if (host == NULL)
 259     return (EINVAL);
 260
 261   if (host->is_connected)
 262     return (0);
 263
 264   /* Only reconnect once per interval. */
 265   if (host->have_reconnected)
 266     return (-1);
 267
 268   modbus_set_debug (&host->connection, 1);
 269
 270   /* We'll do the error handling ourselves. */
 271   modbus_set_error_handling (&host->connection, NOP_ON_ERROR);
 272
 273   if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
 274     host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
 275
 276   DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
 277       host->node, host->port);
 278
 279   modbus_init_tcp (&host->connection,
 280       /* host = */ host->node,
 281       /* port = */ host->port);
 282
 283   status = modbus_connect (&host->connection);
 284   if (status != 0)
 285   {
 286     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
 287         host->node, host->port, status);
 288     return (status);
 289   }
 290
 291   host->is_connected = 1;
 292   host->have_reconnected = 1;
 293   return (0);
 294 } /* }}} int mb_init_connection */
 295
 296 #define CAST_TO_VALUE_T(ds,vt,raw) do { \
 297   if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_COUNTER) \
 298     (vt).counter = (counter_t) (raw); \
 299   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_GAUGE) \
 300     (vt).gauge = (gauge_t) (raw); \
 301   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_DERIVE) \
 302     (vt).derive = (derive_t) (raw); \
 303   else /* if (ds->ds[0].type == DS_TYPE_ABSOLUTE) */ \
 304     (vt).absolute = (absolute_t) (raw); \
 305 } while (0)
 306
 307 static int mb_read_data (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
 308     mb_data_t *data)
 309 {
 310   uint16_t values[2];
 311   int values_num;
 312   const data_set_t *ds;
 313   int status;
 314   int i;
 315
 316   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
 317     return (EINVAL);
 318
 319   ds = plugin_get_ds (data->type);
 320   if (ds == NULL)
 321   {
 322     ERROR ("Modbus plugin: Type \"%s\" is not defined.", data->type);
 323     return (-1);
 324   }
 325
 326   if (ds->ds_num != 1)
 327   {
 328     ERROR ("Modbus plugin: The type \"%s\" has %i data sources. "
 329         "I can only handle data sets with only one data source.",
 330         data->type, ds->ds_num);
 331     return (-1);
 332   }
 333
 334   if ((ds->ds[0].type != DS_TYPE_GAUGE)
 335       && (data->register_type != REG_TYPE_UINT32))
 336   {
 337     NOTICE ("Modbus plugin: The data source of type \"%s\" is %s, not gauge. "
 338         "This will most likely result in problems, because the register type "
 339         "is not UINT32.", data->type, DS_TYPE_TO_STRING (ds->ds[0].type));
 340   }
 341
 342   memset (values, 0, sizeof (values));
 343   if ((data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
 344       || (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT))
 345     values_num = 2;
 346   else
 347     values_num = 1;
 348
 349   for (i = 0; i < 2; i++)
 350   {
 351     status = read_holding_registers (&host->connection,
 352         /* slave = */ slave->id, /* start_addr = */ data->register_base,
 353         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 354     if (status > 0)
 355       break;
 356
 357     if (host->is_connected)
 358       modbus_close (&host->connection);
 359     host->is_connected = 0;
 360
 361     /* If we already tried reconnecting this round, give up. */
 362     if (host->have_reconnected)
 363     {
 364       ERROR ("Modbus plugin: read_holding_registers (%s) failed. "
 365           "Reconnecting has already been tried. Giving up.", host->host);
 366       return (-1);
 367     }
 368
 369     /* Maybe the device closed the connection during the waiting interval.
