src/modbus.c

   1 /**
   2  * collectd - src/modbus.c
   3  * Copyright (C) 2010  noris network AG
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   7  * Free Software Foundation; only version 2 of the License is applicable.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  17  *
  18  * Authors:
  19  *   Florian Forster <octo at noris.net>
  20  **/
  21
  22 #include "collectd.h"
  23 #include "common.h"
  24 #include "plugin.h"
  25 #include "configfile.h"
  26
  27 #include <modbus/modbus.h>
  28
  29 /*
  30  * <Data "data_name">
  31  *   RegisterBase 1234
  32  *   RegisterType float
  33  *   Type gauge
  34  *   Instance "..."
  35  * </Data>
  36  *
  37  * <Host "name">
  38  *   Address "addr"
  39  *   Port "1234"
  40  *   Interval 60
  41  *
  42  *   <Slave 1>
  43  *     Instance "foobar" # optional
  44  *     Collect "data_name"
  45  *   </Slave>
  46  * </Host>
  47  */
  48
  49 /*
  50  * Data structures
  51  */
  52 enum mb_register_type_e
  53 {
  54   REG_TYPE_UINT16,
  55   REG_TYPE_UINT32,
  56   REG_TYPE_FLOAT
  57 };
  58 typedef enum mb_register_type_e mb_register_type_t;
  59
  60 struct mb_data_s;
  61 typedef struct mb_data_s mb_data_t;
  62 struct mb_data_s
  63 {
  64   char *name;
  65   int register_base;
  66   mb_register_type_t register_type;
  67   char type[DATA_MAX_NAME_LEN];
  68   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
  69
  70   mb_data_t *next;
  71 };
  72
  73 struct mb_slave_s
  74 {
  75   int id;
  76   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
  77   mb_data_t *collect;
  78 };
  79 typedef struct mb_slave_s mb_slave_t;
  80
  81 struct mb_host_s
  82 {
  83   char host[DATA_MAX_NAME_LEN];
  84   char node[NI_MAXHOST];
  85   /* char service[NI_MAXSERV]; */
  86   int port;
  87   int interval;
  88
  89   mb_slave_t *slaves;
  90   size_t slaves_num;
  91
  92   modbus_param_t connection;
  93   _Bool is_connected;
  94   _Bool have_reconnected;
  95 };
  96 typedef struct mb_host_s mb_host_t;
  97
  98 struct mb_data_group_s;
  99 typedef struct mb_data_group_s mb_data_group_t;
 100 struct mb_data_group_s
 101 {
 102   mb_data_t *registers;
 103   size_t registers_num;
 104
 105   mb_data_group_t *next;
 106 };
 107
 108 /*
 109  * Global variables
 110  */
 111 static mb_data_t *data_definitions = NULL;
 112
 113 /*
 114  * Functions
 115  */
 116 static mb_data_t *data_get_by_name (mb_data_t *src, /* {{{ */
 117     const char *name)
 118 {
 119   mb_data_t *ptr;
 120
 121   if (name == NULL)
 122     return (NULL);
 123
 124   for (ptr = src; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
 125     if (strcasecmp (ptr->name, name) == 0)
 126       return (ptr);
 127
 128   return (NULL);
 129 } /* }}} mb_data_t *data_get_by_name */
 130
 131 static int data_append (mb_data_t **dst, mb_data_t *src) /* {{{ */
 132 {
 133   mb_data_t *ptr;
 134
 135   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 136     return (EINVAL);
 137
 138   ptr = *dst;
 139
 140   if (ptr == NULL)
 141   {
 142     *dst = src;
 143     return (0);
 144   }
 145
 146   while (ptr->next != NULL)
 147     ptr = ptr->next;
 148
 149   ptr->next = src;
 150
 151   return (0);
 152 } /* }}} int data_append */
 153
 154 /* Copy a single mb_data_t and append it to another list. */
 155 static int data_copy (mb_data_t **dst, const mb_data_t *src) /* {{{ */
 156 {
 157   mb_data_t *tmp;
 158   int status;
 159
 160   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
 161     return (EINVAL);
 162
 163   tmp = malloc (sizeof (*tmp));
 164   if (tmp == NULL)
 165     return (ENOMEM);
 166   memcpy (tmp, src, sizeof (*tmp));
 167   tmp->name = NULL;
 168   tmp->next = NULL;
 169
 170   tmp->name = strdup (src->name);
 171   if (tmp->name == NULL)
 172   {
 173     sfree (tmp);
 174     return (ENOMEM);
 175   }
 176
 177   status = data_append (dst, tmp);
 178   if (status != 0)
 179   {
 180     sfree (tmp->name);
 181     sfree (tmp);
 182     return (status);
 183   }
 184
 185   return (0);
 186 } /* }}} int data_copy */
 187
 188 /* Lookup a single mb_data_t instance, copy it and append the copy to another
 189  * list. */
