src/physic.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20 #include <config.h>
  21
  22 #include "physic.hpp"
  23
  24 Physic::Physic()
  25     : ax(0), ay(0), vx(0), vy(0), gravity_enabled_flag(true)
  26 {
  27 }
  28
  29 Physic::~Physic()
  30 {
  31 }
  32
  33 void
  34 Physic::reset()
  35 {
  36     ax = ay = vx = vy = 0;
  37     gravity_enabled_flag = true;
  38 }
  39
  40 void
  41 Physic::set_velocity_x(float nvx)
  42 {
  43   vx = nvx;
  44 }
  45
  46 void
  47 Physic::set_velocity_y(float nvy)
  48 {
  49   vy = -nvy;
  50 }
  51
  52 void
  53 Physic::set_velocity(float nvx, float nvy)
  54 {
  55   vx = nvx;
  56   vy = -nvy;
  57 }
  58
  59 void
  60 Physic::set_velocity(const Vector& vector)
  61 {
  62   vx = vector.x;
  63   vy = vector.y;
  64 }
  65
  66 void Physic::inverse_velocity_x()
  67 {
  68   vx = -vx;
  69 }
  70
  71 void Physic::inverse_velocity_y()
  72 {
  73   vy = -vy;
  74 }
  75
  76 float
  77 Physic::get_velocity_x() const
  78 {
  79     return vx;
  80 }
  81
  82 float
  83 Physic::get_velocity_y() const
  84 {
  85     return -vy;
  86 }
  87
  88 Vector
  89 Physic::get_velocity() const
  90 {
  91   return Vector(vx, -vy);
  92 }
  93
  94 void
  95 Physic::set_acceleration_x(float nax)
  96 {
  97   ax = nax;
  98 }
  99
 100 void
 101 Physic::set_acceleration_y(float nay)
 102 {
 103   ay = -nay;
 104 }
 105
 106 void
 107 Physic::set_acceleration(float nax, float nay)
 108 {
 109   ax = nax;
 110   ay = -nay;
 111 }
 112
 113 float
 114 Physic::get_acceleration_x() const
 115 {
 116   return ax;
 117 }
 118
 119 float
 120 Physic::get_acceleration_y() const
 121 {
 122   return -ay;
 123 }
 124
 125 Vector
 126 Physic::get_acceleration() const
 127 {
 128   return Vector(ax, -ay);
 129 }
 130
 131 void
 132 Physic::enable_gravity(bool enable_gravity)
 133 {
 134   gravity_enabled_flag = enable_gravity;
 135 }
 136
 137 bool
 138 Physic::gravity_enabled() const
 139 {
 140   return gravity_enabled_flag;
 141 }
 142
 143 Vector
 144 Physic::get_movement(float elapsed_time)
 145 {
 146   float grav = gravity_enabled_flag ? 1000 : 0;
 147
 148   Vector result(
 149       vx * elapsed_time + ax * elapsed_time * elapsed_time,
 150       vy * elapsed_time + (ay + grav) * elapsed_time * elapsed_time
 151   );
 152   vx += ax * elapsed_time;
 153   vy += (ay + grav) * elapsed_time;
 154
 155   return result;
 156 }
 157