src/physic.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20 #include <config.h>
  21
  22 #include "physic.hpp"
  23
  24 Physic::Physic()
  25     : ax(0), ay(0), vx(0), vy(0), gravity_enabled_flag(true)
  26 {
  27 }
  28
  29 Physic::~Physic()
  30 {
  31 }
  32
  33 void
  34 Physic::reset()
  35 {
  36     ax = ay = vx = vy = 0;
  37     gravity_enabled_flag = true;
  38 }
  39
  40 void
  41 Physic::set_velocity_x(float nvx)
  42 {
  43   vx = nvx;
  44 }
  45
  46 void
  47 Physic::set_velocity_y(float nvy)
  48 {
  49   vy = -nvy;
  50 }
  51
  52 void
  53 Physic::set_velocity(float nvx, float nvy)
  54 {
  55   vx = nvx;
  56   vy = -nvy;
  57 }
  58
  59 void Physic::inverse_velocity_x()
  60 {
  61 vx = -vx;
  62 }
  63
  64 void Physic::inverse_velocity_y()
  65 {
  66 vy = -vy;
  67 }
  68
  69 float
  70 Physic::get_velocity_x()
  71 {
  72     return vx;
  73 }
  74
  75 float
  76 Physic::get_velocity_y()
  77 {
  78     return -vy;
  79 }
  80
  81 void
  82 Physic::set_acceleration_x(float nax)
  83 {
  84   ax = nax;
  85 }
  86
  87 void
  88 Physic::set_acceleration_y(float nay)
  89 {
  90   ay = -nay;
  91 }
  92
  93 void
  94 Physic::set_acceleration(float nax, float nay)
  95 {
  96     ax = nax;
  97     ay = -nay;
  98 }
  99
 100 float
 101 Physic::get_acceleration_x()
 102 {
 103     return ax;
 104 }
 105
 106 float
 107 Physic::get_acceleration_y()
 108 {
 109     return -ay;
 110 }
 111
 112 void
 113 Physic::enable_gravity(bool enable_gravity)
 114 {
 115   gravity_enabled_flag = enable_gravity;
 116 }
 117
 118 bool
 119 Physic::gravity_enabled() const
 120 {
 121   return gravity_enabled_flag;
 122 }
 123
 124 Vector
 125 Physic::get_movement(float elapsed_time)
 126 {
 127   float grav = gravity_enabled_flag ? 1000 : 0;
 128
 129   Vector result(
 130       vx * elapsed_time + ax * elapsed_time * elapsed_time,
 131       vy * elapsed_time + (ay + grav) * elapsed_time * elapsed_time
 132   );
 133   vx += ax * elapsed_time;
 134   vy += (ay + grav) * elapsed_time;
 135
 136   return result;
 137 }
 138