fix cr/lfs and remove trailing whitespaces...
[supertux.git] / src / sector.cpp
index dc9a699..f9aaf7c 100644 (file)
 #include <sstream>
 #include <stdexcept>
 #include <float.h>
+#include <math.h>
 
 #include "sector.hpp"
-#include "player_status.hpp"
+#include "object/player.hpp"
 #include "object/gameobjs.hpp"
 #include "object/camera.hpp"
 #include "object/background.hpp"
@@ -45,8 +46,6 @@
 #include "game_session.hpp"
 #include "resources.hpp"
 #include "statistics.hpp"
-#include "collision_grid.hpp"
-#include "collision_grid_iterator.hpp"
 #include "object_factory.hpp"
 #include "collision.hpp"
 #include "spawn_point.hpp"
@@ -71,16 +70,12 @@ bool Sector::draw_solids_only = false;
 
 Sector::Sector(Level* parent)
   : level(parent), currentmusic(LEVEL_MUSIC), gravity(10),
-    player(0), solids(0), camera(0)
+    player(0), camera(0)
 {
   add_object(new Player(player_status));
   add_object(new DisplayEffect());
   add_object(new TextObject());
 
-#ifdef USE_GRID
-  grid.reset(new CollisionGrid(32000, 32000));
-#endif
-
   // create a new squirrel table for the sector
   using namespace Scripting;
 
@@ -101,7 +96,7 @@ Sector::Sector(Level* parent)
 Sector::~Sector()
 {
   using namespace Scripting;
-  
+
   deactivate();
 
   for(ScriptList::iterator i = scripts.begin();
@@ -111,14 +106,15 @@ Sector::~Sector()
   }
   sq_release(global_vm, &sector_table);
   sq_collectgarbage(global_vm);
+
   update_game_objects();
   assert(gameobjects_new.size() == 0);
 
-  for(GameObjects::iterator i = gameobjects.begin(); i != gameobjects.end();
-      ++i) {
-    before_object_remove(*i);
-    delete *i;
+  for(GameObjects::iterator i = gameobjects.begin();
+      i != gameobjects.end(); ++i) {
+    GameObject* object = *i;
+    before_object_remove(object);
+    object->unref();
   }
 
   for(SpawnPoints::iterator i = spawnpoints.begin(); i != spawnpoints.end();
@@ -161,20 +157,20 @@ Sector::parse_object(const std::string& name, const lisp::Lisp& reader)
     return partsys;
   } else if(name == "money") { // for compatibility with old maps
     return new Jumpy(reader);
-  } 
+  }
 
   try {
     return create_object(name, reader);
   } catch(std::exception& e) {
     log_warning << e.what() << "" << std::endl;
   }
-  
+
   return 0;
 }
 
 void
 Sector::parse(const lisp::Lisp& sector)
-{  
+{
   lisp::ListIterator iter(&sector);
   while(iter.next()) {
     const std::string& token = iter.item();
@@ -199,8 +195,7 @@ Sector::parse(const lisp::Lisp& sector)
 
   update_game_objects();
 
-  if(!solids)
-    throw std::runtime_error("sector does not contain a solid tile layer.");
+  if(solid_tilemaps.size() < 1) log_warning << "sector '" << name << "' does not contain a solid tile layer." << std::endl;
 
   fix_old_tiles();
   if(!camera) {
@@ -232,14 +227,14 @@ Sector::parse_old_format(const lisp::Lisp& reader)
   bkgd_top.red = static_cast<float> (r) / 255.0f;
   bkgd_top.green = static_cast<float> (g) / 255.0f;
   bkgd_top.blue = static_cast<float> (b) / 255.0f;
-  
+
   reader.get("bkgd_red_bottom",  r);
   reader.get("bkgd_green_bottom", g);
   reader.get("bkgd_blue_bottom", b);
   bkgd_bottom.red = static_cast<float> (r) / 255.0f;
   bkgd_bottom.green = static_cast<float> (g) / 255.0f;
   bkgd_bottom.blue = static_cast<float> (b) / 255.0f;
-  
+
   if(backgroundimage != "") {
     Background* background = new Background();
     background->set_image(
@@ -276,7 +271,7 @@ Sector::parse_old_format(const lisp::Lisp& reader)
   int width = 30, height = 15;
   reader.get("width", width);
   reader.get("height", height);
-  
+
   std::vector<unsigned int> tiles;
   if(reader.get_vector("interactive-tm", tiles)
       || reader.get_vector("tilemap", tiles)) {
@@ -337,8 +332,7 @@ Sector::parse_old_format(const lisp::Lisp& reader)
 
   update_game_objects();
 
