src/collision.hpp

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   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
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  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
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  20 #ifndef __COLLISION_H__
  21 #define __COLLISION_H__
  22
  23 #include <float.h>
  24 #include "collision_hit.hpp"
  25 #include <limits>
  26
  27 class Vector;
  28 class Rect;
  29 class AATriangle;
  30
  31 namespace collision
  32 {
  33
  34 class Constraints
  35 {
  36 public:
  37   Constraints() {
  38     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ? std::numeric_limits<float>::infinity() : std::numeric_limits<float>::max());
  39     left = -infinity;
  40     right = infinity;
  41     top = -infinity;
  42     bottom = infinity;
  43   }
  44
  45   bool has_constraints() const {
  46     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ? std::numeric_limits<float>::infinity() : std::numeric_limits<float>::max());
  47     return left > -infinity || right < infinity
  48         || top > -infinity || bottom < infinity;
  49   }
  50
  51   float left;
  52   float right;
  53   float top;
  54   float bottom;
  55   Vector ground_movement;
  56   CollisionHit hit;
  57 };
  58
  59 /** checks if 2 rectangle intersect each other */
  60 bool intersects(const Rect& r1, const Rect& r2);
  61
  62 /** does collision detection between a rectangle and an axis aligned triangle
  63  * Returns true in case of a collision and fills in the hit structure then.
  64  */
  65 bool rectangle_aatriangle(Constraints* constraints, const Rect& rect,
  66                                    const AATriangle& triangle, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  67
  68 void set_rectangle_rectangle_constraints(Constraints* constraints,
  69         const Rect& r1, const Rect& r2, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  70
  71 }
  72
  73 #endif