killem
[rrdtool.git] / libraries / libart_lgpl-2.3.7 / art_svp_intersect.c
diff --git a/libraries/libart_lgpl-2.3.7/art_svp_intersect.c b/libraries/libart_lgpl-2.3.7/art_svp_intersect.c
deleted file mode 100644 (file)
index 6d4abe8..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1682 +0,0 @@
-/* Libart_LGPL - library of basic graphic primitives
- * Copyright (C) 2001 Raph Levien
- *
- * This library is free software; you can redistribute it and/or
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- */
-
-/* This file contains a testbed implementation of the new intersection
-   code.
-*/
-
-#include <math.h> /* for sqrt */
-
-/* Sanitychecking verifies the main invariant on every priority queue
-   point. Do not use in production, as it slows things down way too
-   much. */
-#define noSANITYCHECK
-
-/* This can be used in production, to prevent hangs. Eventually, it
-   should not be necessary. */
-#define CHEAP_SANITYCHECK
-
-#define noVERBOSE
-#ifdef VERBOSE
-#include <stdio.h>
-#endif
-
-#include "art_misc.h"
-#include "art_svp.h"
-#include "art_svp_intersect.h"
-
-/* A priority queue - perhaps move to a separate file if it becomes
-   needed somewhere else */
-
-#define ART_PRIQ_USE_HEAP
-
-typedef struct _ArtPriQ ArtPriQ;
-typedef struct _ArtPriPoint ArtPriPoint;
-
-struct _ArtPriQ {
-  int n_items;
-  int n_items_max;
-  ArtPriPoint **items;
-};
-
-struct _ArtPriPoint {
-  double x;
-  double y;
-  void *user_data;
-};
-
-static ArtPriQ *
-art_pri_new (void)
-{
-  ArtPriQ *result = art_new (ArtPriQ, 1);
-
-  result->n_items = 0;
-  result->n_items_max = 16;
-  result->items = art_new (ArtPriPoint *, result->n_items_max);
-  return result;
-}
-
-static void
-art_pri_free (ArtPriQ *pq)
-{
-  art_free (pq->items);
-  art_free (pq);
-}
-
-static art_boolean
-art_pri_empty (ArtPriQ *pq)
-{
-  return pq->n_items == 0;
-}
-
-#ifdef ART_PRIQ_USE_HEAP
-
-/* This heap implementation is based on Vasek Chvatal's course notes:
-   http://www.cs.rutgers.edu/~chvatal/notes/pq.html#heap */
-
-static void
-art_pri_bubble_up (ArtPriQ *pq, int vacant, ArtPriPoint *missing)
-{
-  ArtPriPoint **items = pq->items;
-  int parent;
-
-  parent = (vacant - 1) >> 1;
-  while (vacant > 0 && (missing->y < items[parent]->y ||
-                       (missing->y == items[parent]->y &&
-                        missing->x < items[parent]->x)))
-    {
-      items[vacant] = items[parent];
-      vacant = parent;
-      parent = (vacant - 1) >> 1;
-    }
-
-  items[vacant] = missing;
-}
-
-static void
-art_pri_insert (ArtPriQ *pq, ArtPriPoint *point)
-{
-  if (pq->n_items == pq->n_items_max)
-    art_expand (pq->items, ArtPriPoint *, pq->n_items_max);
-
-  art_pri_bubble_up (pq, pq->n_items++, point);
-}
-
-static void
-art_pri_sift_down_from_root (ArtPriQ *pq, ArtPriPoint *missing)
-{
-  ArtPriPoint **items = pq->items;
-  int vacant = 0, child = 2;
-  int n = pq->n_items;
-
-  while (child < n)
-    {
-      if (items[child - 1]->y < items[child]->y ||
-         (items[child - 1]->y == items[child]->y &&
-          items[child - 1]->x < items[child]->x))
-       child--;
-      items[vacant] = items[child];
-      vacant = child;
-      child = (vacant + 1) << 1;
-    }
-  if (child == n)
-    {
-      items[vacant] = items[n - 1];
-      vacant = n - 1;
-    }
-
-  art_pri_bubble_up (pq, vacant, missing);
-}
-
-static ArtPriPoint *
-art_pri_choose (ArtPriQ *pq)
-{
-  ArtPriPoint *result = pq->items[0];
-
-  art_pri_sift_down_from_root (pq, pq->items[--pq->n_items]);
-  return result;
-}
-
-#else
-
-/* Choose least point in queue */
-static ArtPriPoint *
-art_pri_choose (ArtPriQ *pq)
-{
-  int i;
-  int best = 0;
-  double best_x, best_y;
-  double y;
-  ArtPriPoint *result;
-
-  if (pq->n_items == 0)
-    return NULL;
-
-  best_x = pq->items[best]->x;
-  best_y = pq->items[best]->y;
-
-  for (i = 1; i < pq->n_items; i++)
-    {
-      y = pq->items[i]->y;
-      if (y < best_y || (y == best_y && pq->items[i]->x < best_x))
-       {
-         best = i;
-         best_x = pq->items[best]->x;
-         best_y = y;
-       }
-    }
-  result = pq->items[best];
-  pq->items[best] = pq->items[--pq->n_items];
-  return result;
-}
-
-static void
-art_pri_insert (ArtPriQ *pq, ArtPriPoint *point)
-{
-  if (pq->n_items == pq->n_items_max)
-    art_expand (pq->items, ArtPriPoint *, pq->n_items_max);
-
-  pq->items[pq->n_items++] = point;
-}
-
-#endif
-
-#ifdef TEST_PRIQ
-
-#include <stdlib.h> /* for rand() */
-#include <stdio.h>
-
-static double
-double_rand (double lo, double hi, int quant)
-{
-  int tmp = rand () / (RAND_MAX * (1.0 / quant)) + 0.5;
-  return lo + tmp * ((hi - lo) / quant);
-}
-
-/*
- * This custom allocator for priority queue points is here so I can
- * test speed. It doesn't look like it will be that significant, but
- * if I want a small improvement later, it's something.