-  if(solids == 0)
-    throw std::runtime_error("sector does not contain a solid tile layer.");
+  if(solid_tilemaps.size() < 1) log_warning << "sector '" << name << "' does not contain a solid tile layer." << std::endl;
 
   fix_old_tiles();
   update_game_objects();
@@ -348,27 +342,30 @@ void
 Sector::fix_old_tiles()
 {
   // hack for now...
-  for(size_t x=0; x < solids->get_width(); ++x) {
-    for(size_t y=0; y < solids->get_height(); ++y) {
-      const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
-      Vector pos(x*32, y*32);
-      
-      if(tile->getID() == 112) {
-        add_object(new InvisibleBlock(pos));
-        solids->change(x, y, 0);
-      } else if(tile->getAttributes() & Tile::COIN) {
-        add_object(new Coin(pos));
-        solids->change(x, y, 0);
-      } else if(tile->getAttributes() & Tile::FULLBOX) {
-        add_object(new BonusBlock(pos, tile->getData()));
-        solids->change(x, y, 0);
-      } else if(tile->getAttributes() & Tile::BRICK) {
-        add_object(new Brick(pos, tile->getData()));
-        solids->change(x, y, 0);
-      } else if(tile->getAttributes() & Tile::GOAL) {
-        std::string sequence = tile->getData() == 0 ? "endsequence" : "stoptux";
-        add_object(new SequenceTrigger(pos, sequence));
-        solids->change(x, y, 0);
+  for(std::list<TileMap*>::iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+    for(size_t x=0; x < solids->get_width(); ++x) {
+      for(size_t y=0; y < solids->get_height(); ++y) {
+       const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
+       Vector pos(solids->get_x_offset() + x*32, solids->get_y_offset() + y*32);
+
+       if(tile->getID() == 112) {
+         add_object(new InvisibleBlock(pos));
+         solids->change(x, y, 0);
+       } else if(tile->getAttributes() & Tile::COIN) {
+         add_object(new Coin(pos));
+         solids->change(x, y, 0);
+       } else if(tile->getAttributes() & Tile::FULLBOX) {
+         add_object(new BonusBlock(pos, tile->getData()));
+         solids->change(x, y, 0);
+       } else if(tile->getAttributes() & Tile::BRICK) {
+         add_object(new Brick(pos, tile->getData()));
+         solids->change(x, y, 0);
+       } else if(tile->getAttributes() & Tile::GOAL) {
+         std::string sequence = tile->getData() == 0 ? "endsequence" : "stoptux";
+         add_object(new SequenceTrigger(pos, sequence));
+         solids->change(x, y, 0);
+       }
       }
     }
   }
@@ -417,10 +414,10 @@ Sector::run_script(std::istream& in, const std::string& sourcename)
       i = scripts.erase(i);
       continue;
     }
-    
+
     ++i;
   }
-  
+
   HSQOBJECT object = create_thread(global_vm);
   scripts.push_back(object);
 
@@ -454,6 +451,7 @@ Sector::add_object(GameObject* object)
   }
 #endif
 
+  object->ref();
   gameobjects_new.push_back(object);
 }
 
@@ -467,7 +465,7 @@ Sector::activate(const std::string& spawnpoint)
       sp = *i;
       break;
     }
-  }                                                                           
+  }
   if(!sp) {
     log_warning << "Spawnpoint '" << spawnpoint << "' not found." << std::endl;
     if(spawnpoint != "main") {
@@ -529,11 +527,11 @@ Sector::deactivate()
   if(SQ_FAILED(sq_deleteslot(vm, -2, SQFalse)))
     throw Scripting::SquirrelError(vm, "Couldn't unset sector in roottable");
   sq_pop(vm, 1);
-  
+
   for(GameObjects::iterator i = gameobjects.begin();
       i != gameobjects.end(); ++i) {
     GameObject* object = *i;
-    
+
     try_unexpose(object);
   }
 
@@ -553,26 +551,16 @@ Sector::update(float elapsed_time)
 {
   player->check_bounds(camera);
 
-#if 0
-  CollisionGridIterator iter(*grid, get_active_region());
-  while(MovingObject* object = iter.next()) {
-    if(!object->is_valid())
-      continue;
-
-    object->update(elapsed_time);
-  }
-#else
   /* update objects */
   for(GameObjects::iterator i = gameobjects.begin();
           i != gameobjects.end(); ++i) {
     GameObject* object = *i;
     if(!object->is_valid())
       continue;
-    
+
     object->update(elapsed_time);
   }
-#endif
-  
+
   /* Handle all possible collisions. */
   handle_collisions();
   update_game_objects();
@@ -600,24 +588,20 @@ Sector::update_game_objects()
       continue;
     }
 