 190 static int data_copy_by_name (mb_data_t **dst, mb_data_t *src, /* {{{ */
 191     const char *name)
 192 {
 193   mb_data_t *ptr;
 194
 195   if ((dst == NULL) || (src == NULL) || (name == NULL))
 196     return (EINVAL);
 197
 198   ptr = data_get_by_name (src, name);
 199   if (ptr == NULL)
 200     return (ENOENT);
 201
 202   return (data_copy (dst, ptr));
 203 } /* }}} int data_copy_by_name */
 204
 205 /* Read functions */
 206
 207 static float mb_register_to_float (uint16_t hi, uint16_t lo) /* {{{ */
 208 {
 209   union
 210   {
 211     uint8_t b[4];
 212     float f;
 213   } conv;
 214
 215 #if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
 216   /* little endian */
 217   conv.b[0] = lo & 0x00ff;
 218   conv.b[1] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 219   conv.b[2] = hi & 0x00ff;
 220   conv.b[3] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 221 #else
 222   conv.b[3] = lo & 0x00ff;
 223   conv.b[2] = (lo >> 8) & 0x00ff;
 224   conv.b[1] = hi & 0x00ff;
 225   conv.b[0] = (hi >> 8) & 0x00ff;
 226 #endif
 227
 228   return (conv.f);
 229 } /* }}} float mb_register_to_float */
 230
 231 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
 232 {
 233   int status;
 234
 235   if (host == NULL)
 236     return (EINVAL);
 237
 238   if (host->is_connected)
 239     return (0);
 240
 241   /* Only reconnect once per interval. */
 242   if (host->have_reconnected)
 243     return (-1);
 244
 245   modbus_set_debug (&host->connection, 1);
 246
 247   /* We'll do the error handling ourselves. */
 248   modbus_set_error_handling (&host->connection, NOP_ON_ERROR);
 249
 250   if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
 251     host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
 252
 253   DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
 254       host->node, host->port);
 255
 256   modbus_init_tcp (&host->connection,
 257       /* host = */ host->node,
 258       /* port = */ host->port);
 259
 260   status = modbus_connect (&host->connection);
 261   if (status != 0)
 262   {
 263     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
 264         host->node, host->port, status);
 265     return (status);
 266   }
 267
 268   host->is_connected = 1;
 269   host->have_reconnected = 1;
 270   return (0);
 271 } /* }}} int mb_init_connection */
 272
 273 static int mb_read_data (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
 274     mb_data_t *data)
 275 {
 276   uint16_t values[2];
 277   int values_num;
 278   const data_set_t *ds;
 279   int status;
 280   int i;
 281
 282   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
 283     return (EINVAL);
 284
 285   ds = plugin_get_ds (data->type);
 286   if (ds == NULL)
 287   {
 288     ERROR ("Modbus plugin: Type \"%s\" is not defined.", data->type);
 289     return (-1);
 290   }
 291
 292   if (ds->ds_num != 1)
 293   {
 294     ERROR ("Modbus plugin: The type \"%s\" has %i data sources. "
 295         "I can only handle data sets with only one data source.",
 296         data->type, ds->ds_num);
 297     return (-1);
 298   }
 299
 300   memset (values, 0, sizeof (values));
 301   if ((data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
 302       || (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT))
 303     values_num = 2;
 304   else
 305     values_num = 1;
 306
 307   for (i = 0; i < 2; i++)
 308   {
 309     status = read_holding_registers (&host->connection,
 310         /* slave = */ slave->id, /* start_addr = */ data->register_base,
 311         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 312     if (status > 0)
 313       break;
 314
 315     if (host->is_connected)
 316       modbus_close (&host->connection);
 317     host->is_connected = 0;
 318
 319     /* If we already tried reconnecting this round, give up. */
 320     if (host->have_reconnected)
 321     {
 322       ERROR ("Modbus plugin: read_holding_registers (%s) failed. "
 323           "Reconnecting has already been tried. Giving up.", host->host);
 324       return (-1);
 325     }
 326
 327     /* Maybe the device closed the connection during the waiting interval.
