src/object/path.cpp

   1 //  $Id$
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   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2005 Philipp <balinor@pnxs.de>
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   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
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  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20
  21 #include "path.hpp"
  22
  23 #include "lisp/lisp.hpp"
  24 #include "lisp/list_iterator.hpp"
  25 #include "object_factory.hpp"
  26
  27 #include <assert.h>
  28
  29
  30 // some constants
  31 #define DEFAULT_PIXELS_PER_SECOND       50
  32 #define EPSILON                         1.5
  33
  34 Path::Path(const lisp::Lisp& reader)
  35 {
  36   forward = true;
  37   float x,y;
  38
  39   lisp::ListIterator iter(&reader);
  40
  41   assert (iter.next());
  42   std::string token = iter.item();
  43   assert(token == "name");
  44   iter.value()->get(name);
  45
  46   circular = true;
  47   assert (iter.next());
  48   token = iter.item();
  49   if (token == "circular") {
  50     iter.value()->get(circular);
  51     iter.next();
  52   }
  53
  54   pixels_per_second = DEFAULT_PIXELS_PER_SECOND;
  55   assert (iter.next());
  56   token = iter.item();
  57   if (token == "speed") {
  58     iter.value()->get(pixels_per_second);
  59     iter.next();
  60   }
  61   do {
  62     token = iter.item();
  63     if(token == "x") {
  64       iter.value()->get(x);
  65     } else if(token == "y") {
  66       iter.value()->get(y);
  67       points.push_back(Vector(x,y));
  68     }
  69   } while(iter.next());
  70
  71   next_target = points.begin();
  72   pos = *next_target;
  73
  74   calc_next_velocity();
  75
  76   // register this path for lookup:
  77   registry[name] = this;
  78 }
  79
  80 Path::~Path()
  81 {
  82   registry.erase(name);
  83 }
  84
  85 void
  86 Path::update(float elapsed_time)
  87 {
  88   last_movement = velocity * elapsed_time;
  89   pos += last_movement;
  90   if ((pos - *next_target).norm() < EPSILON) {
  91     pos = *next_target;
  92     calc_next_velocity();
  93   }
  94 }
  95
  96 void
  97 Path::draw(DrawingContext& )
  98 {
  99    // TODO: Add a visible flag, draw the path if true
 100 }
 101
 102 const Vector&
 103 Path::GetPosition() {
 104   return pos;
 105 }
 106
 107 const Vector&
 108 Path::GetStart() {
 109   return *(points.begin());
 110 }
 111
 112 const Vector&
 113 Path::GetLastMovement() {
 114   return last_movement;
 115 }
 116
 117 void
 118 Path::calc_next_velocity()
 119 {
 120   Vector distance;
 121
 122   if (circular) {
 123     ++next_target;
 124     if (next_target == points.end()) {
 125       next_target = points.begin();
 126     }
 127   }
 128   else if (forward) {
 129     ++next_target;
 130     if (next_target == points.end()) {
 131       forward = false;
 132     }
 133   }
 134   else {
 135     //FIXME: Implement going backwards on the list
 136     //       I have no f***ing idea how this is done in C++
 137   }
 138
 139   distance = *next_target - pos;
 140   velocity = distance.unit() * pixels_per_second;
 141 }
 142
 143 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 144 // static stuff
 145
 146 PathRegistry Path::registry;
 147
 148 Path*
 149 Path::GetByName(const std::string& name) {
 150   return registry[name];
 151 }
 152
 153 IMPLEMENT_FACTORY(Path, "path");