-#ifdef USE_GRID
-    grid->remove_object(moving_object);
-#endif
-    
     i = moving_objects.erase(i);
   }
   for(std::vector<GameObject*>::iterator i = gameobjects.begin();
       i != gameobjects.end(); /* nothing */) {
     GameObject* object = *i;
-    
+
     if(object->is_valid()) {
       ++i;
       continue;
     }
 
     before_object_remove(object);
-    
-    delete *i;
+
+    object->unref();
     i = gameobjects.erase(i);
   }
 
@@ -628,7 +612,7 @@ Sector::update_game_objects()
     GameObject* object = *i;
 
     before_object_add(object);
-    
+
     gameobjects.push_back(object);
   }
   gameobjects_new.clear();
@@ -644,19 +628,10 @@ Sector::before_object_add(GameObject* object)
   MovingObject* movingobject = dynamic_cast<MovingObject*> (object);
   if(movingobject) {
     moving_objects.push_back(movingobject);
-#ifdef USE_GRID
-    grid->add_object(movingobject);
-#endif
   }
-  
+
   TileMap* tilemap = dynamic_cast<TileMap*> (object);
-  if(tilemap && tilemap->is_solid()) {
-    if(solids == 0) {
-      solids = tilemap;
-    } else {
-      log_warning << "Another solid tilemaps added. Ignoring" << std::endl;
-    }
-  }
+  if(tilemap && tilemap->is_solid()) solid_tilemaps.push_back(tilemap);
 
   Camera* camera = dynamic_cast<Camera*> (object);
   if(camera) {
@@ -679,7 +654,7 @@ Sector::before_object_add(GameObject* object)
   if(_current == this) {
     try_expose(object);
   }
-  
+
   return true;
 }
 
@@ -708,7 +683,7 @@ Sector::try_unexpose(GameObject* object)
   ScriptInterface* interface = dynamic_cast<ScriptInterface*> (object);
   if(interface != NULL) {
     HSQUIRRELVM vm = Scripting::global_vm;
-    int oldtop = sq_gettop(vm);
+    SQInteger oldtop = sq_gettop(vm);
     sq_pushobject(vm, sector_table);
     try {
       interface->unexpose(vm, -1);
@@ -717,7 +692,7 @@ Sector::try_unexpose(GameObject* object)
     }
     sq_settop(vm, oldtop);
   }
-} 
+}
 
 void
 Sector::draw(DrawingContext& context)
@@ -727,7 +702,7 @@ Sector::draw(DrawingContext& context)
 
   for(GameObjects::iterator i = gameobjects.begin();
       i != gameobjects.end(); ++i) {
-    GameObject* object = *i; 
+    GameObject* object = *i;
     if(!object->is_valid())
       continue;
 
@@ -755,11 +730,82 @@ Sector::draw(DrawingContext& context)
   context.pop_transform();
 }
 
+/*-------------------------------------------------------------------------
+ * Collision Detection
+ *-------------------------------------------------------------------------*/
+
+static const float SHIFT_DELTA = 7.0f;
+
+/** r1 is supposed to be moving, r2 a solid object */
+void check_collisions(collision::Constraints* constraints,
+                      const Vector& movement, const Rect& r1, const Rect& r2,
+                      GameObject* object = NULL, MovingObject* other = NULL)
+{
+  if(!collision::intersects(r1, r2))
+    return;
+
+  // calculate intersection
+  float itop = r1.get_bottom() - r2.get_top();
+  float ibottom = r2.get_bottom() - r1.get_top();
+  float ileft = r1.get_right() - r2.get_left();
+  float iright = r2.get_right() - r1.get_left();
+
+  if(fabsf(movement.y) > fabsf(movement.x)) {
+    if(ileft < SHIFT_DELTA) {
+      constraints->right = std::min(constraints->right, r2.get_left());
+      return;
+    } else if(iright < SHIFT_DELTA) {
+      constraints->left = std::max(constraints->left, r2.get_right());
+      return;
+    }
+  } else {
+    // shiftout bottom/top
+    if(itop < SHIFT_DELTA) {
+      constraints->bottom = std::min(constraints->bottom, r2.get_top());
+      return;
+    } else if(ibottom < SHIFT_DELTA) {
+      constraints->top = std::max(constraints->top, r2.get_bottom());
+      return;
+    }
+  }
+
+  if(other != NULL) {
+    CollisionHit dummy;
+    HitResponse response = other->collision(*object, dummy);
+    if(response == PASSTHROUGH)
+      return;
+    if(other->get_movement() != Vector(0, 0)) {
+      // TODO what todo when we collide with 2 moving objects?!?
+      constraints->ground_movement = other->get_movement();
+    }
+  }
+
+  float vert_penetration = std::min(itop, ibottom);
+  float horiz_penetration = std::min(ileft, iright);
+  if(vert_penetration < horiz_penetration) {
+    if(itop < ibottom) {
+      constraints->bottom = std::min(constraints->bottom, r2.get_top());
+      constraints->hit.bottom = true;
+    } else {
+      constraints->top = std::max(constraints->top, r2.get_bottom());
+      constraints->hit.top = true;
+    }
+  } else {
+    if(ileft < iright) {
+      constraints->right = std::min(constraints->right, r2.get_left());
+      constraints->hit.right = true;
+    } else {
+      constraints->left = std::max(constraints->left, r2.get_right());
+      constraints->hit.left = true;
+    }
+  }
+}
+
 static const float DELTA = .001;
 