- */
-
-typedef ArtPriPoint *ArtPriPtPool;
-
-static ArtPriPtPool *
-art_pri_pt_pool_new (void)
-{
-  ArtPriPtPool *result = art_new (ArtPriPtPool, 1);
-  *result = NULL;
-  return result;
-}
-
-static ArtPriPoint *
-art_pri_pt_alloc (ArtPriPtPool *pool)
-{
-  ArtPriPoint *result = *pool;
-  if (result == NULL)
-    return art_new (ArtPriPoint, 1);
-  else
-    {
-      *pool = result->user_data;
-      return result;
-    }
-}
-
-static void
-art_pri_pt_free (ArtPriPtPool *pool, ArtPriPoint *pt)
-{
-  pt->user_data = *pool;
-  *pool = pt;
-}
-
-static void
-art_pri_pt_pool_free (ArtPriPtPool *pool)
-{
-  ArtPriPoint *pt = *pool;
-  while (pt != NULL)
-    {
-      ArtPriPoint *next = pt->user_data;
-      art_free (pt);
-      pt = next;
-    }
-  art_free (pool);
-}
-
-int
-main (int argc, char **argv)
-{
-  ArtPriPtPool *pool = art_pri_pt_pool_new ();
-  ArtPriQ *pq;
-  int i, j;
-  const int n_iter = 1;
-  const int pq_size = 100;
-
-  for (j = 0; j < n_iter; j++)
-    {
-      pq = art_pri_new ();
-
-      for (i = 0; i < pq_size; i++)
-       {
-         ArtPriPoint *pt = art_pri_pt_alloc (pool);
-         pt->x = double_rand (0, 1, 100);
-         pt->y = double_rand (0, 1, 100);
-         pt->user_data = (void *)i;
-         art_pri_insert (pq, pt);
-       }
-
-      while (!art_pri_empty (pq))
-       {
-         ArtPriPoint *pt = art_pri_choose (pq);
-         if (n_iter == 1)
-           printf ("(%g, %g), %d\n", pt->x, pt->y, (int)pt->user_data);
-         art_pri_pt_free (pool, pt);
-       }
-
-      art_pri_free (pq);
-    }
-  art_pri_pt_pool_free (pool);
-  return 0;
-}
-
-#else /* TEST_PRIQ */
-
-/* A virtual class for an "svp writer". A client of this object creates an
-   SVP by repeatedly calling "add segment" and "add point" methods on it.
-*/
-
-typedef struct _ArtSvpWriterRewind ArtSvpWriterRewind;
-
-/* An implementation of the svp writer virtual class that applies the
-   winding rule. */
-
-struct _ArtSvpWriterRewind {
-  ArtSvpWriter super;
-  ArtWindRule rule;
-  ArtSVP *svp;
-  int n_segs_max;
-  int *n_points_max;
-};
-
-static int
-art_svp_writer_rewind_add_segment (ArtSvpWriter *self, int wind_left,
-                                  int delta_wind, double x, double y)
-{
-  ArtSvpWriterRewind *swr = (ArtSvpWriterRewind *)self;
-  ArtSVP *svp;
-  ArtSVPSeg *seg;
-  art_boolean left_filled, right_filled;
-  int wind_right = wind_left + delta_wind;
-  int seg_num;
-  const int init_n_points_max = 4;
-
-  switch (swr->rule)
-    {
-    case ART_WIND_RULE_NONZERO:
-      left_filled = (wind_left != 0);
-      right_filled = (wind_right != 0);
-      break;
-    case ART_WIND_RULE_INTERSECT:
-      left_filled = (wind_left > 1);
-      right_filled = (wind_right > 1);
-      break;
-    case ART_WIND_RULE_ODDEVEN:
-      left_filled = (wind_left & 1);
-      right_filled = (wind_right & 1);
-      break;
-    case ART_WIND_RULE_POSITIVE:
-      left_filled = (wind_left > 0);
-      right_filled = (wind_right > 0);
-      break;
-    default:
-      art_die ("Unknown wind rule %d\n", swr->rule);
-    }
-  if (left_filled == right_filled)
-    {
-      /* discard segment now */
-#ifdef VERBOSE
-      printf ("swr add_segment: %d += %d (%g, %g) --> -1\n",
-             wind_left, delta_wind, x, y);
-#endif
-      return -1;
-   }
-
-  svp = swr->svp;
-  seg_num = svp->n_segs++;
-  if (swr->n_segs_max == seg_num)
-    {
-      swr->n_segs_max <<= 1;
-      svp = (ArtSVP *)art_realloc (svp, sizeof(ArtSVP) +
-                                  (swr->n_segs_max - 1) *
-                                  sizeof(ArtSVPSeg));
-      swr->svp = svp;
-      swr->n_points_max = art_renew (swr->n_points_max, int,
-                                    swr->n_segs_max);
-    }
-  seg = &svp->segs[seg_num];
-  seg->n_points = 1;
-  seg->dir = right_filled;
-  swr->n_points_max[seg_num] = init_n_points_max;
-  seg->bbox.x0 = x;
-  seg->bbox.y0 = y;
-  seg->bbox.x1 = x;
-  seg->bbox.y1 = y;
-  seg->points = art_new (ArtPoint, init_n_points_max);
-  seg->points[0].x = x;
-  seg->points[0].y = y;
-#ifdef VERBOSE
-    printf ("swr add_segment: %d += %d (%g, %g) --> %d(%s)\n",
-           wind_left, delta_wind, x, y, seg_num,
-           seg->dir ? "v" : "^");
-#endif
-  return seg_num;
-}
-
-static void
-art_svp_writer_rewind_add_point (ArtSvpWriter *self, int seg_id,
-                                double x, double y)
-{
-  ArtSvpWriterRewind *swr = (ArtSvpWriterRewind *)self;
-  ArtSVPSeg *seg;
-  int n_points;
-
-#ifdef VERBOSE
-  printf ("swr add_point: %d (%g, %g)\n", seg_id, x, y);
-#endif
-  if (seg_id < 0)
-    /* omitted segment */
-    return;
-
-  seg = &swr->svp->segs[seg_id];
-  n_points = seg->n_points++;
-  if (swr->n_points_max[seg_id] == n_points)
-    art_expand (seg->points, ArtPoint, swr->n_points_max[seg_id]);
-  seg->points[n_points].x = x;
-  seg->points[n_points].y = y;
-  if (x < seg->bbox.x0)
-    seg->bbox.x0 = x;
-  if (x > seg->bbox.x1)
-    seg->bbox.x1 = x;
-  seg->bbox.y1 = y;
-}
-
-static void
-art_svp_writer_rewind_close_segment (ArtSvpWriter *self, int seg_id)
-{
-  /* Not needed for this simple implementation. A potential future
-     optimization is to merge segments that can be merged safely. */
-#ifdef SANITYCHECK
-  ArtSvpWriterRewind *swr = (ArtSvpWriterRewind *)self;
-  ArtSVPSeg *seg;
-
-  if (seg_id >= 0)
-    {
-      seg = &swr->svp->segs[seg_id];
-      if (seg->n_points < 2)
-       art_warn ("*** closing segment %d with only %d point%s\n",
-                 seg_id, seg->n_points, seg->n_points == 1 ? "" : "s");
-    }
-#endif
-
-#ifdef VERBOSE
-  printf ("swr close_segment: %d\n", seg_id);
-#endif
-}
-
-ArtSVP *
-art_svp_writer_rewind_reap (ArtSvpWriter *self)
-{
-  ArtSvpWriterRewind *swr = (ArtSvpWriterRewind *)self;
-  ArtSVP *result = swr->svp;
-
-  art_free (swr->n_points_max);
-  art_free (swr);
-  return result;
-}
-
-ArtSvpWriter *
