src/modbus.c

   1 /**
   2  * collectd - src/modbus.c
   3  * Copyright (C) 2010,2011  noris network AG
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; only version 2.1 of the License is
   8  * applicable.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Lesser General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  17  * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  18  *
  19  * Authors:
  20  *   Florian Forster <octo at noris.net>
  21  **/
  22
  23 #include "collectd.h"
  24 #include "common.h"
  25 #include "plugin.h"
  26 #include "configfile.h"
  27
  28 #include <netdb.h>
  29
  30 #include <modbus.h>
  31
  32 #ifndef LIBMODBUS_VERSION_CHECK
  33 /* Assume version 2.0.3 */
  34 # define LEGACY_LIBMODBUS 1
  35 #else
  36 /* Assume version 2.9.2 */
  37 #endif
  38
  39 #ifndef MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT
  40 # ifdef MODBUS_TCP_PORT
  41 #  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT MODBUS_TCP_PORT
  42 # else
  43 #  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT 502
  44 # endif
  45 #endif
  46
  47 /*
  48  * <Data "data_name">
  49  *   RegisterBase 1234
  50  *   RegisterCmd ReadHolding
  51  *   RegisterType float
  52  *   Type gauge
  53  *   Instance "..."
  54  * </Data>
  55  *
  56  * <Host "name">
  57  *   Address "addr"
  58  *   Port "1234"
  59  *   # Or:
  60  *   # Device "/dev/ttyUSB0"
  61  *   # Baudrate 38400
  62  *   # (Assumes 8N1)
  63  *   Interval 60
  64  *
  65  *   <Slave 1>
  66  *     Instance "foobar" # optional
  67  *     Collect "data_name"
  68  *   </Slave>
  69  * </Host>
  70  */
  71
  72 /*
  73  * Data structures
  74  */
  75 enum mb_register_type_e /* {{{ */
  76 {
  77   REG_TYPE_INT16,
  78   REG_TYPE_INT32,
  79   REG_TYPE_UINT16,
  80   REG_TYPE_UINT32,
  81   REG_TYPE_FLOAT
  82 }; /* }}} */
  83 enum mb_mreg_type_e /* {{{ */
  84 {
  85   MREG_HOLDING,
  86   MREG_INPUT
  87 }; /* }}} */
  88 typedef enum mb_register_type_e mb_register_type_t;
  89 typedef enum mb_mreg_type_e mb_mreg_type_t;
  90
  91 /* TCP or RTU depending on what is specified in host config block */
  92 enum mb_conntype_e /* {{{ */
  93 {
  94   MBCONN_TCP,
  95   MBCONN_RTU
  96 }; /* }}} */
  97 typedef enum mb_conntype_e mb_conntype_t;
  98
  99 struct mb_data_s;
 100 typedef struct mb_data_s mb_data_t;
 101 struct mb_data_s /* {{{ */
 102 {
 103   char *name;
 104   int register_base;
 105   mb_register_type_t register_type;
 106   mb_mreg_type_t modbus_register_type;
 107   char type[DATA_MAX_NAME_LEN];
 108   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
 109
 110   mb_data_t *next;
 111 }; /* }}} */
 112
 113 struct mb_slave_s /* {{{ */
 114 {
 115   int id;
 116   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
 117   mb_data_t *collect;
 118 }; /* }}} */
 119 typedef struct mb_slave_s mb_slave_t;
 120
 121 struct mb_host_s /* {{{ */
 122 {
 123   char host[DATA_MAX_NAME_LEN];
 124   char node[NI_MAXHOST];        /* TCP hostname or RTU serial device */
 125   /* char service[NI_MAXSERV]; */
 126   int port;                     /* for Modbus/TCP */
 127   int baudrate;                 /* for Modbus/RTU */
 128   mb_conntype_t conntype;
 129   cdtime_t interval;
 130
 131   mb_slave_t *slaves;
 132   size_t slaves_num;
 133
 134 #if LEGACY_LIBMODBUS
 135   modbus_param_t connection;
 136 #else
 137   modbus_t *connection;
 138 #endif
 139   _Bool is_connected;
 140 }; /* }}} */
 141 typedef struct mb_host_s mb_host_t;
 142
 143 struct mb_data_group_s;
 144 typedef struct mb_data_group_s mb_data_group_t;
 145 struct mb_data_group_s /* {{{ */
 146 {
 147   mb_data_t *registers;
 148   size_t registers_num;
 149
 150   mb_data_group_t *next;
 151 }; /* }}} */
 152
 153 /*
 154  * Global variables
 155  */
 156 static mb_data_t *data_definitions = NULL;
 157
 158 /*
 159  * Functions
 160  */
 161 static mb_data_t *data_get_by_name (mb_data_t *src, /* {{{ */
 162     const char *name)
 163 {
 164   mb_data_t *ptr;
 165
 166   if (name == NULL)
 167     return (NULL);
 168