 void
-Sector::collision_tilemap(const Rect& dest, const Vector& movement,
-                          CollisionHit& hit) const
+Sector::collision_tilemap(collision::Constraints* constraints,
+                          const Vector& movement, const Rect& dest) const
 {
   // calculate rectangle where the object will move
   float x1 = dest.get_left();
@@ -767,47 +813,41 @@ Sector::collision_tilemap(const Rect& dest, const Vector& movement,
   float y1 = dest.get_top();
   float y2 = dest.get_bottom();
 
-  // test with all tiles in this rectangle
-  int starttilex = int(x1) / 32;
-  int starttiley = int(y1) / 32;
-  int max_x = int(x2 + (1 - DELTA));
-  int max_y = int(y2 + (1 - DELTA));
-
-  CollisionHit temphit;
-  for(int x = starttilex; x*32 < max_x; ++x) {
-    for(int y = starttiley; y*32 < max_y; ++y) {
-      const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
-      if(!tile)
-        continue;
-      // skip non-solid tiles
-      if(tile->getAttributes() == 0)
-        continue;
-      // only handle unisolid when the player is falling down and when he was
-      // above the tile before
-      if(tile->getAttributes() & Tile::UNISOLID) {
-        if(movement.y < 0 || dest.get_top() - movement.y > y*32)
-          continue;
-      }
-
-      if(tile->getAttributes() & Tile::SLOPE) { // slope tile
-        AATriangle triangle;
-        Vector p1(x*32, y*32);
-        Vector p2((x+1)*32, (y+1)*32);
-        triangle = AATriangle(p1, p2, tile->getData());
-
-        if(Collision::rectangle_aatriangle(temphit, dest, movement,
-              triangle)) {
-          if(temphit.time > hit.time && (tile->getAttributes() & Tile::SOLID)) {
-            hit = temphit;
-          }
-        }
-      } else { // normal rectangular tile
-        Rect rect(x*32, y*32, (x+1)*32, (y+1)*32);
-        if(Collision::rectangle_rectangle(temphit, dest, movement, rect)) {
-          if(temphit.time > hit.time && (tile->getAttributes() & Tile::SOLID)) {
-            hit = temphit;
-          }
-        }
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+
+    // test with all tiles in this rectangle
+    int starttilex = int(x1 - solids->get_x_offset()) / 32;
+    int starttiley = int(y1 - solids->get_y_offset()) / 32;
+    int max_x = int(x2 - solids->get_x_offset());
+    int max_y = int(y2+1 - solids->get_y_offset());
+
+    for(int x = starttilex; x*32 < max_x; ++x) {
+      for(int y = starttiley; y*32 < max_y; ++y) {
+       const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
+       if(!tile)
+         continue;
+       // skip non-solid tiles
+       if((tile->getAttributes() & Tile::SOLID) == 0)
+         continue;
+       // only handle unisolid when the player is falling down and when he was
+       // above the tile before
+       if(tile->getAttributes() & Tile::UNISOLID) {
+         if(movement.y <= 0 || dest.get_bottom() - movement.y - SHIFT_DELTA > y*32)
+           continue;
+       }
+
+       if(tile->getAttributes() & Tile::SLOPE) { // slope tile
+         AATriangle triangle;
+         Vector p1(x*32 + solids->get_x_offset(), y*32 + solids->get_y_offset());
+         Vector p2((x+1)*32 + solids->get_x_offset(), (y+1)*32 + solids->get_y_offset());
+         triangle = AATriangle(p1, p2, tile->getData());
+
+         collision::rectangle_aatriangle(constraints, dest, triangle);
+       } else { // normal rectangular tile
+         Rect rect(x*32 + solids->get_x_offset(), y*32 + solids->get_y_offset(), (x+1)*32 + solids->get_x_offset(), (y+1)*32 + solids->get_y_offset());
+         check_collisions(constraints, movement, dest, rect);
+       }
       }
     }
   }
@@ -816,148 +856,214 @@ Sector::collision_tilemap(const Rect& dest, const Vector& movement,
 uint32_t
 Sector::collision_tile_attributes(const Rect& dest) const
 {
-  /** XXX This function doesn't work correctly as it will check all tiles
-   * in the bounding box of the object movement, this might include tiles
-   * that have actually never been touched by the object
-   * (though this only occures for very fast objects...)
-   */
-#if 0
-  // calculate rectangle where the object will move
-  float x1, x2;
-  if(object->get_movement().x >= 0) {
-    x1 = object->get_bbox().p1.x;
-    x2 = object->get_bbox().p2.x + object->get_movement().x;
-  } else {
-    x1 = object->get_bbox().p1.x + object->get_movement().x;
-    x2 = object->get_bbox().p2.x;
-  }
-  float y1, y2;
-  if(object->get_movement().y >= 0) {
-    y1 = object->get_bbox().p1.y;
-    y2 = object->get_bbox().p2.y + object->get_movement().y;
-  } else {
-    y1 = object->get_bbox().p1.y + object->get_movement().y;
-    y2 = object->get_bbox().p2.y;
-  }
-#endif
   float x1 = dest.p1.x;
   float y1 = dest.p1.y;
   float x2 = dest.p2.x;
   float y2 = dest.p2.y;
 