 328      * Try re-establishing the connection. */
 329     status = mb_init_connection (host);
 330     if (status != 0)
 331     {
 332       ERROR ("Modbus plugin: read_holding_registers (%s) failed. "
 333           "While trying to reconnect, connecting to \"%s\" failed. "
 334           "Giving up.",
 335           host->host, host->node);
 336       return (-1);
 337     }
 338
 339     DEBUG ("Modbus plugin: Re-established connection to %s", host->host);
 340
 341     /* try again */
 342     continue;
 343   } /* for (i = 0, 1) */
 344
 345   DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: Success! "
 346       "read_holding_registers returned with status %i.", status);
 347
 348   if (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT)
 349   {
 350     float value;
 351
 352     value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
 353     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
 354         "Returned float value is %g", (double) value);
 355   }
 356
 357   return (0);
 358 } /* }}} int mb_read_data */
 359
 360 static int mb_read_slave (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave) /* {{{ */
 361 {
 362   mb_data_t *data;
 363   int success;
 364   int status;
 365
 366   if ((host == NULL) || (slave == NULL))
 367     return (EINVAL);
 368
 369   success = 0;
 370   for (data = slave->collect; data != NULL; data = data->next)
 371   {
 372     status = mb_read_data (host, slave, data);
 373     if (status == 0)
 374       success++;
 375   }
 376
 377   if (success == 0)
 378     return (-1);
 379   else
 380     return (0);
 381 } /* }}} int mb_read_slave */
 382
 383 static int mb_read (user_data_t *user_data) /* {{{ */
 384 {
 385   mb_host_t *host;
 386   size_t i;
 387   int success;
 388   int status;
 389
 390   if ((user_data == NULL) || (user_data->data == NULL))
 391     return (EINVAL);
 392
 393   host = user_data->data;
 394
 395   /* Clear the reconnect flag. */
 396   host->have_reconnected = 0;
 397
 398   success = 0;
 399   for (i = 0; i < host->slaves_num; i++)
 400   {
 401     status = mb_read_slave (host, host->slaves + i);
 402     if (status == 0)
 403       success++;
 404   }
 405
 406   if (success == 0)
 407     return (-1);
 408   else
 409     return (0);
 410 } /* }}} int mb_read */
 411
 412 /* Free functions */
 413
 414 static void data_free_one (mb_data_t *data) /* {{{ */
 415 {
 416   if (data == NULL)
 417     return;
 418
 419   sfree (data->name);
 420   sfree (data);
 421 } /* }}} void data_free_one */
 422
 423 static void data_free_all (mb_data_t *data) /* {{{ */
 424 {
 425   mb_data_t *next;
 426
 427   if (data == NULL)
 428     return;
 429
 430   next = data->next;
 431   data_free_one (data);
 432
 433   data_free_all (next);
 434 } /* }}} void data_free_all */
 435
 436 static void slaves_free_all (mb_slave_t *slaves, size_t slaves_num) /* {{{ */
 437 {
 438   size_t i;
 439
 440   if (slaves == NULL)
 441     return;
 442
 443   for (i = 0; i < slaves_num; i++)
 444     data_free_all (slaves[i].collect);
 445   sfree (slaves);
 446 } /* }}} void slaves_free_all */
 447
 448 static void host_free (void *void_host) /* {{{ */
 449 {
 450   mb_host_t *host = void_host;
 451
 452   if (host == NULL)
 453     return;
 454
 455   slaves_free_all (host->slaves, host->slaves_num);
 456   sfree (host);
 457 } /* }}} void host_free */
 458
 459 /* Config functions */
 460
 461 static int mb_config_add_data (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 462 {
 463   mb_data_t data;
 464   int status;
 465   int i;
 466
 467   memset (&data, 0, sizeof (data));
 468   data.name = NULL;
 469   data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 470   data.next = NULL;
 471
 472   status = cf_util_get_string (ci, &data.name);
 473   if (status != 0)
 474     return (status);
 475
 476   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 477   {