 169   for (ptr = src; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
 170     if (strcasecmp (ptr->name, name) == 0)
 171       return (ptr);
 172
 173   return (NULL);
 174 } /* }}} mb_data_t *data_get_by_name */
 175
 176 static int data_append (mb_data_t **dst, mb_data_t *src) /* {{{ */
 177 {
 178   mb_data_t *ptr;
 179
 180   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 181     return (EINVAL);
 182
 183   ptr = *dst;
 184
 185   if (ptr == NULL)
 186   {
 187     *dst = src;
 188     return (0);
 189   }
 190
 191   while (ptr->next != NULL)
 192     ptr = ptr->next;
 193
 194   ptr->next = src;
 195
 196   return (0);
 197 } /* }}} int data_append */
 198
 199 /* Copy a single mb_data_t and append it to another list. */
 200 static int data_copy (mb_data_t **dst, const mb_data_t *src) /* {{{ */
 201 {
 202   mb_data_t *tmp;
 203   int status;
 204
 205   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 206     return (EINVAL);
 207
 208   tmp = malloc (sizeof (*tmp));
 209   if (tmp == NULL)
 210     return (ENOMEM);
 211   memcpy (tmp, src, sizeof (*tmp));
 212   tmp->name = NULL;
 213   tmp->next = NULL;
 214
 215   tmp->name = strdup (src->name);
 216   if (tmp->name == NULL)
 217   {
 218     sfree (tmp);
 219     return (ENOMEM);
 220   }
 221
 222   status = data_append (dst, tmp);
 223   if (status != 0)
 224   {
 225     sfree (tmp->name);
 226     sfree (tmp);
 227     return (status);
 228   }
 229
 230   return (0);
 231 } /* }}} int data_copy */
 232
 233 /* Lookup a single mb_data_t instance, copy it and append the copy to another
 234  * list. */
 235 static int data_copy_by_name (mb_data_t **dst, mb_data_t *src, /* {{{ */
 236     const char *name)
 237 {
 238   mb_data_t *ptr;
 239
 240   if ((dst == NULL) || (src == NULL) || (name == NULL))
 241     return (EINVAL);
 242
 243   ptr = data_get_by_name (src, name);
 244   if (ptr == NULL)
 245     return (ENOENT);
 246
 247   return (data_copy (dst, ptr));
 248 } /* }}} int data_copy_by_name */
 249
 250 /* Read functions */
 251
 252 static int mb_submit (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
 253     mb_data_t *data, value_t value)
 254 {
 255   value_list_t vl = VALUE_LIST_INIT;
 256
 257   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
 258     return (EINVAL);
 259
 260   if (host->interval <= 0)
 261     host->interval = plugin_get_interval ();
 262
 263   if (slave->instance[0] == 0)
 264     ssnprintf (slave->instance, sizeof (slave->instance), "slave_%i",
 265         slave->id);
 266
 267   vl.values = &value;
 268   vl.values_len = 1;
 269   vl.interval = host->interval;
 270   sstrncpy (vl.host, host->host, sizeof (vl.host));
 271   sstrncpy (vl.plugin, "modbus", sizeof (vl.plugin));
 272   sstrncpy (vl.plugin_instance, slave->instance, sizeof (vl.plugin_instance));
 273   sstrncpy (vl.type, data->type, sizeof (vl.type));
 274   sstrncpy (vl.type_instance, data->instance, sizeof (vl.type_instance));
 275
 276   return (plugin_dispatch_values (&vl));
 277 } /* }}} int mb_submit */
 278
 279 static float mb_register_to_float (uint16_t hi, uint16_t lo) /* {{{ */
 280 {
 281   union
 282   {
 283     uint8_t b[4];
 284     uint16_t s[2];
 285     float f;
 286   } conv;
 287
 288 #if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
 289   /* little endian */
 290   conv.b[0] = lo & 0x00ff;
 291   conv.b[1] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 292   conv.b[2] = hi & 0x00ff;
 293   conv.b[3] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 294 #else
 295   conv.b[3] = lo & 0x00ff;
 296   conv.b[2] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 297   conv.b[1] = hi & 0x00ff;
 298   conv.b[0] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 299 #endif
 300
 301   return (conv.f);
 302 } /* }}} float mb_register_to_float */
 303
 304 #if LEGACY_LIBMODBUS
 305 /* Version 2.0.3 */
 306 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
 307 {
 308   int status;
 309
 310   if (host == NULL)
 311     return (EINVAL);
 312
 313 #if COLLECT_DEBUG