-  // test with all tiles in this rectangle
-  int starttilex = int(x1) / 32;
-  int starttiley = int(y1) / 32;
-  int max_x = int(x2);
-  int max_y = int(y2);
-
   uint32_t result = 0;
-  for(int x = starttilex; x*32 < max_x; ++x) {
-    for(int y = starttiley; y*32 < max_y; ++y) {
-      const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
-      if(!tile)
-        continue;
-      result |= tile->getAttributes();
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+
+    // test with all tiles in this rectangle
+    int starttilex = int(x1 - solids->get_x_offset()) / 32;
+    int starttiley = int(y1 - solids->get_y_offset()) / 32;
+    int max_x = int(x2 - solids->get_x_offset());
+    int max_y = int(y2+1 - solids->get_y_offset());
+
+    for(int x = starttilex; x*32 < max_x; ++x) {
+      for(int y = starttiley; y*32 < max_y; ++y) {
+       const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
+       if(!tile)
+         continue;
+       result |= tile->getAttributes();
+      }
     }
   }
 
   return result;
 }
 
+/** fills in CollisionHit and Normal vector of 2 intersecting rectangle */
+static void get_hit_normal(const Rect& r1, const Rect& r2, CollisionHit& hit,
+                           Vector& normal)
+{
+  float itop = r1.get_bottom() - r2.get_top();
+  float ibottom = r2.get_bottom() - r1.get_top();
+  float ileft = r1.get_right() - r2.get_left();
+  float iright = r2.get_right() - r1.get_left();
+
+  float vert_penetration = std::min(itop, ibottom);
+  float horiz_penetration = std::min(ileft, iright);
+  if(vert_penetration < horiz_penetration) {
+    if(itop < ibottom) {
+      hit.bottom = true;
+      normal.y = vert_penetration;
+    } else {
+      hit.top = true;
+      normal.y = -vert_penetration;
+    }
+  } else {
+    if(ileft < iright) {
+      hit.right = true;
+      normal.x = horiz_penetration;
+    } else {
+      hit.left = true;
+      normal.x = -horiz_penetration;
+    }
+  }
+}
+
 void
 Sector::collision_object(MovingObject* object1, MovingObject* object2) const
 {
+  using namespace collision;
+
+  const Rect& r1 = object1->dest;
+  const Rect& r2 = object2->dest;
+
   CollisionHit hit;
+  if(intersects(object1->dest, object2->dest)) {
+    Vector normal;
+    get_hit_normal(r1, r2, hit, normal);
 
-  Vector movement = object1->get_movement() - object2->get_movement();
-  if(Collision::rectangle_rectangle(hit, object1->dest, movement, object2->dest)) {
     HitResponse response1 = object1->collision(*object2, hit);
-    hit.normal *= -1;
+    std::swap(hit.left, hit.right);
+    std::swap(hit.top, hit.bottom);
     HitResponse response2 = object2->collision(*object1, hit);
-
-    if(response1 != CONTINUE) {
-      if(response1 == ABORT_MOVE)
-        object1->dest = object1->get_bbox();
-      if(response2 == CONTINUE)
-        object2->dest.move(hit.normal * (hit.depth + DELTA));
-    } else if(response2 != CONTINUE) {
-      if(response2 == ABORT_MOVE)
-        object2->dest = object2->get_bbox();
-      if(response1 == CONTINUE)
-        object1->dest.move(-hit.normal * (hit.depth + DELTA));
-    } else {
-      object1->dest.move(-hit.normal * (hit.depth/2 + DELTA));
-      object2->dest.move(hit.normal * (hit.depth/2 + DELTA));
+    assert( response1 != SOLID && response1 != PASSTHROUGH );
+    assert( response2 != SOLID && response2 != PASSTHROUGH );
+    if(response1 == CONTINUE && response2 == CONTINUE) {
+      normal *= (0.5 + DELTA);
+      object1->dest.move(-normal);
+      object2->dest.move(normal);
+    } else if (response1 == CONTINUE && response2 == FORCE_MOVE) {
+      normal *= (1 + DELTA);
+      object1->dest.move(-normal);
+    } else if (response1 == FORCE_MOVE && response2 == CONTINUE) {
+      normal *= (1 + DELTA);
+      object2->dest.move(normal);
     }
   }
 }
 