 478     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 479     status = 0;
 480
 481     if (strcasecmp ("Type", child->key) == 0)
 482       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 483           data.type, sizeof (data.type));
 484     else if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 485       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 486           data.instance, sizeof (data.instance));
 487     else if (strcasecmp ("RegisterBase", child->key) == 0)
 488       status = cf_util_get_int (child, &data.register_base);
 489     else if (strcasecmp ("RegisterType", child->key) == 0)
 490     {
 491       char tmp[16];
 492       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
 493       if (status != 0)
 494         /* do nothing */;
 495       else if (strcasecmp ("Uint16", tmp) == 0)
 496         data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
 497       else if (strcasecmp ("Uint32", tmp) == 0)
 498         data.register_type = REG_TYPE_UINT32;
 499       else if (strcasecmp ("Float", tmp) == 0)
 500         data.register_type = REG_TYPE_FLOAT;
 501       else
 502       {
 503         ERROR ("Modbus plugin: The register type \"%s\" is unknown.", tmp);
 504         status = -1;
 505       }
 506     }
 507     else
 508     {
 509       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 510       status = -1;
 511     }
 512
 513     if (status != 0)
 514       break;
 515   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
 516
 517   assert (data.name != NULL);
 518   if (data.type[0] == 0)
 519   {
 520     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
 521         data.name);
 522     status = -1;
 523   }
 524
 525   if (status == 0)
 526     data_copy (&data_definitions, &data);
 527
 528   sfree (data.name);
 529
 530   return (status);
 531 } /* }}} int mb_config_add_data */
 532
 533 static int mb_config_set_host_address (mb_host_t *host, /* {{{ */
 534     const char *address)
 535 {
 536   struct addrinfo *ai_list;
 537   struct addrinfo *ai_ptr;
 538   struct addrinfo  ai_hints;
 539   int status;
 540
 541   if ((host == NULL) || (address == NULL))
 542     return (EINVAL);
 543
 544   memset (&ai_hints, 0, sizeof (ai_hints));
 545 #if AI_ADDRCONFIG
 546   ai_hints.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
 547 #endif
 548   /* XXX: libmodbus can only handle IPv4 addresses. */
 549   ai_hints.ai_family = AF_INET;
 550   ai_hints.ai_addr = NULL;
 551   ai_hints.ai_canonname = NULL;
 552   ai_hints.ai_next = NULL;
 553
 554   ai_list = NULL;
 555   status = getaddrinfo (address, /* service = */ NULL,
 556       &ai_hints, &ai_list);
 557   if (status != 0)
 558   {
 559     char errbuf[1024];
 560     ERROR ("Modbus plugin: getaddrinfo failed: %s",
 561         (status == EAI_SYSTEM)
 562         ? sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf))
 563         : gai_strerror (status));
 564     return (status);
 565   }
 566
 567   for (ai_ptr = ai_list; ai_ptr != NULL; ai_ptr = ai_ptr->ai_next)
 568   {
 569     status = getnameinfo (ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen,
 570         host->node, sizeof (host->node),
 571         /* service = */ NULL, /* length = */ 0,
 572         /* flags = */ NI_NUMERICHOST);
 573     if (status == 0)
 574       break;
 575   } /* for (ai_ptr) */
 576
 577   freeaddrinfo (ai_list);
 578
 579   if (status != 0)
 580     ERROR ("Modbus plugin: Unable to translate node name: \"%s\"", address);
 581   else /* if (status == 0) */
 582   {
 583     DEBUG ("Modbus plugin: mb_config_set_host_address: %s -> %s",
 584         address, host->node);
 585   }
 586
 587   return (status);
 588 } /* }}} int mb_config_set_host_address */
 589
 590 static int mb_config_add_slave (mb_host_t *host, oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 591 {
 592   mb_slave_t *slave;
 593   int status;
 594   int i;
 595