 314   modbus_set_debug (&host->connection, 1);
 315 #endif
 316
 317   /* We'll do the error handling ourselves. */
 318   modbus_set_error_handling (&host->connection, NOP_ON_ERROR);
 319
 320   if (host->conntype == MBCONN_TCP)
 321   {
 322     if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
 323       host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
 324
 325     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
 326         host->node, host->port);
 327
 328     modbus_init_tcp (&host->connection,
 329         /* host = */ host->node,
 330         /* port = */ host->port);
 331   }
 332   else  /* MBCONN_RTU */
 333   {
 334     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\".", host->node);
 335
 336     modbus_init_rtu (&host->connection,
 337        /* device = */ host->node,
 338      /* baudrate = */ host->baudrate,
 339                       'N', 8, 1, 0);
 340   }
 341
 342   status = modbus_connect (&host->connection);
 343   if (status != 0)
 344   {
 345     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
 346         host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
 347     return (status);
 348   }
 349
 350   host->is_connected = 1;
 351   return (0);
 352 } /* }}} int mb_init_connection */
 353 /* #endif LEGACY_LIBMODBUS */
 354
 355 #else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
 356 /* Version 2.9.2 */
 357 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
 358 {
 359   int status;
 360
 361   if (host == NULL)
 362     return (EINVAL);
 363
 364   if (host->connection != NULL)
 365     return (0);
 366
 367   if (host->conntype == MBCONN_TCP)
 368   {
 369     if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
 370       host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
 371
 372     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
 373         host->node, host->port);
 374
 375     host->connection = modbus_new_tcp (host->node, host->port);
 376     if (host->connection == NULL)
 377     {
 378       ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/TCP object failed.");
 379       return (-1);
 380     }
 381   }
 382   else
 383   {
 384     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", baudrate %i.",
 385         host->node, host->baudrate);
 386
 387     host->connection = modbus_new_rtu (host->node, host->baudrate, 'N', 8, 1);
 388     if (host->connection == NULL)
 389     {
 390       ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/RTU object failed.");
 391       return (-1);
 392     }
 393   }
 394
 395 #if COLLECT_DEBUG
 396   modbus_set_debug (host->connection, 1);
 397 #endif
 398
 399   /* We'll do the error handling ourselves. */
 400   modbus_set_error_recovery (host->connection, 0);
 401
 402   status = modbus_connect (host->connection);
 403   if (status != 0)
 404   {
 405     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
 406         host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
 407     modbus_free (host->connection);
 408     host->connection = NULL;
 409     return (status);
 410   }
 411
 412   return (0);
 413 } /* }}} int mb_init_connection */
 414 #endif /* !LEGACY_LIBMODBUS */
 415
 416 #define CAST_TO_VALUE_T(ds,vt,raw) do { \
 417   if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_COUNTER) \
 418     (vt).counter = (counter_t) (raw); \
 419   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_GAUGE) \
 420     (vt).gauge = (gauge_t) (raw); \
 421   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_DERIVE) \
 422     (vt).derive = (derive_t) (raw); \
 423   else /* if (ds->ds[0].type == DS_TYPE_ABSOLUTE) */ \
 424     (vt).absolute = (absolute_t) (raw); \
 425 } while (0)
 426
 427 static int mb_read_data (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
 428     mb_data_t *data)
 429 {
 430   uint16_t values[2];
 431   int values_num;
 432   const data_set_t *ds;
 433   int status = 0;
 434
 435   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
 436     return (EINVAL);
 437