-bool
-Sector::collision_static(MovingObject* object, const Vector& movement)
+void
+Sector::collision_static(collision::Constraints* constraints,
+                         const Vector& movement, const Rect& dest,
+                         GameObject& object)
 {
-  GameObject* collided_with = solids;
-  CollisionHit hit;
-  hit.time = -1;
-
-  collision_tilemap(object->dest, movement, hit);
+  collision_tilemap(constraints, movement, dest);
 
   // collision with other (static) objects
-  CollisionHit temphit;
-  for(MovingObjects::iterator i2 = moving_objects.begin();
-      i2 != moving_objects.end(); ++i2) {
-    MovingObject* moving_object_2 = *i2;
-    if(moving_object_2->get_group() != COLGROUP_STATIC
-        || !moving_object_2->is_valid())
+  for(MovingObjects::iterator i = moving_objects.begin();
+      i != moving_objects.end(); ++i) {
+    MovingObject* moving_object = *i;
+    if(moving_object->get_group() != COLGROUP_STATIC
+        || !moving_object->is_valid())
       continue;
-        
-    Rect dest = moving_object_2->dest;
 
-    Vector rel_movement 
-      = movement - moving_object_2->get_movement();
+    check_collisions(constraints, movement, dest, moving_object->dest,
+        &object, moving_object);
+  }
+}
+
+void
+Sector::collision_static_constrains(MovingObject& object)
+{
+  using namespace collision;
+
+  Constraints constraints;
+  Vector movement = object.get_movement();
+  Rect& dest = object.dest;
+  float owidth = object.get_bbox().get_width();
+  float oheight = object.get_bbox().get_height();
+
+  for(int i = 0; i < 2; ++i) {
+    collision_static(&constraints, Vector(0, movement.y), dest, object);
+    if(!constraints.has_constraints())
+      break;
 
-    if(Collision::rectangle_rectangle(temphit, object->dest, rel_movement, dest)
-        && temphit.time > hit.time) {
-      hit = temphit;
-      collided_with = moving_object_2;
+    // apply calculated horizontal constraints
+    if(constraints.bottom < INFINITY) {
+      float height = constraints.bottom - constraints.top;
+      if(height < oheight) {
+        // we're crushed, but ignore this for now, we'll get this again
+        // later if we're really crushed or things will solve itself when
+        // looking at the vertical constraints
+      }
+      dest.p2.y = constraints.bottom - DELTA;
+      dest.p1.y = dest.p2.y - oheight;
+    } else if(constraints.top > -INFINITY) {
+      dest.p1.y = constraints.top + DELTA;
+      dest.p2.y = dest.p1.y + oheight;
+    }
+  }
+  if(constraints.has_constraints()) {
+    if(constraints.hit.bottom) {
+      dest.move(constraints.ground_movement);
+    }
+    if(constraints.hit.top || constraints.hit.bottom) {
+      constraints.hit.left = false;
+      constraints.hit.right = false;
+      object.collision_solid(constraints.hit);
     }
   }
 
-  if(hit.time < 0)
-    return true;
-
-  HitResponse response = object->collision(*collided_with, hit);
-  hit.normal *= -1;
-  if(collided_with != solids) {
-    MovingObject* moving_object = (MovingObject*) collided_with;
-    HitResponse other_response = moving_object->collision(*object, hit);
-    if(other_response == ABORT_MOVE) {
-      moving_object->dest = moving_object->get_bbox();
-    } else if(other_response == FORCE_MOVE) {
-      // the static object "wins" move tux out of the collision
-      object->dest.move(-hit.normal * (hit.depth + DELTA));
-      return false;
-    } else if(other_response == PASS_MOVEMENT) {
-      object->dest.move(moving_object->get_movement());
-      //object->movement += moving_object->get_movement();
+  constraints = Constraints();
+  for(int i = 0; i < 2; ++i) {
+    collision_static(&constraints, movement, dest, object);
+    if(!constraints.has_constraints())
+      break;
+
+    // apply calculated vertical constraints
+    if(constraints.right < INFINITY) {
+      float width = constraints.right - constraints.left;
+      if(width + SHIFT_DELTA < owidth) {
+        printf("Object %p crushed horizontally... L:%f R:%f\n", &object,
+            constraints.left, constraints.right);
+        CollisionHit h;
+        h.left = true;
+        h.right = true;
+        h.crush = true;
+        object.collision_solid(h);
+      } else {
+        dest.p2.x = constraints.right - DELTA;
+        dest.p1.x = dest.p2.x - owidth;
+      }
+    } else if(constraints.left > -INFINITY) {
+      dest.p1.x = constraints.left + DELTA;
+      dest.p2.x = dest.p1.x + owidth;
     }
   }
 
