src/physic.hpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20 #ifndef SUPERTUX_PHYSIC_H
  21 #define SUPERTUX_PHYSIC_H
  22
  23 #include "math/vector.hpp"
  24
  25 /// Physics engine.
  26 /** This is a very simplistic physics engine handling accelerated and constant
  27   * movement along with gravity.
  28   */
  29 class Physic
  30 {
  31 public:
  32   Physic();
  33   ~Physic();
  34
  35   /// Resets all velocities and accelerations to 0.
  36   void reset();
  37
  38   /// Sets velocity to a fixed value.
  39   void set_velocity(float vx, float vy);
  40   void set_velocity(const Vector& vector);
  41
  42   void set_velocity_x(float vx);
  43   void set_velocity_y(float vy);
  44
  45   /// Velocities invertion.
  46   void inverse_velocity_x();
  47   void inverse_velocity_y();
  48
  49   Vector get_velocity() const;
  50   float get_velocity_x() const;
  51   float get_velocity_y() const;
  52
  53   /// Set acceleration.
  54   /** Sets acceleration applied to the object. (Note that gravity is
  55    * eventually added to the vertical acceleration)
  56    */
  57   void set_acceleration(float ax, float ay);
  58
  59   void set_acceleration_x(float ax);
  60   void set_acceleration_y(float ay);
  61
  62   Vector get_acceleration() const;
  63   float get_acceleration_x() const;
  64   float get_acceleration_y() const;
  65
  66   /// Enables or disables handling of gravity.
  67   void enable_gravity(bool gravity_enabled);
  68   bool gravity_enabled() const;
  69
  70   Vector get_movement(float elapsed_time);
  71
  72 private:
  73   /// horizontal and vertical acceleration
  74   float ax, ay;
  75   /// horizontal and vertical velocity
  76   float vx, vy;
  77   /// should we respect gravity in out calculations?
  78   bool gravity_enabled_flag;
  79 };
  80
  81 #endif