 438   ds = plugin_get_ds (data->type);
 439   if (ds == NULL)
 440   {
 441     ERROR ("Modbus plugin: Type \"%s\" is not defined.", data->type);
 442     return (-1);
 443   }
 444
 445   if (ds->ds_num != 1)
 446   {
 447     ERROR ("Modbus plugin: The type \"%s\" has %i data sources. "
 448         "I can only handle data sets with only one data source.",
 449         data->type, ds->ds_num);
 450     return (-1);
 451   }
 452
 453   if ((ds->ds[0].type != DS_TYPE_GAUGE)
 454       && (data->register_type != REG_TYPE_INT32)
 455       && (data->register_type != REG_TYPE_UINT32))
 456   {
 457     NOTICE ("Modbus plugin: The data source of type \"%s\" is %s, not gauge. "
 458         "This will most likely result in problems, because the register type "
 459         "is not UINT32.", data->type, DS_TYPE_TO_STRING (ds->ds[0].type));
 460   }
 461
 462   memset (values, 0, sizeof (values));
 463   if ((data->register_type == REG_TYPE_INT32)
 464       || (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
 465       || (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT))
 466     values_num = 2;
 467   else
 468     values_num = 1;
 469
 470   if (host->connection == NULL)
 471   {
 472     status = EBADF;
 473   }
 474   else if (host->conntype == MBCONN_TCP)
 475   {
 476     struct sockaddr sockaddr;
 477     socklen_t saddrlen = sizeof (sockaddr);
 478
 479     status = getpeername (modbus_get_socket (host->connection),
 480         &sockaddr, &saddrlen);
 481     if (status != 0)
 482       status = errno;
 483   }
 484
 485   if ((status == EBADF) || (status == ENOTSOCK) || (status == ENOTCONN))
 486   {
 487     status = mb_init_connection (host);
 488     if (status != 0)
 489     {
 490       ERROR ("Modbus plugin: mb_init_connection (%s/%s) failed. ",
 491           host->host, host->node);
 492       host->is_connected = 0;
 493       host->connection = NULL;
 494       return (-1);
 495     }
 496   }
 497   else if (status != 0)
 498   {
 499 #if LEGACY_LIBMODBUS
 500     modbus_close (&host->connection);
 501 #else
 502     modbus_close (host->connection);
 503     modbus_free (host->connection);
 504 #endif
 505   }
 506
 507 #if LEGACY_LIBMODBUS
 508   /* Version 2.0.3: Pass the connection struct as a pointer and pass the slave
 509    * id to each call of "read_holding_registers". */
 510 # define modbus_read_registers(ctx, addr, nb, dest) \
 511   read_holding_registers (&(ctx), slave->id, (addr), (nb), (dest))
 512 #else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
 513   /* Version 2.9.2: Set the slave id once before querying the registers. */
 514   status = modbus_set_slave (host->connection, slave->id);
 515   if (status != 0)
 516   {
 517     ERROR ("Modbus plugin: modbus_set_slave (%i) failed with status %i.",
 518         slave->id, status);
 519     return (-1);
 520   }
 521 #endif
 522   if (data->modbus_register_type == MREG_INPUT){
 523     status = modbus_read_input_registers (host->connection,
 524         /* start_addr = */ data->register_base,
 525         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 526   }
 527   else{
 528     status = modbus_read_registers (host->connection,
 529         /* start_addr = */ data->register_base,
 530         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 531   }
 532   if (status != values_num)
 533   {
 534     ERROR ("Modbus plugin: modbus read function (%s/%s) failed. "
 535            " status = %i, values_num = %i. Giving up.",
 536            host->host, host->node, status, values_num);
 537 #if LEGACY_LIBMODBUS
 538     modbus_close (&host->connection);
 539 #else
 540     modbus_close (host->connection);
 541     modbus_free (host->connection);
 542 #endif
 543     host->connection = NULL;
 544     return (-1);
 545   }
 546
 547   DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: Success! "
 548       "modbus_read_registers returned with status %i.", status);
 549
 550   if (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT)
 551   {
 552     float float_value;
 553     value_t vt;
 554