-  if(response == CONTINUE) {
-    object->dest.move(-hit.normal * (hit.depth + DELTA));
-    return false;
-  } else if(response == ABORT_MOVE) {
-    object->dest = object->get_bbox();
-    return true;
+  if(constraints.has_constraints()) {
+    if( constraints.hit.left || constraints.hit.right
+        || constraints.hit.top || constraints.hit.bottom
+        || constraints.hit.crush )
+      object.collision_solid(constraints.hit);
+  }
+
+  // an extra pass to make sure we're not crushed horizontally
+  constraints = Constraints();
+  collision_static(&constraints, movement, dest, object);
+  if(constraints.bottom < INFINITY) {
+    float height = constraints.bottom - constraints.top;
+    if(height + SHIFT_DELTA < oheight) {
+      printf("Object %p crushed vertically...\n", &object);
+      CollisionHit h;
+      h.top = true;
+      h.bottom = true;
+      h.crush = true;
+      object.collision_solid(h);
+    }
   }
-  
-  // force move
-  return false;
 }
 
 void
 Sector::handle_collisions()
 {
+  using namespace collision;
+
   // calculate destination positions of the objects
   for(MovingObjects::iterator i = moving_objects.begin();
       i != moving_objects.end(); ++i) {
@@ -966,10 +1072,8 @@ Sector::handle_collisions()
     moving_object->dest = moving_object->get_bbox();
     moving_object->dest.move(moving_object->get_movement());
   }
-    
+
   // part1: COLGROUP_MOVING vs COLGROUP_STATIC and tilemap
-  //   we do this up to 4 times and have to sort all results for the smallest
-  //   one before we can continue here
   for(MovingObjects::iterator i = moving_objects.begin();
       i != moving_objects.end(); ++i) {
     MovingObject* moving_object = *i;
@@ -978,43 +1082,10 @@ Sector::handle_collisions()
         || !moving_object->is_valid())
       continue;
 
-    Vector movement = moving_object->get_movement();
-
-    // test if x or y movement is dominant
-    if(fabsf(moving_object->get_movement().x) < fabsf(moving_object->get_movement().y)) {
-
-      // test in x direction first, then y direction
-      moving_object->dest.move(Vector(0, -movement.y));
-      for(int i = 0; i < 2; ++i) {
-        bool res = collision_static(moving_object, Vector(movement.x, 0));
-        if(res)
-          break;
-      }
-      moving_object->dest.move(Vector(0, movement.y));
-      for(int i = 0; i < 2; ++i) {
-        bool res = collision_static(moving_object, Vector(0, movement.y));
-        if(res)
-          break;
-      }
-      
-    } else {
-
-      // test in y direction first, then x direction
-      moving_object->dest.move(Vector(-movement.x, 0));
-      for(int i = 0; i < 2; ++i) {
-        bool res = collision_static(moving_object, Vector(0, movement.y));
-        if(res)
-          break;
-      }
-      moving_object->dest.move(Vector(movement.x, 0)); 
-      for(int i = 0; i < 2; ++i) {
-        bool res = collision_static(moving_object, Vector(movement.x, 0));
-        if(res)
-          break;
-      }
-    }
+    collision_static_constrains(*moving_object);
   }
 
+
   // part2: COLGROUP_MOVING vs tile attributes
   for(MovingObjects::iterator i = moving_objects.begin();
       i != moving_objects.end(); ++i) {
@@ -1045,8 +1116,15 @@ Sector::handle_collisions()
          || !moving_object_2->is_valid())
         continue;
 
-      collision_object(moving_object, moving_object_2);
-    } 
+      if(intersects(moving_object->dest, moving_object_2->dest)) {
+        Vector normal;
+        CollisionHit hit;
+        get_hit_normal(moving_object->dest, moving_object_2->dest,
+                       hit, normal);
+        moving_object->collision(*moving_object_2, hit);
+        moving_object_2->collision(*moving_object, hit);
+      }
+    }
   }
 
