src/object/path_walker.cpp

   1 //  $Id: path.hpp 3114 2006-03-23 23:47:04Z sommer $
   2 //
   3 //  SuperTux Path
   4 //  Copyright (C) 2005 Philipp <balinor@pnxs.de>
   5 //  Copyright (C) 2006 Christoph Sommer <christoph.sommer@2006.expires.deltadevelopment.de>
   6 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   7 //
   8 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
  10 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
  11 //  of the License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16 //  GNU General Public License for more details.
  17 //
  18 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  20 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  21 //  02111-1307, USA.
  22 #include <config.h>
  23
  24 #include <math.h>
  25 #include "path_walker.hpp"
  26
  27 PathWalker::PathWalker(const Path* path)
  28   : path(path), current_node_nr(0), next_node_nr(0), node_time(0),
  29     walking_speed(1.0)
  30 {
  31   last_pos = path->nodes[0].position;
  32   node_mult = 1 / path->nodes[0].time;
  33 }
  34
  35 PathWalker::~PathWalker()
  36 {
  37 }
  38
  39 Vector
  40 PathWalker::advance(float elapsed_time)
  41 {
  42   assert(elapsed_time >= 0);
  43
  44   elapsed_time *= fabsf(walking_speed);
  45
  46   const Path::Node* current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  47   while(node_time + elapsed_time * node_mult >= 1) {
  48     elapsed_time -= (1 - node_time) * node_mult;
  49
  50     if(walking_speed > 0) {
  51       advance_node();
  52     } else if(walking_speed < 0) {
  53       goback_node();
  54     }
  55
  56     current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  57     node_time = 0;
  58     if(walking_speed > 0) {
  59       node_mult = 1 / current_node->time;
  60     } else {
  61       node_mult = 1 / path->nodes[next_node_nr].time;
  62     }
  63   }
  64
  65   const Path::Node* next_node = & (path->nodes[next_node_nr]);
  66   node_time += elapsed_time * node_mult;
  67
  68   Vector new_pos = current_node->position +
  69     (next_node->position - current_node->position) * node_time;
  70
  71   Vector result = new_pos - last_pos;
  72   last_pos = new_pos;
  73
  74   return result;
  75 }
  76
  77 void
  78 PathWalker::advance_node()
  79 {
  80   current_node_nr = next_node_nr;
  81
  82   if(next_node_nr + 1 < path->nodes.size()) {
  83     next_node_nr++;
  84     return;
  85   }
  86
  87   switch(path->mode) {
  88     case Path::ONE_SHOT:
  89       next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
  90       walking_speed = 0;
  91       return;
  92
  93     case Path::PING_PONG:
  94       walking_speed = -walking_speed;
  95       next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? path->nodes.size() - 2 : 0;
  96       return;
  97
  98     case Path::CIRCULAR:
  99       next_node_nr = 0;
 100       return;
 101   }
 102
 103   // we shouldn't get here
 104   assert(false);
 105   next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
 106   walking_speed = 0;
 107 }
 108
 109 void
 110 PathWalker::goback_node()
 111 {
 112   current_node_nr = next_node_nr;
 113
 114   if(next_node_nr > 0) {
 115     next_node_nr--;
 116     return;
 117   }
 118
 119   switch(path->mode) {
 120     case Path::PING_PONG:
 121       walking_speed = -walking_speed;
 122       return;
 123     default:
 124       break;
 125   }
 126
 127   assert(false);
 128   next_node_nr = 0;
 129   walking_speed = 0;
 130 }