 555     float_value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
 556     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 557         "Returned float value is %g", (double) float_value);
 558
 559     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, float_value);
 560     mb_submit (host, slave, data, vt);
 561   }
 562   else if (data->register_type == REG_TYPE_INT32)
 563   {
 564     union
 565     {
 566       uint32_t u32;
 567       int32_t  i32;
 568     } v;
 569     value_t vt;
 570
 571     v.u32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
 572       | ((uint32_t) values[1]);
 573     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 574         "Returned int32 value is %"PRIi32, v.i32);
 575
 576     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i32);
 577     mb_submit (host, slave, data, vt);
 578   }
 579   else if (data->register_type == REG_TYPE_INT16)
 580   {
 581     union
 582     {
 583       uint16_t u16;
 584       int16_t  i16;
 585     } v;
 586     value_t vt;
 587
 588     v.u16 = values[0];
 589
 590     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 591         "Returned int16 value is %"PRIi16, v.i16);
 592
 593     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i16);
 594     mb_submit (host, slave, data, vt);
 595   }
 596   else if (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
 597   {
 598     uint32_t v32;
 599     value_t vt;
 600
 601     v32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
 602       | ((uint32_t) values[1]);
 603     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 604         "Returned uint32 value is %"PRIu32, v32);
 605
 606     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v32);
 607     mb_submit (host, slave, data, vt);
 608   }
 609   else /* if (data->register_type == REG_TYPE_UINT16) */
 610   {
 611     value_t vt;
 612
 613     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 614         "Returned uint16 value is %"PRIu16, values[0]);
 615
 616     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, values[0]);
 617     mb_submit (host, slave, data, vt);
 618   }
 619
 620   return (0);
 621 } /* }}} int mb_read_data */
 622
 623 static int mb_read_slave (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave) /* {{{ */
 624 {
 625   mb_data_t *data;
 626   int success;
 627   int status;
 628
 629   if ((host == NULL) || (slave == NULL))
 630     return (EINVAL);
 631
 632   success = 0;
 633   for (data = slave->collect; data != NULL; data = data->next)
 634   {
 635     status = mb_read_data (host, slave, data);
 636     if (status == 0)
 637       success++;
 638   }
 639
 640   if (success == 0)
 641     return (-1);
 642   else
 643     return (0);
 644 } /* }}} int mb_read_slave */
 645
 646 static int mb_read (user_data_t *user_data) /* {{{ */
 647 {
 648   mb_host_t *host;
 649   size_t i;
 650   int success;
 651   int status;
 652
 653   if ((user_data == NULL) || (user_data->data == NULL))
 654     return (EINVAL);
 655
 656   host = user_data->data;
 657
 658   success = 0;
 659   for (i = 0; i < host->slaves_num; i++)
 660   {
 661     status = mb_read_slave (host, host->slaves + i);
 662     if (status == 0)
 663       success++;
 664   }
 665
 666   if (success == 0)
 667     return (-1);
 668   else
 669     return (0);
 670 } /* }}} int mb_read */
 671
 672 /* Free functions */
 673
 674 static void data_free_one (mb_data_t *data) /* {{{ */
 675 {
 676   if (data == NULL)
 677     return;
 678
 679   sfree (data->name);
 680   sfree (data);
 681 } /* }}} void data_free_one */
 682
 683 static void data_free_all (mb_data_t *data) /* {{{ */
 684 {
 685   mb_data_t *next;
 686
 687   if (data == NULL)
 688     return;
 689
 690   next = data->next;
 691   data_free_one (data);
 692
 693   data_free_all (next);
 694 } /* }}} void data_free_all */
 695
 696 static void slaves_free_all (mb_slave_t *slaves, size_t slaves_num) /* {{{ */
 697 {
 698   size_t i;
 699
 700   if (slaves == NULL)
 701     return;
 702