-art_svp_writer_rewind_new (ArtWindRule rule)
-{
-  ArtSvpWriterRewind *result = art_new (ArtSvpWriterRewind, 1);
-
-  result->super.add_segment = art_svp_writer_rewind_add_segment;
-  result->super.add_point = art_svp_writer_rewind_add_point;
-  result->super.close_segment = art_svp_writer_rewind_close_segment;
-
-  result->rule = rule;
-  result->n_segs_max = 16;
-  result->svp = art_alloc (sizeof(ArtSVP) + 
-                          (result->n_segs_max - 1) * sizeof(ArtSVPSeg));
-  result->svp->n_segs = 0;
-  result->n_points_max = art_new (int, result->n_segs_max);
-
-  return &result->super;
-}
-
-/* Now, data structures for the active list */
-
-typedef struct _ArtActiveSeg ArtActiveSeg;
-
-/* Note: BNEG is 1 for \ lines, and 0 for /. Thus,
-   x[(flags & BNEG) ^ 1] <= x[flags & BNEG] */
-#define ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG 1
-
-/* This flag is set if the segment has been inserted into the active
-   list. */
-#define ART_ACTIVE_FLAGS_IN_ACTIVE 2
-
-/* This flag is set when the segment is to be deleted in the
-   horiz commit process. */
-#define ART_ACTIVE_FLAGS_DEL 4
-
-/* This flag is set if the seg_id is a valid output segment. */
-#define ART_ACTIVE_FLAGS_OUT 8
-
-/* This flag is set if the segment is in the horiz list. */
-#define ART_ACTIVE_FLAGS_IN_HORIZ 16
-
-struct _ArtActiveSeg {
-  int flags;
-  int wind_left, delta_wind;
-  ArtActiveSeg *left, *right; /* doubly linked list structure */
-
-  const ArtSVPSeg *in_seg;
-  int in_curs;
-
-  double x[2];
-  double y0, y1;
-  double a, b, c; /* line equation; ax+by+c = 0 for the line, a^2 + b^2 = 1,
-                    and a>0 */
-
-  /* bottom point and intersection point stack */
-  int n_stack;
-  int n_stack_max;
-  ArtPoint *stack;
-
-  /* horiz commit list */
-  ArtActiveSeg *horiz_left, *horiz_right;
-  double horiz_x;
-  int horiz_delta_wind;
-  int seg_id;
-};
-
-typedef struct _ArtIntersectCtx ArtIntersectCtx;
-
-struct _ArtIntersectCtx {
-  const ArtSVP *in;
-  ArtSvpWriter *out;
-
-  ArtPriQ *pq;
-
-  ArtActiveSeg *active_head;
-
-  double y;
-  ArtActiveSeg *horiz_first;
-  ArtActiveSeg *horiz_last;
-
-  /* segment index of next input segment to be added to pri q */
-  int in_curs;
-};
-
-#define EPSILON_A 1e-5 /* Threshold for breaking lines at point insertions */
-
-/**
- * art_svp_intersect_setup_seg: Set up an active segment from input segment.
- * @seg: Active segment.
- * @pri_pt: Priority queue point to initialize.
- *
- * Sets the x[], a, b, c, flags, and stack fields according to the
- * line from the current cursor value. Sets the priority queue point
- * to the bottom point of this line. Also advances the input segment
- * cursor.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_setup_seg (ArtActiveSeg *seg, ArtPriPoint *pri_pt)
-{
-  const ArtSVPSeg *in_seg = seg->in_seg;
-  int in_curs = seg->in_curs++;
-  double x0, y0, x1, y1;
-  double dx, dy, s;
-  double a, b, r2;
-
-  x0 = in_seg->points[in_curs].x;
-  y0 = in_seg->points[in_curs].y;
-  x1 = in_seg->points[in_curs + 1].x;
-  y1 = in_seg->points[in_curs + 1].y;
-  pri_pt->x = x1;
-  pri_pt->y = y1;
-  dx = x1 - x0;
-  dy = y1 - y0;
-  r2 = dx * dx + dy * dy;
-  s = r2 == 0 ? 1 : 1 / sqrt (r2);
-  seg->a = a = dy * s;
-  seg->b = b = -dx * s;
-  seg->c = -(a * x0 + b * y0);
-  seg->flags = (seg->flags & ~ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) | (dx > 0);
-  seg->x[0] = x0;
-  seg->x[1] = x1;
-  seg->y0 = y0;
-  seg->y1 = y1;
-  seg->n_stack = 1;
-  seg->stack[0].x = x1;
-  seg->stack[0].y = y1;
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_add_horiz: Add point to horizontal list.
- * @ctx: Intersector context.
- * @seg: Segment with point to insert into horizontal list.
- *
- * Inserts @seg into horizontal list, keeping it in ascending horiz_x
- * order.
- *
- * Note: the horiz_commit routine processes "clusters" of segs in the
- * horiz list, all sharing the same horiz_x value. The cluster is
- * processed in active list order, rather than horiz list order. Thus,
- * the order of segs in the horiz list sharing the same horiz_x
- * _should_ be irrelevant. Even so, we use b as a secondary sorting key,
- * as a "belt and suspenders" defensive coding tactic.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_add_horiz (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg)
-{
-  ArtActiveSeg **pp = &ctx->horiz_last;
-  ArtActiveSeg *place;
-  ArtActiveSeg *place_right = NULL;
-
-
-#ifdef CHEAP_SANITYCHECK
-  if (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_IN_HORIZ)
-    {
-      art_warn ("*** attempt to put segment in horiz list twice\n");
-      return;
-    }
-  seg->flags |= ART_ACTIVE_FLAGS_IN_HORIZ;
-#endif
-
-#ifdef VERBOSE
-  printf ("add_horiz %lx, x = %g\n", (unsigned long) seg, seg->horiz_x);
-#endif
-  for (place = *pp; place != NULL && (place->horiz_x > seg->horiz_x ||
-                                     (place->horiz_x == seg->horiz_x &&
-                                      place->b < seg->b));
-       place = *pp)
-    {
-      place_right = place;
-      pp = &place->horiz_left;
-    }
-  *pp = seg;
-  seg->horiz_left = place;
-  seg->horiz_right = place_right;
-  if (place == NULL)
-    ctx->horiz_first = seg;
-  else
-    place->horiz_right = seg;
-}
-
-static void
-art_svp_intersect_push_pt (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg,
-                          double x, double y)
-{
-  ArtPriPoint *pri_pt;
-  int n_stack = seg->n_stack;
-
-  if (n_stack == seg->n_stack_max)
-    art_expand (seg->stack, ArtPoint, seg->n_stack_max);
-  seg->stack[n_stack].x = x;
-  seg->stack[n_stack].y = y;
-  seg->n_stack++;
-
-  seg->x[1] = x;
-  seg->y1 = y;
-
-  pri_pt = art_new (ArtPriPoint, 1);
-  pri_pt->x = x;
-  pri_pt->y = y;
-  pri_pt->user_data = seg;
-  art_pri_insert (ctx->pq, pri_pt);
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_break: Break an active segment.
