src/supertux/collision.hpp

   1 //  SuperTux
   2 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   3 //
   4 //  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 //  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 //  (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #ifndef HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  18 #define HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  19
  20 #include "supertux/collision_hit.hpp"
  21 #include <limits>
  22
  23 class Vector;
  24 class Rect;
  25 class AATriangle;
  26
  27 namespace collision {
  28
  29 class Constraints
  30 {
  31 public:
  32   Constraints() {
  33     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  34                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  35                       std::numeric_limits<float>::max());
  36     left = -infinity;
  37     right = infinity;
  38     top = -infinity;
  39     bottom = infinity;
  40   }
  41
  42   bool has_constraints() const {
  43     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  44                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  45                       std::numeric_limits<float>::max());
  46     return left > -infinity || right < infinity
  47       || top > -infinity || bottom < infinity;
  48   }
  49
  50   float left;
  51   float right;
  52   float top;
  53   float bottom;
  54   Vector ground_movement;
  55   CollisionHit hit;
  56 };
  57
  58 /** checks if 2 rectangle intersect each other */
  59 bool intersects(const Rect& r1, const Rect& r2);
  60
  61 /** does collision detection between a rectangle and an axis aligned triangle
  62  * Returns true in case of a collision and fills in the hit structure then.
  63  */
  64 bool rectangle_aatriangle(Constraints* constraints, const Rect& rect,
  65                           const AATriangle& triangle, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  66
  67 void set_rectangle_rectangle_constraints(Constraints* constraints,
  68                                          const Rect& r1, const Rect& r2, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  69
  70 } // namespace collision
  71
  72 #endif
  73
  74 /* EOF */