 703   for (i = 0; i < slaves_num; i++)
 704     data_free_all (slaves[i].collect);
 705   sfree (slaves);
 706 } /* }}} void slaves_free_all */
 707
 708 static void host_free (void *void_host) /* {{{ */
 709 {
 710   mb_host_t *host = void_host;
 711
 712   if (host == NULL)
 713     return;
 714
 715   slaves_free_all (host->slaves, host->slaves_num);
 716   sfree (host);
 717 } /* }}} void host_free */
 718
 719 /* Config functions */
 720
 721 static int mb_config_add_data (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 722 {
 723   mb_data_t data;
 724   int status;
 725   int i;
 726
 727   memset (&data, 0, sizeof (data));
 728   data.name = NULL;
 729   data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 730   data.next = NULL;
 731
 732   status = cf_util_get_string (ci, &data.name);
 733   if (status != 0)
 734     return (status);
 735
 736   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 737   {
 738     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 739
 740     if (strcasecmp ("Type", child->key) == 0)
 741       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 742           data.type, sizeof (data.type));
 743     else if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 744       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 745           data.instance, sizeof (data.instance));
 746     else if (strcasecmp ("RegisterBase", child->key) == 0)
 747       status = cf_util_get_int (child, &data.register_base);
 748     else if (strcasecmp ("RegisterType", child->key) == 0)
 749     {
 750       char tmp[16];
 751       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
 752       if (status != 0)
 753         /* do nothing */;
 754       else if (strcasecmp ("Int16", tmp) == 0)
 755         data.register_type = REG_TYPE_INT16;
 756       else if (strcasecmp ("Int32", tmp) == 0)
 757         data.register_type = REG_TYPE_INT32;
 758       else if (strcasecmp ("Uint16", tmp) == 0)
 759         data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 760       else if (strcasecmp ("Uint32", tmp) == 0)
 761         data.register_type = REG_TYPE_UINT32;
 762       else if (strcasecmp ("Float", tmp) == 0)
 763         data.register_type = REG_TYPE_FLOAT;
 764       else
 765       {
 766         ERROR ("Modbus plugin: The register type \"%s\" is unknown.", tmp);
 767         status = -1;
 768       }
 769     }
 770     else if (strcasecmp ("RegisterCmd", child->key) == 0)
 771     {
 772 #if LEGACY_LIBMODBUS
 773       ERROR("Modbus plugin: RegisterCmd parameter can not be used "
 774             "with your libmodbus version");
 775 #else
 776       char tmp[16];
 777       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
 778       if (status != 0)
 779         /* do nothing */;
 780       else if (strcasecmp ("ReadHolding", tmp) == 0)
 781         data.modbus_register_type = MREG_HOLDING;
 782       else if (strcasecmp ("ReadInput", tmp) == 0)
 783         data.modbus_register_type = MREG_INPUT;
 784       else
 785       {
 786         ERROR ("Modbus plugin: The modbus_register_type \"%s\" is unknown.",
 787                tmp);
 788         status = -1;
 789       }
 790 #endif
 791     }
 792     else
 793     {
 794       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 795       status = -1;
 796     }
 797
 798     if (status != 0)
 799       break;
 800   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
 801
 802   assert (data.name != NULL);
 803   if (data.type[0] == 0)
 804   {
 805     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
 806         data.name);
 807     status = -1;
 808   }
 809
 810   if (status == 0)
 811     data_copy (&data_definitions, &data);
 812
 813   sfree (data.name);
 814
 815   return (status);
 816 } /* }}} int mb_config_add_data */
 817
 818 static int mb_config_set_host_address (mb_host_t *host, /* {{{ */
 819     const char *address)
 820 {
 821   struct addrinfo *ai_list;
 822   struct addrinfo *ai_ptr;
 823   struct addrinfo  ai_hints;
 824   int status;
 825
 826   if ((host == NULL) || (address == NULL))