- *
- * Note: y must be greater than the top point's y, and less than
- * the bottom's.
- *
- * Return value: x coordinate of break point.
- */
-static double
-art_svp_intersect_break (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg,
-                        double y)
-{
-  double x0, y0, x1, y1;
-  const ArtSVPSeg *in_seg = seg->in_seg;
-  int in_curs = seg->in_curs;
-  double x;
-
-  x0 = in_seg->points[in_curs - 1].x;
-  y0 = in_seg->points[in_curs - 1].y;
-  x1 = in_seg->points[in_curs].x;
-  y1 = in_seg->points[in_curs].y;
-  x = x0 + (x1 - x0) * ((y - y0) / (y1 - y0));
-
-  /* I think we can count on min(x0, x1) <= x <= max(x0, x1) with sane
-     arithmetic, but it might be worthwhile to check just in case. */
-
-  if (y > ctx->y)
-    art_svp_intersect_push_pt (ctx, seg, x, y);
-  else
-    {
-      seg->x[0] = x;
-      seg->y0 = y;
-      seg->horiz_x = x;
-      art_svp_intersect_add_horiz (ctx, seg);
-    }
-
-  return x;
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_add_point: Add a point, breaking nearby neighbors.
- * @ctx: Intersector context.
- * @x: X coordinate of point to add.
- * @y: Y coordinate of point to add.
- * @seg: "nearby" segment, or NULL if leftmost.
- *
- * Return value: Segment immediately to the left of the new point, or
- * NULL if the new point is leftmost.
- **/
-static ArtActiveSeg *
-art_svp_intersect_add_point (ArtIntersectCtx *ctx, double x, double y,
-                            ArtActiveSeg *seg)
-{
-  ArtActiveSeg *left, *right;
-  double x_min = x, x_max = x;
-  art_boolean left_live, right_live;
-  double d;
-  double new_x;
-  ArtActiveSeg *test, *result = NULL;
-  double x_test;
-
-  left = seg;
-  if (left == NULL)
-    right = ctx->active_head;
-  else
-    right = left->right; 
-  left_live = (left != NULL);
-  right_live = (right != NULL);
-  while (left_live || right_live)
-    {
-      if (left_live)
-       {
-         if (x <= left->x[left->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG] &&
-             /* It may be that one of these conjuncts turns out to be always
-                true. We test both anyway, to be defensive. */
-             y != left->y0 && y < left->y1)
-           {
-             d = x_min * left->a + y * left->b + left->c;
-             if (d < EPSILON_A)
-               {
-                 new_x = art_svp_intersect_break (ctx, left, y);
-                 if (new_x > x_max)
-                   {
-                     x_max = new_x;
-                     right_live = (right != NULL);
-                   }
-                 else if (new_x < x_min)
-                   x_min = new_x;
-                 left = left->left;
-                 left_live = (left != NULL);
-               }
-             else
-               left_live = ART_FALSE;
-           }
-         else
-           left_live = ART_FALSE;
-       }
-      else if (right_live)
-       {
-         if (x <= right->x[(right->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) ^ 1] &&
-             /* It may be that one of these conjuncts turns out to be always
-                true. We test both anyway, to be defensive. */
-             y != right->y0 && y < right->y1)
-           {
-             d = x_max * right->a + y * right->b + right->c;
-             if (d > -EPSILON_A)
-               {
-                 new_x = art_svp_intersect_break (ctx, right, y);
-                 if (new_x < x_min)
-                   {
-                     x_min = new_x;
-                     left_live = (left != NULL);
-                   }
-                 else if (new_x >= x_max)
-                   x_max = new_x;
-                 right = right->right;
-                 right_live = (right != NULL);
-               }
-             else
-               right_live = ART_FALSE;
-           }
-         else
-           right_live = ART_FALSE;
-       }
-    }
-
-  /* Now, (left, right) defines an interval of segments broken. Sort
-     into ascending x order. */
-  test = left == NULL ? ctx->active_head : left->right;
-  result = left;
-  if (test != NULL && test != right)
-    {
-      x_test = test->x[1];
-      for (;;)
-       {
-         if (x_test <= x)
-           result = test;
-         test = test->right;
-         if (test == right)
-           break;
-         new_x = test->x[1];
-         if (new_x < x_test)
-           {
-             art_warn ("art_svp_intersect_add_point: non-ascending x\n");
-           }
-         x_test = new_x;
-       }
-    }
-  return result;
-}
-
-static void
-art_svp_intersect_swap_active (ArtIntersectCtx *ctx,
-                              ArtActiveSeg *left_seg, ArtActiveSeg *right_seg)
-{
-  right_seg->left = left_seg->left;
-  if (right_seg->left != NULL)
-    right_seg->left->right = right_seg;
-  else
-    ctx->active_head = right_seg;
-  left_seg->right = right_seg->right;
-  if (left_seg->right != NULL)
-    left_seg->right->left = left_seg;
-  left_seg->left = right_seg;
-  right_seg->right = left_seg;
-}
-
-typedef enum {
-  ART_BREAK_LEFT = 1,
-  ART_BREAK_RIGHT = 2
-} ArtBreakFlags;
-
-/**
- * art_svp_intersect_test_cross: Test crossing of a pair of active segments.
- * @ctx: Intersector context.
- * @left_seg: Left segment of the pair.
- * @right_seg: Right segment of the pair.
- * @break_flags: Flags indicating whether to break neighbors.
- *
- * Tests crossing of @left_seg and @right_seg. If there is a crossing,
- * inserts the intersection point into both segments.
- *
- * Return value: True if the intersection took place at the current
- * scan line, indicating further iteration is needed.
