src/supertux/collision.hpp

   1 //  SuperTux
   2 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   3 //
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   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #ifndef HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  18 #define HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  19
  20 #include "supertux/collision_hit.hpp"
  21 #include <limits>
  22 #include <algorithm> /* min/max */
  23
  24 class Vector;
  25 class Rectf;
  26 class AATriangle;
  27
  28 namespace collision {
  29
  30 class Constraints
  31 {
  32 public:
  33   Constraints() :
  34     ground_movement(),
  35     hit(),
  36     position_left(),
  37     position_right(),
  38     position_top(),
  39     position_bottom(),
  40     speed_left(),
  41     speed_right(),
  42     speed_top(),
  43     speed_bottom()
  44   {
  45     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  46                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  47                       std::numeric_limits<float>::max());
  48     position_left = -infinity;
  49     position_right = infinity;
  50     position_top = -infinity;
  51     position_bottom = infinity;
  52
  53     speed_left = -infinity;
  54     speed_right = infinity;
  55     speed_top = -infinity;
  56     speed_bottom = infinity;
  57   }
  58
  59   bool has_constraints() const
  60   {
  61     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  62                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  63                       std::numeric_limits<float>::max());
  64     return
  65       position_left   > -infinity ||
  66       position_right  <  infinity ||
  67       position_top    > -infinity ||
  68       position_bottom <  infinity;
  69   }
  70
  71 public:
  72
  73   void constrain_left (float position, float velocity)
  74   {
  75     position_left = std::max (position_left, position);
  76     speed_left = std::max (speed_left, velocity);
  77   }
  78
  79   void constrain_right (float position, float velocity)
  80   {
  81     position_right = std::min (position_right, position);
  82     speed_right = std::min (speed_right, velocity);
  83   }
  84
  85   void constrain_top (float position, float velocity)
  86   {
  87     position_top = std::max (position_top, position);
  88     speed_top = std::max (speed_top, velocity);
  89   }
  90
  91   void constrain_bottom (float position, float velocity)
  92   {
  93     position_bottom = std::min (position_bottom, position);
  94     speed_bottom = std::min (speed_bottom, velocity);
  95   }
  96
  97   float get_position_left   (void) const { return position_left;   }
  98   float get_position_right  (void) const { return position_right;  }
  99   float get_position_top    (void) const { return position_top;    }
 100   float get_position_bottom (void) const { return position_bottom; }
 101
 102   float get_height (void) const { return (position_bottom - position_top); }
 103   float get_width  (void) const { return (position_right - position_left); }
 104
 105   float get_x_midpoint (void) const { return (.5f * (position_left + position_right)); }
 106
 107   Vector ground_movement;
 108   CollisionHit hit;
 109
 110 private:
 111   float position_left;
 112   float position_right;
 113   float position_top;
 114   float position_bottom;
 115
 116   float speed_left;
 117   float speed_right;
 118   float speed_top;
 119   float speed_bottom;
 120 };
 121
 122 /** checks if 2 rectangle intersect each other */
 123 bool intersects(const Rectf& r1, const Rectf& r2);
 124
 125 /** does collision detection between a rectangle and an axis aligned triangle
 126  * Returns true in case of a collision and fills in the hit structure then.
 127  */
 128 bool rectangle_aatriangle(Constraints* constraints, const Rectf& rect,
 129                           const AATriangle& triangle, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
 130
 131 void set_rectangle_rectangle_constraints(Constraints* constraints,
 132                                          const Rectf& r1, const Rectf& r2, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
 133
 134 } // namespace collision
 135
 136 #endif
 137
 138 /* EOF */