 827     return (EINVAL);
 828
 829   memset (&ai_hints, 0, sizeof (ai_hints));
 830 #if AI_ADDRCONFIG
 831   ai_hints.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
 832 #endif
 833   /* XXX: libmodbus can only handle IPv4 addresses. */
 834   ai_hints.ai_family = AF_INET;
 835   ai_hints.ai_addr = NULL;
 836   ai_hints.ai_canonname = NULL;
 837   ai_hints.ai_next = NULL;
 838
 839   ai_list = NULL;
 840   status = getaddrinfo (address, /* service = */ NULL,
 841       &ai_hints, &ai_list);
 842   if (status != 0)
 843   {
 844     char errbuf[1024];
 845     ERROR ("Modbus plugin: getaddrinfo failed: %s",
 846         (status == EAI_SYSTEM)
 847         ? sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf))
 848         : gai_strerror (status));
 849     return (status);
 850   }
 851
 852   for (ai_ptr = ai_list; ai_ptr != NULL; ai_ptr = ai_ptr->ai_next)
 853   {
 854     status = getnameinfo (ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen,
 855         host->node, sizeof (host->node),
 856         /* service = */ NULL, /* length = */ 0,
 857         /* flags = */ NI_NUMERICHOST);
 858     if (status == 0)
 859       break;
 860   } /* for (ai_ptr) */
 861
 862   freeaddrinfo (ai_list);
 863
 864   if (status != 0)
 865     ERROR ("Modbus plugin: Unable to translate node name: \"%s\"", address);
 866   else /* if (status == 0) */
 867   {
 868     DEBUG ("Modbus plugin: mb_config_set_host_address: %s -> %s",
 869         address, host->node);
 870   }
 871
 872   return (status);
 873 } /* }}} int mb_config_set_host_address */
 874
 875 static int mb_config_add_slave (mb_host_t *host, oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 876 {
 877   mb_slave_t *slave;
 878   int status;
 879   int i;
 880
 881   if ((host == NULL) || (ci == NULL))
 882     return (EINVAL);
 883
 884   slave = realloc (host->slaves, sizeof (*slave) * (host->slaves_num + 1));
 885   if (slave == NULL)
 886     return (ENOMEM);
 887   host->slaves = slave;
 888   slave = host->slaves + host->slaves_num;
 889   memset (slave, 0, sizeof (*slave));
 890   slave->collect = NULL;
 891
 892   status = cf_util_get_int (ci, &slave->id);
 893   if (status != 0)
 894     return (status);
 895
 896   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 897   {
 898     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 899
 900     if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 901       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 902           slave->instance, sizeof (slave->instance));
 903     else if (strcasecmp ("Collect", child->key) == 0)
 904     {
 905       char buffer[1024];
 906       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 907       if (status == 0)
 908         data_copy_by_name (&slave->collect, data_definitions, buffer);
 909       status = 0; /* continue after failure. */
 910     }
 911     else
 912     {
 913       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 914       status = -1;
 915     }
 916
 917     if (status != 0)
 918       break;
 919   }
 920
 921   if ((status == 0) && (slave->collect == NULL))
 922     status = EINVAL;
 923
 924   if (slave->id < 0)
 925     status = EINVAL;
 926
 927   if (status == 0)
 928     host->slaves_num++;
 929   else /* if (status != 0) */
 930     data_free_all (slave->collect);
 931
 932   return (status);
 933 } /* }}} int mb_config_add_slave */
 934
 935 static int mb_config_add_host (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 936 {
 937   mb_host_t *host;
 938   int status;
 939   int i;
 940
 941   host = malloc (sizeof (*host));
 942   if (host == NULL)
 943     return (ENOMEM);
 944   memset (host, 0, sizeof (*host));
 945   host->slaves = NULL;
 946
 947   status = cf_util_get_string_buffer (ci, host->host, sizeof (host->host));
 948   if (status != 0)
 949   {
 950     sfree (host);
 951     return (status);
 952   }
 953   if (host->host[0] == 0)
 954   {
 955     sfree (host);
 956     return (EINVAL);
 957   }
 958
 959   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 960   {