- **/
-static art_boolean
-art_svp_intersect_test_cross (ArtIntersectCtx *ctx,
-                             ArtActiveSeg *left_seg, ArtActiveSeg *right_seg,
-                             ArtBreakFlags break_flags)
-{
-  double left_x0, left_y0, left_x1;
-  double left_y1 = left_seg->y1;
-  double right_y1 = right_seg->y1;
-  double d;
-
-  const ArtSVPSeg *in_seg;
-  int in_curs;
-  double d0, d1, t;
-  double x, y; /* intersection point */
-
-#ifdef VERBOSE 
-  static int count = 0;
-
-  printf ("art_svp_intersect_test_cross %lx <-> %lx: count=%d\n",
-         (unsigned long)left_seg, (unsigned long)right_seg, count++);
-#endif
-
-  if (left_seg->y0 == right_seg->y0 && left_seg->x[0] == right_seg->x[0])
-    {
-      if (left_seg->b < right_seg->b)
-       {
-         art_svp_intersect_swap_active (ctx, left_seg, right_seg);
-         return ART_TRUE;
-       }
-      else
-       return ART_FALSE;
-    }
-
-  if (left_y1 < right_y1)
-    {
-      /* Test left (x1, y1) against right segment */
-      double left_x1 = left_seg->x[1];
-
-      if (left_x1 <
-         right_seg->x[(right_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) ^ 1] ||
-         left_y1 == right_seg->y0)
-       return ART_FALSE;
-      d = left_x1 * right_seg->a + left_y1 * right_seg->b + right_seg->c;
-      if (d < -EPSILON_A)
-       return ART_FALSE;
-      else if (d < EPSILON_A)
-       {
-         double right_x1 = art_svp_intersect_break (ctx, right_seg, left_y1);
-         if (left_x1 <= right_x1)
-           return ART_FALSE;
-       }
-    }
-  else if (left_y1 > right_y1)
-    {
-      /* Test right (x1, y1) against left segment */
-      double right_x1 = right_seg->x[1];
-
-      if (right_x1 > left_seg->x[left_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG] ||
-         right_y1 == left_seg->y0)
-       return ART_FALSE;
-      d = right_x1 * left_seg->a + right_y1 * left_seg->b + left_seg->c;
-      if (d > EPSILON_A)
-       return ART_FALSE;
-      else if (d > -EPSILON_A)
-       {
-         double left_x1 = art_svp_intersect_break (ctx, left_seg, right_y1);
-         if (left_x1 <= right_x1)
-           return ART_FALSE;
-       }
-    }
-  else /* left_y1 == right_y1 */
-    { 
-      double left_x1 = left_seg->x[1];
-      double right_x1 = right_seg->x[1];
-
-      if (left_x1 <= right_x1)
-       return ART_FALSE;
-    }
-
-  /* The segments cross. Find the intersection point. */
-
-  in_seg = left_seg->in_seg;
-  in_curs = left_seg->in_curs;
-  left_x0 = in_seg->points[in_curs - 1].x;
-  left_y0 = in_seg->points[in_curs - 1].y;
-  left_x1 = in_seg->points[in_curs].x;
-  left_y1 = in_seg->points[in_curs].y;
-  d0 = left_x0 * right_seg->a + left_y0 * right_seg->b + right_seg->c;
-  d1 = left_x1 * right_seg->a + left_y1 * right_seg->b + right_seg->c;
-  if (d0 == d1)
-    {
-      x = left_x0;
-      y = left_y0;
-    }
-  else
-    {
-      /* Is this division always safe? It could possibly overflow. */
-      t = d0 / (d0 - d1);
-      if (t <= 0)
-       {
-         x = left_x0;
-         y = left_y0;
-       }
-      else if (t >= 1)
-       {
-         x = left_x1;
-         y = left_y1;
-       }
-      else
-       {
-         x = left_x0 + t * (left_x1 - left_x0);
-         y = left_y0 + t * (left_y1 - left_y0);
-       }
-    }
-
-  /* Make sure intersection point is within bounds of right seg. */
-  if (y < right_seg->y0)
-    {
-      x = right_seg->x[0];
-      y = right_seg->y0;
-    }
-  else if (y > right_seg->y1)
-    {
-      x = right_seg->x[1];
-      y = right_seg->y1;
-    }
-  else if (x < right_seg->x[(right_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) ^ 1])
-    x = right_seg->x[(right_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) ^ 1];
-  else if (x > right_seg->x[right_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG])
-    x = right_seg->x[right_seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG];
-
-  if (y == left_seg->y0)
-    {
-      if (y != right_seg->y0)
-       {
-#ifdef VERBOSE
-         printf ("art_svp_intersect_test_cross: intersection (%g, %g) matches former y0 of %lx, %lx\n",
-                   x, y, (unsigned long)left_seg, (unsigned long)right_seg);
-#endif
-         art_svp_intersect_push_pt (ctx, right_seg, x, y);
-         if ((break_flags & ART_BREAK_RIGHT) && right_seg->right != NULL)
-           art_svp_intersect_add_point (ctx, x, y, right_seg->right);
-       }
-      else
-       {
-         /* Intersection takes place at current scan line; process
-            immediately rather than queueing intersection point into
-            priq. */
-
-         /* Choose "most vertical" segement */
-         if (left_seg->a > right_seg->a)
-           x = left_seg->x[0];
-         else
-           x = right_seg->x[0];
-         /* todo: fudge x */
-
-         art_svp_intersect_swap_active (ctx, left_seg, right_seg);
-         return ART_TRUE;
-       }
-    }
-  else if (y == right_seg->y0)
-    {
-#ifdef VERBOSE
-      printf ("*** art_svp_intersect_test_cross: intersection (%g, %g) matches latter y0 of %lx, %lx\n",
-             x, y, (unsigned long)left_seg, (unsigned long)right_seg);
-#endif
-      art_svp_intersect_push_pt (ctx, left_seg, x, y);
-      if ((break_flags & ART_BREAK_LEFT) && left_seg->left != NULL)
-       art_svp_intersect_add_point (ctx, x, y, left_seg->left);
-    }
-  else
-    {
-#ifdef VERBOSE
-      printf ("Inserting (%g, %g) into %lx, %lx\n",
-             x, y, (unsigned long)left_seg, (unsigned long)right_seg);
-#endif
-      /* Insert the intersection point into both segments. */
-      art_svp_intersect_push_pt (ctx, left_seg, x, y);
-      art_svp_intersect_push_pt (ctx, right_seg, x, y);
-      if ((break_flags & ART_BREAK_LEFT) && left_seg->left != NULL)
-       art_svp_intersect_add_point (ctx, x, y, left_seg->left);
-      if ((break_flags & ART_BREAK_RIGHT) && right_seg->right != NULL)
-       art_svp_intersect_add_point (ctx, x, y, right_seg->right);
-    }
-  return ART_FALSE;
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_active_delete: Delete segment from active list.
- * @ctx: Intersection context.
- * @seg: Segment to delete.
- *
- * Deletes @seg from the active list.
- **/
-static /* todo inline */ void
-art_svp_intersect_active_delete (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg)
-{
-  ArtActiveSeg *left = seg->left, *right = seg->right;
-
-  if (left != NULL)
-    left->right = right;
-  else
-    ctx->active_head = right;
-  if (right != NULL)
-    right->left = left;
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_active_free: Free an active segment.
- * @seg: Segment to delete.
- *
- * Frees @seg.
- **/
-static /* todo inline */ void
-art_svp_intersect_active_free (ArtActiveSeg *seg)
-{
-  art_free (seg->stack);
-#ifdef VERBOSE
-  printf ("Freeing %lx\n", (unsigned long) seg);
-#endif
-  art_free (seg);
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_insert_cross: Test crossings of newly inserted line.