   // part3: COLGROUP_MOVING vs COLGROUP_MOVING
@@ -1066,7 +1144,7 @@ Sector::handle_collisions()
         continue;
 
       collision_object(moving_object, moving_object_2);
-    }    
+    }
   }
 
   // apply object movement
@@ -1082,19 +1160,31 @@ Sector::handle_collisions()
 bool
 Sector::is_free_space(const Rect& rect) const
 {
-  // test with all tiles in this rectangle
-  int starttilex = int(rect.p1.x) / 32;
-  int starttiley = int(rect.p1.y) / 32;
-  int max_x = int(rect.p2.x);
-  int max_y = int(rect.p2.y);
-
-  for(int x = starttilex; x*32 <= max_x; ++x) {
-    for(int y = starttiley; y*32 <= max_y; ++y) {
-      const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
-      if(!tile)
-        continue;
-      if(tile->getAttributes() & Tile::SOLID)
-        return false;
+  using namespace collision;
+
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+
+    // test with all tiles in this rectangle
+    int starttilex = int(rect.p1.x - solids->get_x_offset()) / 32;
+    int starttiley = int(rect.p1.y - solids->get_y_offset()) / 32;
+    int max_x = int(rect.p2.x - solids->get_x_offset());
+    int max_y = int(rect.p2.y - solids->get_y_offset());
+
+    for(int x = starttilex; x*32 <= max_x; ++x) {
+      for(int y = starttiley; y*32 <= max_y; ++y) {
+       const Tile* tile = solids->get_tile(x, y);
+       if(!tile) continue;
+       if(tile->getAttributes() & Tile::SLOPE) {
+         AATriangle triangle;
+         Vector p1(x*32 + solids->get_x_offset(), y*32 + solids->get_y_offset());
+         Vector p2((x+1)*32 + solids->get_x_offset(), (y+1)*32 + solids->get_y_offset());
+         triangle = AATriangle(p1, p2, tile->getData());
+         Constraints constraints;
+         return collision::rectangle_aatriangle(&constraints, rect, triangle);
+       }
+       if(tile->getAttributes() & Tile::SOLID) return false;
+      }
     }
   }
 
@@ -1105,7 +1195,7 @@ Sector::is_free_space(const Rect& rect) const
         || !moving_object->is_valid())
       continue;
 
-    if(Collision::intersects(rect, moving_object->get_bbox()))
+    if(intersects(rect, moving_object->get_bbox()))
       return false;
   }
 
@@ -1118,17 +1208,9 @@ Sector::add_bullet(const Vector& pos, float xm, Direction dir)
   // TODO remove this function and move these checks elsewhere...
 
   Bullet* new_bullet = 0;
-  if(player_status->bonus == FIRE_BONUS) {
-    if((int)bullets.size() >= player_status->max_fire_bullets)
-      return false;
-    new_bullet = new Bullet(pos, xm, dir, FIRE_BULLET);
-  } else if(player_status->bonus == ICE_BONUS) {
-    if((int)bullets.size() >= player_status->max_ice_bullets)
-      return false;
-    new_bullet = new Bullet(pos, xm, dir, ICE_BULLET);
-  } else {
+  if((int)bullets.size() >= player_status->max_fire_bullets)
     return false;
-  }
+  new_bullet = new Bullet(pos, xm, dir);
   add_object(new_bullet);
 
   sound_manager->play("sounds/shoot.wav");
@@ -1144,12 +1226,6 @@ Sector::add_smoke_cloud(const Vector& pos)
 }
 
 void
-Sector::add_floating_text(const Vector& pos, const std::string& text)
-{
-  add_object(new FloatingText(pos, text));
-}
-
-void
 Sector::play_music(MusicType type)
 {
   currentmusic = type;
@@ -1192,10 +1268,42 @@ Sector::get_total_badguys()
 bool
 Sector::inside(const Rect& rect) const
 {
-  if(rect.p1.x > solids->get_width() * 32 
-      || rect.p1.y > solids->get_height() * 32
-      || rect.p2.x < 0)
-    return false;
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+    bool horizontally = ((rect.p2.x >= 0 + solids->get_x_offset()) && (rect.p1.x <= solids->get_width() * 32 + solids->get_x_offset()));
+    bool vertically = (rect.p1.y <= solids->get_height() * 32 + solids->get_y_offset());
+    if (horizontally && vertically) return true;
+  }
+  return false;
+}
 
-  return true;
+float
+Sector::get_width() const
+{
+  float width = 0;
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+    if ((solids->get_width() * 32 + solids->get_x_offset()) > width) width = (solids->get_width() * 32 + solids->get_x_offset());
+  }
+  return width;
+}
+
+float
+Sector::get_height() const
+{
+  float height = 0;
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+    if ((solids->get_height() * 32 + solids->get_y_offset()) > height) height = (solids->get_height() * 32 + solids->get_y_offset());
+  }
+  return height;
+}
+
+void
+Sector::change_solid_tiles(uint32_t old_tile_id, uint32_t new_tile_id)
+{
+  for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
+    TileMap* solids = *i;
+    solids->change_all(old_tile_id, new_tile_id);
+  }
 }