src/object/ispy.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux - Ispy
   4 //  Copyright (C) 2007 Christoph Sommer <christoph.sommer@2007.expires.deltadevelopment.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  19
  20 #include <config.h>
  21
  22 #include "ispy.hpp"
  23
  24 #include "player.hpp"
  25 #include "object_factory.hpp"
  26 #include "sector.hpp"
  27 #include "tile.hpp"
  28 #include "object/tilemap.hpp"
  29 #include "lisp/writer.hpp"
  30 #include "sprite/sprite.hpp"
  31
  32 Ispy::Ispy(const lisp::Lisp& reader)
  33        : MovingSprite(reader, "images/objects/ispy/ispy.sprite", LAYER_TILES+5, COLGROUP_DISABLED), state(ISPYSTATE_IDLE), dir(AUTO)
  34 {
  35   // read script to execute
  36   reader.get("script", script);
  37
  38   // read direction to face in
  39   std::string dir_str;
  40   bool facing_down = false;
  41   reader.get("direction", dir_str);
  42   if( dir_str == "left" ) dir = LEFT;
  43   if( dir_str == "right" ) dir = RIGHT;
  44   reader.get("facing-down", facing_down);
  45   if (facing_down) dir = DOWN;
  46   if (dir == AUTO) log_warning << "Setting an Ispy's direction to AUTO is no good idea" << std::endl;
  47
  48   // set initial sprite action
  49   sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
  50 }
  51
  52 void
  53 Ispy::write(lisp::Writer& writer)
  54 {
  55   writer.start_list("ispy");
  56   writer.write("x", bbox.p1.x);
  57   writer.write("y", bbox.p1.y);
  58   writer.write("script", script);
  59   switch (dir)
  60   {
  61     case DOWN:
  62       writer.write("direction", "down"); break;
  63     case LEFT:
  64       writer.write("direction", "left"); break;
  65     case RIGHT:
  66       writer.write("direction", "right"); break;
  67     default: break;
  68   }
  69   writer.end_list("ispy");
  70 }
  71
  72 HitResponse
  73 Ispy::collision(GameObject& , const CollisionHit& )
  74 {
  75   return ABORT_MOVE;
  76 }
  77
  78 bool
  79 Ispy::line_intersects_line(Vector line1_start, Vector line1_end, Vector line2_start, Vector line2_end) {
  80   // Adapted from Striker, (C) 1999 Joris van der Hoeven, GPL
  81
  82   float a1 = line1_start.x, b1 = line1_start.y, a2 = line1_end.x, b2 = line1_end.y;
  83   float c1 = line2_start.x, d1 = line2_start.y, c2 = line2_end.x, d2 = line2_end.y;
  84
  85   float num = (b2-b1)*(c2-c1) - (a2-a1)*(d2-d1);
  86   float den1 = (d2-b2)*(c1-c2) + (a2-c2)*(d1-d2);
  87   float den2 = (d2-b2)*(a1-a2) + (a2-c2)*(b1-b2);
  88
  89   // normalize to positive numerator
  90   if (num < 0) {
  91     num =- num;
  92     den1 =- den1;
  93     den2 =- den2;
  94   }
  95
  96   // numerator is zero -> Check for parallel or coinciding lines
  97   if (num == 0) {
  98     if ((b1-b2)*(c1-a2) != (a1-a2)*(d1-b2)) return false;
  99     if (a1 == a2) {
 100       std::swap(a1, b1);
 101       std::swap(a2, b2);
 102       std::swap(c1, d1);
 103       std::swap(c2, d2);
 104     }
 105     if (a1 > a2) std::swap(a1, a2);
 106     if (c1 > c2) std::swap(c1, c2);
 107     return ((a1 <= c2) && (a2 >= c1));
 108   }
 109
 110   // Standard check
 111   return (den1>=0) && (den1<=num) && (den2>=0) && (den2<=num);
 112
 113 }
 114
 115 bool
 116 Ispy::intersects_line(Rect r, Vector line_start, Vector line_end)
 117 {
 118   Vector p1 = r.p1;
 119   Vector p2 = Vector(r.p2.x, r.p1.y);
 120   Vector p3 = r.p2;
 121   Vector p4 = Vector(r.p1.x, r.p2.y);
 122   if (line_intersects_line(p1, p2, line_start, line_end)) return true;
 123   if (line_intersects_line(p2, p3, line_start, line_end)) return true;
 124   if (line_intersects_line(p3, p4, line_start, line_end)) return true;
 125   if (line_intersects_line(p4, p1, line_start, line_end)) return true;
 126   return false;
 127 }
 128
 129 bool
 130 Ispy::free_line_of_sight(Vector line_start, Vector line_end, const MovingObject* ignore_object)
 131 {
 132
 133   // check if no tile is in the way
 134   float lsx = std::min(line_start.x, line_end.x);
 135   float lex = std::max(line_start.x, line_end.x);
 136   float lsy = std::min(line_start.y, line_end.y);