- *
- * Tests @seg against its left and right neighbors for intersections.
- * Precondition: the line in @seg is not purely horizontal.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_insert_cross (ArtIntersectCtx *ctx,
-                               ArtActiveSeg *seg)
-{
-  ArtActiveSeg *left = seg, *right = seg;
-
-  for (;;)
-    {
-      if (left != NULL && left->left != NULL)
-       {
-         if (art_svp_intersect_test_cross (ctx, left->left, left,
-                                           ART_BREAK_LEFT))
-           {
-             if (left == right || right == NULL)
-               right = left->right;
-           }
-         else
-           {
-             left = NULL;
-           }
-       }
-      else if (right != NULL && right->right != NULL)
-       {
-         if (art_svp_intersect_test_cross (ctx, right, right->right,
-                                           ART_BREAK_RIGHT))
-           {
-             if (left == right || left == NULL)
-               left = right->left;
-           }
-         else
-           {
-             right = NULL;
-           }
-       }
-      else
-       break;
-    }
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_horiz: Add horizontal line segment.
- * @ctx: Intersector context.
- * @seg: Segment on which to add horizontal line.
- * @x0: Old x position.
- * @x1: New x position.
- *
- * Adds a horizontal line from @x0 to @x1, and updates the current
- * location of @seg to @x1.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_horiz (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg,
-                        double x0, double x1)
-{
-  ArtActiveSeg *hs;
-
-  if (x0 == x1)
-    return;
-
-  hs = art_new (ArtActiveSeg, 1);
-
-  hs->flags = ART_ACTIVE_FLAGS_DEL | (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT);
-  if (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT)
-    {
-      ArtSvpWriter *swr = ctx->out;
-
-      swr->add_point (swr, seg->seg_id, x0, ctx->y);
-    }
-  hs->seg_id = seg->seg_id;
-  hs->horiz_x = x0;
-  hs->horiz_delta_wind += seg->delta_wind;
-  hs->stack = NULL;
-  hs->horiz_delta_wind = 0;
-  seg->horiz_delta_wind -= seg->delta_wind;
-
-  art_svp_intersect_add_horiz (ctx, hs);
-
-  if (x0 > x1)
-    {
-      ArtActiveSeg *left;
-
-      for (left = seg->left; left != NULL; left = seg->left)
-       {
-         int left_bneg = left->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG;
-
-         if (left->x[left_bneg] <= x1)
-           break;
-         if (left->x[left_bneg ^ 1] <= x1 &&
-             x1 * left->a + ctx->y * left->b + left->c >= 0)
-           break;
-         if (left->y0 != ctx->y && left->y1 != ctx->y)
-           {
-             art_svp_intersect_break (ctx, left, ctx->y);
-           }
-#ifdef VERBOSE
-         printf ("x0=%g > x1=%g, swapping %lx, %lx\n",
-                 x0, x1, (unsigned long)left, (unsigned long)seg);
-#endif
-         art_svp_intersect_swap_active (ctx, left, seg);
-       }
-    }
-  else
-    {
-      ArtActiveSeg *right;
-
-      for (right = seg->right; right != NULL; right = seg->right)
-       {
-         int right_bneg = right->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG;
-
-         if (right->x[right_bneg ^ 1] >= x1)
-           break;
-         if (right->x[right_bneg] >= x1 &&
-             x1 * right->a + ctx->y * right->b + right->c <= 0)
-           break;
-         if (right->y0 != ctx->y && right->y1 != ctx->y)
-           {
-             art_svp_intersect_break (ctx, right, ctx->y);
-           }
-#ifdef VERBOSE
-         printf ("x0=%g < x1=%g, swapping %lx, %lx\n",
-                 x0, x1, (unsigned long)seg, (unsigned long)right);
-#endif
-         art_svp_intersect_swap_active (ctx, seg, right);
-       }
-    }
-
-  seg->x[0] = x1;
-  seg->x[1] = x1;
-  seg->horiz_x = x1;
-  seg->flags &= ~ART_ACTIVE_FLAGS_OUT;
-}
-
-/**
- * art_svp_intersect_insert_line: Insert a line into the active list.
- * @ctx: Intersector context.
- * @seg: Segment containing line to insert.
- *
- * Inserts the line into the intersector context, taking care of any
- * intersections, and adding the appropriate horizontal points to the
- * active list.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_insert_line (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg)
-{
-  if (seg->y1 == seg->y0)
-    {
-#ifdef VERBOSE
-      printf ("art_svp_intersect_insert_line: %lx is horizontal\n",
-             (unsigned long)seg);
-#endif
-      art_svp_intersect_horiz (ctx, seg, seg->x[0], seg->x[1]);
-    }
-  else
-    {
-      art_svp_intersect_insert_cross (ctx, seg);
-      art_svp_intersect_add_horiz (ctx, seg);
-    }
-}
-
-static void
-art_svp_intersect_process_intersection (ArtIntersectCtx *ctx,
-                                       ArtActiveSeg *seg)
-{
-  int n_stack = --seg->n_stack;
-  seg->x[1] = seg->stack[n_stack - 1].x;
-  seg->y1 = seg->stack[n_stack - 1].y;
-  seg->x[0] = seg->stack[n_stack].x;
-  seg->y0 = seg->stack[n_stack].y;
-  seg->horiz_x = seg->x[0];
-  art_svp_intersect_insert_line (ctx, seg);
-}
-
-static void
-art_svp_intersect_advance_cursor (ArtIntersectCtx *ctx, ArtActiveSeg *seg,
-                                 ArtPriPoint *pri_pt)
-{
-  const ArtSVPSeg *in_seg = seg->in_seg;
-  int in_curs = seg->in_curs;
-  ArtSvpWriter *swr = seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT ? ctx->out : NULL;
-
-  if (swr != NULL)
-    swr->add_point (swr, seg->seg_id, seg->x[1], seg->y1);
-  if (in_curs + 1 == in_seg->n_points)
-    {
-      ArtActiveSeg *left = seg->left, *right = seg->right;
-
-#if 0
-      if (swr != NULL)
-       swr->close_segment (swr, seg->seg_id);
-      seg->flags &= ~ART_ACTIVE_FLAGS_OUT;
-#endif
-      seg->flags |= ART_ACTIVE_FLAGS_DEL;
-      art_svp_intersect_add_horiz (ctx, seg);
-      art_svp_intersect_active_delete (ctx, seg);
-      if (left != NULL && right != NULL)
-       art_svp_intersect_test_cross (ctx, left, right,
-                                     ART_BREAK_LEFT | ART_BREAK_RIGHT);
-      art_free (pri_pt);
-    }
-  else
-    {
-      seg->horiz_x = seg->x[1];
-