 370      * Try re-establishing the connection. */
 371     status = mb_init_connection (host);
 372     if (status != 0)
 373     {
 374       ERROR ("Modbus plugin: read_holding_registers (%s) failed. "
 375           "While trying to reconnect, connecting to \"%s\" failed. "
 376           "Giving up.",
 377           host->host, host->node);
 378       return (-1);
 379     }
 380
 381     DEBUG ("Modbus plugin: Re-established connection to %s", host->host);
 382
 383     /* try again */
 384     continue;
 385   } /* for (i = 0, 1) */
 386
 387   DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: Success! "
 388       "read_holding_registers returned with status %i.", status);
 389
 390   if (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT)
 391   {
 392     float float_value;
 393     value_t vt;
 394
 395     float_value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
 396     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 397         "Returned float value is %g", (double) float_value);
 398
 399     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, float_value);
 400     mb_submit (host, slave, data, vt);
 401   }
 402   else if (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
 403   {
 404     uint32_t v32;
 405     value_t vt;
 406
 407     v32 = (values[0] << 16) | values[1];
 408     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 409         "Returned uint32 value is %"PRIu32, v32);
 410
 411     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v32);
 412     mb_submit (host, slave, data, vt);
 413   }
 414   else /* if (data->register_type == REG_TYPE_UINT16) */
 415   {
 416     value_t vt;
 417
 418     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 419         "Returned uint16 value is %"PRIu16, values[0]);
 420
 421     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, values[0]);
 422     mb_submit (host, slave, data, vt);
 423   }
 424
 425   return (0);
 426 } /* }}} int mb_read_data */
 427
 428 static int mb_read_slave (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave) /* {{{ */
 429 {
 430   mb_data_t *data;
 431   int success;
 432   int status;
 433
 434   if ((host == NULL) || (slave == NULL))
 435     return (EINVAL);
 436
 437   success = 0;
 438   for (data = slave->collect; data != NULL; data = data->next)
 439   {
 440     status = mb_read_data (host, slave, data);
 441     if (status == 0)
 442       success++;
 443   }
 444
 445   if (success == 0)
 446     return (-1);
 447   else
 448     return (0);
 449 } /* }}} int mb_read_slave */
 450
 451 static int mb_read (user_data_t *user_data) /* {{{ */
 452 {
 453   mb_host_t *host;
 454   size_t i;
 455   int success;
 456   int status;
 457
 458   if ((user_data == NULL) || (user_data->data == NULL))
 459     return (EINVAL);
 460
 461   host = user_data->data;
 462
 463   /* Clear the reconnect flag. */
 464   host->have_reconnected = 0;
 465
 466   success = 0;
 467   for (i = 0; i < host->slaves_num; i++)
 468   {
 469     status = mb_read_slave (host, host->slaves + i);
 470     if (status == 0)
 471       success++;
 472   }
 473
 474   if (success == 0)
 475     return (-1);
 476   else
 477     return (0);
 478 } /* }}} int mb_read */
 479
 480 /* Free functions */
 481
 482 static void data_free_one (mb_data_t *data) /* {{{ */
 483 {
 484   if (data == NULL)
 485     return;
 486
 487   sfree (data->name);
 488   sfree (data);
 489 } /* }}} void data_free_one */
 490
 491 static void data_free_all (mb_data_t *data) /* {{{ */
 492 {
 493   mb_data_t *next;
 494
 495   if (data == NULL)
 496     return;
 497
 498   next = data->next;
 499   data_free_one (data);
 500
 501   data_free_all (next);
 502 } /* }}} void data_free_all */
 503
 504 static void slaves_free_all (mb_slave_t *slaves, size_t slaves_num) /* {{{ */
 505 {
 506   size_t i;
 507
 508   if (slaves == NULL)
 509     return;
 510
 511   for (i = 0; i < slaves_num; i++)
 512     data_free_all (slaves[i].collect);
 513   sfree (slaves);
 514 } /* }}} void slaves_free_all */
 515
 516 static void host_free (void *void_host) /* {{{ */
 517 {
 518   mb_host_t *host = void_host;
 519
 520   if (host == NULL)
 521     return;
 522
 523   slaves_free_all (host->slaves, host->slaves_num);
 524   sfree (host);
 525 } /* }}} void host_free */
 526
 527 /* Config functions */
 528
 529 static int mb_config_add_data (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 530 {
 531   mb_data_t data;
 532   int status;
 533   int i;
 534
 535   memset (&data, 0, sizeof (data));
 536   data.name = NULL;
 537   data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 538   data.next = NULL;
 539
 540   status = cf_util_get_string (ci, &data.name);
 541   if (status != 0)
 542     return (status);
 543
 544   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 545   {
 546     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 547     status = 0;
 548
 549     if (strcasecmp ("Type", child->key) == 0)
 550       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 551           data.type, sizeof (data.type));