 961     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 962     status = 0;
 963
 964     if (strcasecmp ("Address", child->key) == 0)
 965     {
 966       char buffer[NI_MAXHOST];
 967       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 968       if (status == 0)
 969         status = mb_config_set_host_address (host, buffer);
 970       if (status == 0)
 971         host->conntype = MBCONN_TCP;
 972     }
 973     else if (strcasecmp ("Port", child->key) == 0)
 974     {
 975       host->port = cf_util_get_port_number (child);
 976       if (host->port <= 0)
 977         status = -1;
 978     }
 979     else if (strcasecmp ("Device", child->key) == 0)
 980     {
 981       status = cf_util_get_string_buffer (child, host->node, sizeof (host->node));
 982       if (status == 0)
 983         host->conntype = MBCONN_RTU;
 984     }
 985     else if (strcasecmp ("Baudrate", child->key) == 0)
 986       status = cf_util_get_int(child, &host->baudrate);
 987     else if (strcasecmp ("Interval", child->key) == 0)
 988       status = cf_util_get_cdtime (child, &host->interval);
 989     else if (strcasecmp ("Slave", child->key) == 0)
 990       /* Don't set status: Gracefully continue if a slave fails. */
 991       mb_config_add_slave (host, child);
 992     else
 993     {
 994       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 995       status = -1;
 996     }
 997
 998     if (status != 0)
 999       break;
1000   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
1001
1002   assert (host->host[0] != 0);
1003   if (host->node[0] == 0)
1004   {
1005     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No address or device has been specified.",
1006         host->host);
1007     status = -1;
1008   }
1009   if (host->conntype == MBCONN_RTU && !host->baudrate)
1010   {
1011     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No serial baudrate has been specified.",
1012         host->host);
1013     status = -1;
1014   }
1015   if ((host->conntype == MBCONN_TCP && host->baudrate) ||
1016       (host->conntype == MBCONN_RTU && host->port))
1017   {
1018     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": You've mixed up RTU and TCP options.",
1019         host->host);
1020     status = -1;
1021   }
1022
1023   if (status == 0)
1024   {
1025     user_data_t ud;
1026     char name[1024];
1027     struct timespec interval = { 0, 0 };
1028
1029     ud.data = host;
1030     ud.free_func = host_free;
1031
1032     ssnprintf (name, sizeof (name), "modbus-%s", host->host);
1033
1034     CDTIME_T_TO_TIMESPEC (host->interval, &interval);
1035
1036     plugin_register_complex_read (/* group = */ NULL, name,
1037         /* callback = */ mb_read,
1038         /* interval = */ (host->interval > 0) ? &interval : NULL,
1039         &ud);
1040   }
1041   else
1042   {
1043     host_free (host);
1044   }
1045
1046   return (status);
1047 } /* }}} int mb_config_add_host */
1048
1049 static int mb_config (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
1050 {
1051   int i;
1052
1053   if (ci == NULL)
1054     return (EINVAL);
1055
1056   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
1057   {
1058     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
1059
1060     if (strcasecmp ("Data", child->key) == 0)
1061       mb_config_add_data (child);
1062     else if (strcasecmp ("Host", child->key) == 0)
1063       mb_config_add_host (child);
1064     else
1065       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
1066   }
1067
1068   return (0);
1069 } /* }}} int mb_config */
1070
1071 /* ========= */
1072
1073 static int mb_shutdown (void) /* {{{ */
1074 {
1075   data_free_all (data_definitions);
1076   data_definitions = NULL;
1077
1078   return (0);
1079 } /* }}} int mb_shutdown */
1080
1081 void module_register (void)
1082 {
1083   plugin_register_complex_config ("modbus", mb_config);
1084   plugin_register_shutdown ("modbus", mb_shutdown);
1085 } /* void module_register */
1086
1087 /* vim: set sw=2 sts=2 et fdm=marker : */