-      art_svp_intersect_setup_seg (seg, pri_pt);
-      art_pri_insert (ctx->pq, pri_pt);
-      art_svp_intersect_insert_line (ctx, seg);
-    }
-}
-
-static void
-art_svp_intersect_add_seg (ArtIntersectCtx *ctx, const ArtSVPSeg *in_seg)
-{
-  ArtActiveSeg *seg = art_new (ArtActiveSeg, 1);
-  ArtActiveSeg *test;
-  double x0, y0;
-  ArtActiveSeg *beg_range;
-  ArtActiveSeg *last = NULL;
-  ArtActiveSeg *left, *right;
-  ArtPriPoint *pri_pt = art_new (ArtPriPoint, 1);
-
-  seg->flags = 0;
-  seg->in_seg = in_seg;
-  seg->in_curs = 0;
-
-  seg->n_stack_max = 4;
-  seg->stack = art_new (ArtPoint, seg->n_stack_max);
-
-  seg->horiz_delta_wind = 0;
-
-  pri_pt->user_data = seg;
-  art_svp_intersect_setup_seg (seg, pri_pt);
-  art_pri_insert (ctx->pq, pri_pt);
-
-  /* Find insertion place for new segment */
-  /* This is currently a left-to-right scan, but should be replaced
-     with a binary search as soon as it's validated. */
-
-  x0 = in_seg->points[0].x;
-  y0 = in_seg->points[0].y;
-  beg_range = NULL;
-  for (test = ctx->active_head; test != NULL; test = test->right)
-    {
-      double d;
-      int test_bneg = test->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG;
-
-      if (x0 < test->x[test_bneg])
-       {
-         if (x0 < test->x[test_bneg ^ 1])
-           break;
-         d = x0 * test->a + y0 * test->b + test->c;
-         if (d < 0)
-           break;
-       }
-      last = test;
-    }
-
-  left = art_svp_intersect_add_point (ctx, x0, y0, last);
-  seg->left = left;
-  if (left == NULL)
-    {
-      right = ctx->active_head;
-      ctx->active_head = seg;
-    }
-  else
-    {
-      right = left->right;
-      left->right = seg;
-    }
-  seg->right = right;
-  if (right != NULL)
-    right->left = seg;
-
-  seg->delta_wind = in_seg->dir ? 1 : -1;
-  seg->horiz_x = x0;
-
-  art_svp_intersect_insert_line (ctx, seg);
-}
-
-#ifdef SANITYCHECK
-static void
-art_svp_intersect_sanitycheck_winding (ArtIntersectCtx *ctx)
-{
-#if 0
-  /* At this point, we seem to be getting false positives, so it's
-     turned off for now. */
-
-  ArtActiveSeg *seg;
-  int winding_number = 0;
-
-  for (seg = ctx->active_head; seg != NULL; seg = seg->right)
-    {
-      /* Check winding number consistency. */
-      if (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT)
-       {
-         if (winding_number != seg->wind_left)
-           art_warn ("*** art_svp_intersect_sanitycheck_winding: seg %lx has wind_left of %d, expected %d\n",
-                 (unsigned long) seg, seg->wind_left, winding_number);
-         winding_number = seg->wind_left + seg->delta_wind;
-       }
-    }
-  if (winding_number != 0)
-    art_warn ("*** art_svp_intersect_sanitycheck_winding: non-balanced winding number %d\n",
-             winding_number);
-#endif
-}
-#endif
-
-/**
- * art_svp_intersect_horiz_commit: Commit points in horiz list to output.
- * @ctx: Intersection context.
- *
- * The main function of the horizontal commit is to output new
- * points to the output writer.
- *
- * This "commit" pass is also where winding numbers are assigned,
- * because doing it here provides much greater tolerance for inputs
- * which are not in strict SVP order.
- *
- * Each cluster in the horiz_list contains both segments that are in
- * the active list (ART_ACTIVE_FLAGS_DEL is false) and that are not,
- * and are scheduled to be deleted (ART_ACTIVE_FLAGS_DEL is true). We
- * need to deal with both.
- **/
-static void
-art_svp_intersect_horiz_commit (ArtIntersectCtx *ctx)
-{
-  ArtActiveSeg *seg;
-  int winding_number = 0; /* initialization just to avoid warning */
-  int horiz_wind = 0;
-  double last_x = 0; /* initialization just to avoid warning */
-
-#ifdef VERBOSE
-  printf ("art_svp_intersect_horiz_commit: y=%g\n", ctx->y);
-  for (seg = ctx->horiz_first; seg != NULL; seg = seg->horiz_right)
-    printf (" %lx: %g %+d\n",
-           (unsigned long)seg, seg->horiz_x, seg->horiz_delta_wind);
-#endif
-
-  /* Output points to svp writer. */
-  for (seg = ctx->horiz_first; seg != NULL;)
-    {
-      /* Find a cluster with common horiz_x, */
-      ArtActiveSeg *curs;
-      double x = seg->horiz_x;
-
-      /* Generate any horizontal segments. */
-      if (horiz_wind != 0)
-       {
-         ArtSvpWriter *swr = ctx->out;
-         int seg_id;
-
-         seg_id = swr->add_segment (swr, winding_number, horiz_wind,
-                                    last_x, ctx->y);
-         swr->add_point (swr, seg_id, x, ctx->y);
-         swr->close_segment (swr, seg_id);
-       }
-
-      /* Find first active segment in cluster. */
-
-      for (curs = seg; curs != NULL && curs->horiz_x == x;
-          curs = curs->horiz_right)
-       if (!(curs->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_DEL))
-         break;
-
-      if (curs != NULL && curs->horiz_x == x)
-       {
-         /* There exists at least one active segment in this cluster. */
-
-         /* Find beginning of cluster. */
-         for (; curs->left != NULL; curs = curs->left)
-           if (curs->left->horiz_x != x)
-             break;
-
-         if (curs->left != NULL)
-           winding_number = curs->left->wind_left + curs->left->delta_wind;
-         else
-           winding_number = 0;
-
-         do
-           {
-#ifdef VERBOSE
-             printf (" winding_number = %d += %d\n",
-                     winding_number, curs->delta_wind);
-#endif
-             if (!(curs->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT) ||
-                 curs->wind_left != winding_number)
-               {
-                 ArtSvpWriter *swr = ctx->out;
-
-                 if (curs->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT)
-                   {
-                     swr->add_point (swr, curs->seg_id,
-                                     curs->horiz_x, ctx->y);
-                     swr->close_segment (swr, curs->seg_id);
-                   }
-
-                 curs->seg_id = swr->add_segment (swr, winding_number,
-                                                  curs->delta_wind,
-                                                  x, ctx->y);
-                 curs->flags |= ART_ACTIVE_FLAGS_OUT;
