src/physic.hpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20 #ifndef SUPERTUX_PHYSIC_H
  21 #define SUPERTUX_PHYSIC_H
  22
  23 #include "math/vector.hpp"
  24
  25 /// Physics engine.
  26 /** This is a very simplistic physics engine handling accelerated and constant
  27   * movement along with gravity.
  28   */
  29 class Physic
  30 {
  31 public:
  32   Physic();
  33   ~Physic();
  34
  35   /// Resets all velocities and accelerations to 0.
  36   void reset();
  37
  38   /// Sets velocity to a fixed value.
  39   void set_velocity(float vx, float vy);
  40
  41   void set_velocity_x(float vx);
  42   void set_velocity_y(float vy);
  43
  44   /// Velocities invertion.
  45   void inverse_velocity_x();
  46   void inverse_velocity_y();
  47
  48   float get_velocity_x();
  49   float get_velocity_y();
  50
  51   /// Set acceleration.
  52   /** Sets acceleration applied to the object. (Note that gravity is
  53    * eventually added to the vertical acceleration)
  54    */
  55   void set_acceleration(float ax, float ay);
  56
  57   void set_acceleration_x(float ax);
  58   void set_acceleration_y(float ay);
  59
  60   float get_acceleration_x();
  61   float get_acceleration_y();
  62
  63   /// Enables or disables handling of gravity.
  64   void enable_gravity(bool gravity_enabled);
  65   bool gravity_enabled() const;
  66
  67   Vector get_movement(float elapsed_time);
  68
  69 private:
  70   /// horizontal and vertical acceleration
  71   float ax, ay;
  72   /// horizontal and vertical velocity
  73   float vx, vy;
  74   /// should we respect gravity in out calculations?
  75   bool gravity_enabled_flag;
  76 };
  77
  78 #endif