 137   float ley = std::max(line_start.y, line_end.y);
 138   std::list<TileMap*> solid_tilemaps = Sector::current()->solid_tilemaps;
 139   for (float test_x = lsx; test_x <= lex; test_x += 16) {
 140     for (float test_y = lsy; test_y <= ley; test_y += 16) {
 141       for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
 142         TileMap* solids = *i;
 143         const Tile* tile = solids->get_tile_at(Vector(test_x, test_y));
 144         if(!tile) continue;
 145         // FIXME: check collision with slope tiles
 146         if((tile->getAttributes() & Tile::SOLID)) return false;
 147       }
 148     }
 149   }
 150
 151   // check if no object is in the way
 152   using namespace collision;
 153   Sector::MovingObjects& moving_objects = Sector::current()->moving_objects;
 154   for(Sector::MovingObjects::const_iterator i = moving_objects.begin();
 155       i != moving_objects.end(); ++i) {
 156     const MovingObject* moving_object = *i;
 157     if (moving_object == ignore_object) continue;
 158     if (!moving_object->is_valid()) continue;
 159     if ((moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING)
 160       || (moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING_STATIC)
 161       || (moving_object->get_group() == COLGROUP_STATIC)) {
 162       if(intersects_line(moving_object->get_bbox(), line_start, line_end)) return false;
 163     }
 164   }
 165
 166   return true;
 167 }
 168
 169 void
 170 Ispy::update(float )
 171 {
 172
 173   if (state == ISPYSTATE_IDLE) {
 174     // check if a player has been spotted
 175     bool playerSpotted = false;
 176     std::vector<Player*> players = Sector::current()->get_players();
 177     for (std::vector<Player*>::iterator playerIter = players.begin(); playerIter != players.end(); ++playerIter) {
 178       Player* player = *playerIter;
 179
 180       Vector eye = get_bbox().get_middle();
 181       if (dir == LEFT) eye = Vector(get_bbox().p1.x, get_bbox().get_middle().y);
 182       if (dir == RIGHT) eye = Vector(get_bbox().p2.x, get_bbox().get_middle().y);
 183       if (dir == UP) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p1.y);
 184       if (dir == DOWN) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p2.y);
 185
 186       // test for free line of sight to any of all four corners and the middle of a player's bounding box
 187       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p1, player)) playerSpotted = true;
 188       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p2.x, player->get_bbox().p1.y), player)) playerSpotted = true;
 189       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p2, player)) playerSpotted = true;
 190       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p1.x, player->get_bbox().p2.y), player)) playerSpotted = true;
 191       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().get_middle(), player)) playerSpotted = true;
 192     }
 193
 194     if (playerSpotted) {
 195       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "alert-down" : ((dir == LEFT) ? "alert-left" : "alert-right"), 1);
 196       state = ISPYSTATE_ALERT;
 197
 198       std::istringstream stream(script);
 199       Sector::current()->run_script(stream, "Ispy");
 200     }
 201   }
 202   if (state == ISPYSTATE_ALERT) {
 203     if (sprite->animation_done()) {
 204       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "hiding-down" : ((dir == LEFT) ? "hiding-left" : "hiding-right"), 1);
 205       state = ISPYSTATE_HIDING;
 206     }
 207   }
 208   if (state == ISPYSTATE_HIDING) {
 209     if (sprite->animation_done()) {
 210       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "showing-down" : ((dir == LEFT) ? "showing-left" : "showing-right"), 1);
 211       state = ISPYSTATE_SHOWING;
 212     }
 213   }
 214   if (state == ISPYSTATE_SHOWING) {
 215     if (sprite->animation_done()) {
 216       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
 217       state = ISPYSTATE_IDLE;
 218     }
 219   }
 220 }
 221
 222 IMPLEMENT_FACTORY(Ispy, "ispy");
 223
 224