-               }
-             curs->wind_left = winding_number;
-             winding_number += curs->delta_wind;
-             curs = curs->right;
-           }
-         while (curs != NULL && curs->horiz_x == x);
-       }
-
-      /* Skip past cluster. */
-      do
-       {
-         ArtActiveSeg *next = seg->horiz_right;
-
-         seg->flags &= ~ART_ACTIVE_FLAGS_IN_HORIZ;
-         horiz_wind += seg->horiz_delta_wind;
-         seg->horiz_delta_wind = 0;
-         if (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_DEL)
-           {
-             if (seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_OUT)
-               {
-                 ArtSvpWriter *swr = ctx->out;
-                 swr->close_segment (swr, seg->seg_id);
-               }
-             art_svp_intersect_active_free (seg);
-           }
-         seg = next;
-       }
-      while (seg != NULL && seg->horiz_x == x);
-
-      last_x = x;
-    }
-  ctx->horiz_first = NULL;
-  ctx->horiz_last = NULL;
-#ifdef SANITYCHECK
-  art_svp_intersect_sanitycheck_winding (ctx);
-#endif
-}
-
-#ifdef VERBOSE
-static void
-art_svp_intersect_print_active (ArtIntersectCtx *ctx)
-{
-  ArtActiveSeg *seg;
-
-  printf ("Active list (y = %g):\n", ctx->y);
-  for (seg = ctx->active_head; seg != NULL; seg = seg->right)
-    {
-      printf (" %lx: (%g, %g)-(%g, %g), (a, b, c) = (%g, %g, %g)\n",
-             (unsigned long)seg,
-             seg->x[0], seg->y0, seg->x[1], seg->y1,
-             seg->a, seg->b, seg->c);
-    }
-}
-#endif
-
-#ifdef SANITYCHECK
-static void
-art_svp_intersect_sanitycheck (ArtIntersectCtx *ctx)
-{
-  ArtActiveSeg *seg;
-  ArtActiveSeg *last = NULL;
-  double d;
-
-  for (seg = ctx->active_head; seg != NULL; seg = seg->right)
-    {
-      if (seg->left != last)
-       {
-         art_warn ("*** art_svp_intersect_sanitycheck: last=%lx, seg->left=%lx\n",
-                   (unsigned long)last, (unsigned long)seg->left);
-       }
-      if (last != NULL)
-       {
-         /* pairwise compare with previous seg */
-
-         /* First the top. */
-         if (last->y0 < seg->y0)
-           {
-           }
-         else
-           {
-           }
-
-         /* Then the bottom. */
-         if (last->y1 < seg->y1)
-           {
-             if (!((last->x[1] <
-                    seg->x[(seg->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG) ^ 1]) ||
-                   last->y1 == seg->y0))
-               {
-                 d = last->x[1] * seg->a + last->y1 * seg->b + seg->c;
-                 if (d >= -EPSILON_A)
-                   art_warn ("*** bottom (%g, %g) of %lx is not clear of %lx to right (d = %g)\n",
-                             last->x[1], last->y1, (unsigned long) last,
-                             (unsigned long) seg, d);
-               }
-           }
-         else if (last->y1 > seg->y1)
-
-           {
-             if (!((seg->x[1] >
-                    last->x[last->flags & ART_ACTIVE_FLAGS_BNEG]) ||
-                   seg->y1 == last->y0))
-             {
-               d = seg->x[1] * last->a + seg->y1 * last->b + last->c;
-               if (d <= EPSILON_A)
-                 art_warn ("*** bottom (%g, %g) of %lx is not clear of %lx to left (d = %g)\n",
-                             seg->x[1], seg->y1, (unsigned long) seg,
-                             (unsigned long) last, d);
-             }
-           }
-         else
-           {
-             if (last->x[1] > seg->x[1])
-               art_warn ("*** bottoms (%g, %g) of %lx and (%g, %g) of %lx out of order\n",
-                         last->x[1], last->y1, (unsigned long)last,
-                         seg->x[1], seg->y1, (unsigned long)seg);
-           }
-       }
-      last = seg;
-    }
-}
-#endif
-
-void
-art_svp_intersector (const ArtSVP *in, ArtSvpWriter *out)
-{
-  ArtIntersectCtx *ctx;
-  ArtPriQ *pq;
-  ArtPriPoint *first_point;
-#ifdef VERBOSE
-  int count = 0;
-#endif
-
-  if (in->n_segs == 0)
-    return;
-
-  ctx = art_new (ArtIntersectCtx, 1);
-  ctx->in = in;
-  ctx->out = out;
-  pq = art_pri_new ();
-  ctx->pq = pq;
-
-  ctx->active_head = NULL;
-
-  ctx->horiz_first = NULL;
-  ctx->horiz_last = NULL;
-
-  ctx->in_curs = 0;
-  first_point = art_new (ArtPriPoint, 1);
-  first_point->x = in->segs[0].points[0].x;
-  first_point->y = in->segs[0].points[0].y;
-  first_point->user_data = NULL;
-  ctx->y = first_point->y;
-  art_pri_insert (pq, first_point);
-
-  while (!art_pri_empty (pq))
-    {
-      ArtPriPoint *pri_point = art_pri_choose (pq);
-      ArtActiveSeg *seg = (ArtActiveSeg *)pri_point->user_data;
-
-#ifdef VERBOSE
-      printf ("\nIntersector step %d\n", count++);
-      art_svp_intersect_print_active (ctx);
-      printf ("priq choose (%g, %g) %lx\n", pri_point->x, pri_point->y,
-             (unsigned long)pri_point->user_data);
-#endif
-#ifdef SANITYCHECK
-      art_svp_intersect_sanitycheck(ctx);
-#endif
-
-      if (ctx->y != pri_point->y)
-       {
-         art_svp_intersect_horiz_commit (ctx);
-         ctx->y = pri_point->y;
-       }
-
-      if (seg == NULL)
-       {
-         /* Insert new segment from input */
-         const ArtSVPSeg *in_seg = &in->segs[ctx->in_curs++];
-         art_svp_intersect_add_seg (ctx, in_seg);
-         if (ctx->in_curs < in->n_segs)
-           {
-             const ArtSVPSeg *next_seg = &in->segs[ctx->in_curs];
-             pri_point->x = next_seg->points[0].x;
-             pri_point->y = next_seg->points[0].y;
-             /* user_data is already NULL */
-             art_pri_insert (pq, pri_point);
-           }
-         else
-           art_free (pri_point);
-       }
-      else
-       {
-         int n_stack = seg->n_stack;
-
-         if (n_stack > 1)
-           {
-             art_svp_intersect_process_intersection (ctx, seg);
-             art_free (pri_point);
-           }
-         else
-           {
-             art_svp_intersect_advance_cursor (ctx, seg, pri_point);
-           }
-       }
-    }
-
-  art_svp_intersect_horiz_commit (ctx);
-
-  art_pri_free (pq);
-  art_free (ctx);
-}
-
-#endif /* not TEST_PRIQ */