 552     else if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 553       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 554           data.instance, sizeof (data.instance));
 555     else if (strcasecmp ("RegisterBase", child->key) == 0)
 556       status = cf_util_get_int (child, &data.register_base);
 557     else if (strcasecmp ("RegisterType", child->key) == 0)
 558     {
 559       char tmp[16];
 560       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
 561       if (status != 0)
 562         /* do nothing */;
 563       else if (strcasecmp ("Uint16", tmp) == 0)
 564         data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 565       else if (strcasecmp ("Uint32", tmp) == 0)
 566         data.register_type = REG_TYPE_UINT32;
 567       else if (strcasecmp ("Float", tmp) == 0)
 568         data.register_type = REG_TYPE_FLOAT;
 569       else
 570       {
 571         ERROR ("Modbus plugin: The register type \"%s\" is unknown.", tmp);
 572         status = -1;
 573       }
 574     }
 575     else
 576     {
 577       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 578       status = -1;
 579     }
 580
 581     if (status != 0)
 582       break;
 583   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
 584
 585   assert (data.name != NULL);
 586   if (data.type[0] == 0)
 587   {
 588     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
 589         data.name);
 590     status = -1;
 591   }
 592
 593   if (status == 0)
 594     data_copy (&data_definitions, &data);
 595
 596   sfree (data.name);
 597
 598   return (status);
 599 } /* }}} int mb_config_add_data */
 600
 601 static int mb_config_set_host_address (mb_host_t *host, /* {{{ */
 602     const char *address)
 603 {
 604   struct addrinfo *ai_list;
 605   struct addrinfo *ai_ptr;
 606   struct addrinfo  ai_hints;
 607   int status;
 608
 609   if ((host == NULL) || (address == NULL))
 610     return (EINVAL);
 611
 612   memset (&ai_hints, 0, sizeof (ai_hints));
 613 #if AI_ADDRCONFIG
 614   ai_hints.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
 615 #endif
 616   /* XXX: libmodbus can only handle IPv4 addresses. */
 617   ai_hints.ai_family = AF_INET;
 618   ai_hints.ai_addr = NULL;
 619   ai_hints.ai_canonname = NULL;
 620   ai_hints.ai_next = NULL;
 621
 622   ai_list = NULL;
 623   status = getaddrinfo (address, /* service = */ NULL,
 624       &ai_hints, &ai_list);
 625   if (status != 0)
 626   {
 627     char errbuf[1024];
 628     ERROR ("Modbus plugin: getaddrinfo failed: %s",
 629         (status == EAI_SYSTEM)
 630         ? sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf))
 631         : gai_strerror (status));
 632     return (status);
 633   }
 634
 635   for (ai_ptr = ai_list; ai_ptr != NULL; ai_ptr = ai_ptr->ai_next)
 636   {
 637     status = getnameinfo (ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen,
 638         host->node, sizeof (host->node),
 639         /* service = */ NULL, /* length = */ 0,
 640         /* flags = */ NI_NUMERICHOST);
 641     if (status == 0)
 642       break;
 643   } /* for (ai_ptr) */
 644
 645   freeaddrinfo (ai_list);
 646
 647   if (status != 0)
 648     ERROR ("Modbus plugin: Unable to translate node name: \"%s\"", address);
 649   else /* if (status == 0) */
 650   {
 651     DEBUG ("Modbus plugin: mb_config_set_host_address: %s -> %s",
 652         address, host->node);
 653   }
 654
 655   return (status);
 656 } /* }}} int mb_config_set_host_address */
 657
 658 static int mb_config_add_slave (mb_host_t *host, oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 659 {
 660   mb_slave_t *slave;
 661   int status;
 662   int i;
 663
 664   if ((host == NULL) || (ci == NULL))
 665     return (EINVAL);
 666
 667   slave = realloc (host->slaves, sizeof (*slave) * (host->slaves_num + 1));
 668   if (slave == NULL)
 669     return (ENOMEM);
 670   host->slaves = slave;
 671   slave = host->slaves + host->slaves_num;
 672   memset (slave, 0, sizeof (*slave));
 673   slave->collect = NULL;
 674
 675   status = cf_util_get_int (ci, &slave->id);
 676   if (status != 0)
 677     return (status);
 678
 679   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 680   {
 681     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 682     status = 0;
 683
 684     if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 685       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 686           slave->instance, sizeof (slave->instance));
 687     else if (strcasecmp ("Collect", child->key) == 0)
 688     {
 689       char buffer[1024];
 690       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 691       if (status == 0)
 692         data_copy_by_name (&slave->collect, data_definitions, buffer);
 693       status = 0; /* continue after failure. */
 694     }
 695     else
 696     {
 697       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 698       status = -1;
 699     }
 700
 701     if (status != 0)
 702       break;
 703   }
 704
 705   if ((status == 0) && (slave->collect == NULL))
