src/object/path_walker.cpp

   1 //  SuperTux
   2 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   3 //
   4 //  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 //  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 //  (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #include "object/path_walker.hpp"
  18
  19 #include <math.h>
  20 #include <assert.h>
  21
  22 PathWalker::PathWalker(const Path* path, bool running) :
  23   path(path),
  24   running(running),
  25   current_node_nr(0),
  26   next_node_nr(0),
  27   stop_at_node_nr(running?-1:0),
  28   node_time(0),
  29   node_mult(),
  30   walking_speed(1.0)
  31 {
  32   node_mult = 1 / path->nodes[0].time;
  33   next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? 1 : 0;
  34 }
  35
  36 PathWalker::~PathWalker()
  37 {
  38 }
  39
  40 Vector
  41 PathWalker::advance(float elapsed_time)
  42 {
  43   if (!running) return path->nodes[current_node_nr].position;
  44
  45   assert(elapsed_time >= 0);
  46
  47   elapsed_time *= fabsf(walking_speed);
  48
  49   const Path::Node* current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  50   while(node_time + elapsed_time * node_mult >= 1) {
  51     elapsed_time -= (1 - node_time) / node_mult;
  52
  53     if(walking_speed > 0) {
  54       advance_node();
  55     } else if(walking_speed < 0) {
  56       goback_node();
  57     }
  58
  59     current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  60     node_time = 0;
  61     if(walking_speed > 0) {
  62       node_mult = 1 / current_node->time;
  63     } else {
  64       node_mult = 1 / path->nodes[next_node_nr].time;
  65     }
  66   }
  67
  68   const Path::Node* next_node = & (path->nodes[next_node_nr]);
  69   node_time += elapsed_time * node_mult;
  70
  71   Vector new_pos = current_node->position +
  72     (next_node->position - current_node->position) * node_time;
  73
  74   return new_pos;
  75 }
  76
  77 void
  78 PathWalker::goto_node(int node_no)
  79 {
  80   if (node_no == stop_at_node_nr) return;
  81   running = true;
  82   stop_at_node_nr = node_no;
  83 }
  84
  85 void
  86 PathWalker::start_moving()
  87 {
  88   running = true;
  89   stop_at_node_nr = -1;
  90 }
  91
  92 void
  93 PathWalker::stop_moving()
  94 {
  95   stop_at_node_nr = next_node_nr;
  96 }
  97
  98 void
  99 PathWalker::advance_node()
 100 {
 101   current_node_nr = next_node_nr;
 102   if (static_cast<int>(current_node_nr) == stop_at_node_nr) running = false;
 103
 104   if(next_node_nr + 1 < path->nodes.size()) {
 105     next_node_nr++;
 106     return;
 107   }
 108
 109   switch(path->mode) {
 110     case Path::ONE_SHOT:
 111       next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
 112       walking_speed = 0;
 113       return;
 114
 115     case Path::PING_PONG:
 116       walking_speed = -walking_speed;
 117       next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? path->nodes.size() - 2 : 0;
 118       return;
 119
 120     case Path::CIRCULAR:
 121       next_node_nr = 0;
 122       return;
 123   }
 124
 125   // we shouldn't get here
 126   assert(false);
 127   next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
 128   walking_speed = 0;
 129 }
 130
 131 void
 132 PathWalker::goback_node()
 133 {
 134   current_node_nr = next_node_nr;
 135
 136   if(next_node_nr > 0) {
 137     next_node_nr--;
 138     return;
 139   }
 140
 141   switch(path->mode) {
 142     case Path::PING_PONG:
 143       walking_speed = -walking_speed;
 144       next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? 1 : 0;
 145       return;
 146     default:
 147       break;
 148   }
 149
 150   assert(false);
 151   next_node_nr = 0;
 152   walking_speed = 0;
 153 }
 154
 155 /* EOF */