 706     status = EINVAL;
 707
 708   if (slave->id < 0)
 709     status = EINVAL;
 710
 711   if (status == 0)
 712     host->slaves_num++;
 713   else /* if (status != 0) */
 714     data_free_all (slave->collect);
 715
 716   return (status);
 717 } /* }}} int mb_config_add_slave */
 718
 719 static int mb_config_add_host (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 720 {
 721   mb_host_t *host;
 722   int status;
 723   int i;
 724
 725   host = malloc (sizeof (*host));
 726   if (host == NULL)
 727     return (ENOMEM);
 728   memset (host, 0, sizeof (*host));
 729   host->slaves = NULL;
 730
 731   status = cf_util_get_string_buffer (ci, host->host, sizeof (host->host));
 732   if (status != 0)
 733     return (status);
 734   if (host->host[0] == 0)
 735     return (EINVAL);
 736
 737   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 738   {
 739     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 740     status = 0;
 741
 742     if (strcasecmp ("Address", child->key) == 0)
 743     {
 744       char buffer[NI_MAXHOST];
 745       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 746       if (status == 0)
 747         status = mb_config_set_host_address (host, buffer);
 748     }
 749     else if (strcasecmp ("Port", child->key) == 0)
 750     {
 751       host->port = cf_util_get_port_number (child);
 752       if (host->port <= 0)
 753         status = -1;
 754     }
 755     else if (strcasecmp ("Interval", child->key) == 0)
 756       status = cf_util_get_int (child, &host->interval);
 757     else if (strcasecmp ("Slave", child->key) == 0)
 758       /* Don't set status: Gracefully continue if a slave fails. */
 759       mb_config_add_slave (host, child);
 760     else
 761     {
 762       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 763       status = -1;
 764     }
 765
 766     if (status != 0)
 767       break;
 768   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
 769
 770   assert (host->host[0] != 0);
 771   if (host->host[0] == 0)
 772   {
 773     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
 774         host->host);
 775     status = -1;
 776   }
 777
 778   if (status == 0)
 779   {
 780     user_data_t ud;
 781     char name[1024];
 782     struct timespec interval;
 783
 784     ud.data = host;
 785     ud.free_func = host_free;
 786
 787     ssnprintf (name, sizeof (name), "modbus-%s", host->host);
 788
 789     interval.tv_nsec = 0;
 790     if (host->interval > 0)
 791       interval.tv_sec = host->interval;
 792     else
 793       interval.tv_sec = 0;
 794
 795     plugin_register_complex_read (name, mb_read,
 796         (interval.tv_sec > 0) ? &interval : NULL,
 797         &ud);
 798   }
 799   else
 800   {
 801     host_free (host);
 802   }
 803
 804   return (status);
 805 } /* }}} int mb_config_add_host */
 806
 807 static int mb_config (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 808 {
 809   int i;
 810
 811   if (ci == NULL)
 812     return (EINVAL);
 813
 814   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 815   {
 816     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 817
 818     if (strcasecmp ("Data", child->key) == 0)
 819       mb_config_add_data (child);
 820     else if (strcasecmp ("Host", child->key) == 0)
 821       mb_config_add_host (child);
 822     else
 823       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 824   }
 825
 826   return (0);
 827 } /* }}} int mb_config */
 828
 829 /* ========= */
 830
 831 #if 0
 832 static int foo (void) /* {{{ */
 833 {
 834   int status;
 835   uint16_t values[2];
 836   int values_num;
 837
 838   if (dev == NULL)
 839     return (EINVAL);
 840
 841   printf ("mb_read (addr = %i, float = %s);\n", register_addr,
 842       is_float ? "true" : "false");
 843
 844   memset (values, 0, sizeof (values));
 845   if (is_float)
 846     values_num = 2;
 847   else
 848     values_num = 1;
 849
 850   status = read_holding_registers (dev->connection,
 851       /* slave = */ 1, /* start_addr = */ register_addr,
 852       /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 853   printf ("read_coil_status returned with status %i\n", status);
 854   if (status <= 0)
 855     return (EAGAIN);
 856
 857   if (is_float)
 858   {
 859     float value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
 860     printf ("read_coil_status returned value %g (hi %#"PRIx16", lo %#"PRIx16")\n",
 861         value, values[0], values[1]);
 862   }
 863   else
 864   {
 865     printf ("read_coil_status returned value %"PRIu16"\n", values[0]);
 866   }
 867
 868   return (0);
 869 } /* }}} int foo */
 870 #endif
 871
 872 static int mb_shutdown (void) /* {{{ */
 873 {
 874   data_free_all (data_definitions);
 875   data_definitions = NULL;
 876
 877   return (0);
 878 } /* }}} int mb_shutdown */
 879
 880 void module_register (void)
 881 {
 882   plugin_register_complex_config ("modbus", mb_config);
 883   plugin_register_shutdown ("modbus", mb_shutdown);
 884 } /* void module_register */
 885
 886 /* vim: set sw=2 sts=2 et fdm=marker : */