 596   if ((host == NULL) || (ci == NULL))
 597     return (EINVAL);
 598
 599   slave = realloc (host->slaves, sizeof (*slave) * (host->slaves_num + 1));
 600   if (slave == NULL)
 601     return (ENOMEM);
 602   host->slaves = slave;
 603   slave = host->slaves + host->slaves_num;
 604   memset (slave, 0, sizeof (*slave));
 605   slave->collect = NULL;
 606
 607   status = cf_util_get_int (ci, &slave->id);
 608   if (status != 0)
 609     return (status);
 610
 611   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 612   {
 613     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 614     status = 0;
 615
 616     if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
 617       status = cf_util_get_string_buffer (child,
 618           slave->instance, sizeof (slave->instance));
 619     else if (strcasecmp ("Collect", child->key) == 0)
 620     {
 621       char buffer[1024];
 622       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 623       if (status == 0)
 624         data_copy_by_name (&slave->collect, data_definitions, buffer);
 625       status = 0; /* continue after failure. */
 626     }
 627     else
 628     {
 629       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 630       status = -1;
 631     }
 632
 633     if (status != 0)
 634       break;
 635   }
 636
 637   if ((status == 0) && (slave->collect == NULL))
 638     status = EINVAL;
 639
 640   if (slave->id < 0)
 641     status = EINVAL;
 642
 643   if (status == 0)
 644     host->slaves_num++;
 645   else /* if (status != 0) */
 646     data_free_all (slave->collect);
 647
 648   return (status);
 649 } /* }}} int mb_config_add_slave */
 650
 651 static int mb_config_add_host (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 652 {
 653   mb_host_t *host;
 654   int status;
 655   int i;
 656
 657   host = malloc (sizeof (*host));
 658   if (host == NULL)
 659     return (ENOMEM);
 660   memset (host, 0, sizeof (*host));
 661   host->slaves = NULL;
 662
 663   status = cf_util_get_string_buffer (ci, host->host, sizeof (host->host));
 664   if (status != 0)
 665     return (status);
 666   if (host->host[0] == 0)
 667     return (EINVAL);
 668
 669   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 670   {
 671     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 672     status = 0;
 673
 674     if (strcasecmp ("Address", child->key) == 0)
 675     {
 676       char buffer[NI_MAXHOST];
 677       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
 678       if (status == 0)
 679         status = mb_config_set_host_address (host, buffer);
 680     }
 681     else if (strcasecmp ("Port", child->key) == 0)
 682     {
 683       host->port = cf_util_get_port_number (child);
 684       if (host->port <= 0)
 685         status = -1;
 686     }
 687     else if (strcasecmp ("Interval", child->key) == 0)
 688       status = cf_util_get_int (child, &host->interval);
 689     else if (strcasecmp ("Slave", child->key) == 0)
 690       /* Don't set status: Gracefully continue if a slave fails. */
 691       mb_config_add_slave (host, child);
 692     else
 693     {
 694       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 695       status = -1;
 696     }
 697
 698     if (status != 0)
 699       break;
 700   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
 701
 702   assert (host->host[0] != 0);
 703   if (host->host[0] == 0)
 704   {
 705     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
 706         host->host);
 707     status = -1;
 708   }
 709
 710   if (status == 0)
 711   {
 712     user_data_t ud;
 713     char name[1024];
 714     struct timespec interval;
 715
 716     ud.data = host;
 717     ud.free_func = host_free;
 718
 719     ssnprintf (name, sizeof (name), "modbus-%s", host->host);
 720
 721     interval.tv_nsec = 0;
 722     if (host->interval > 0)
 723       interval.tv_sec = host->interval;
 724     else
 725       interval.tv_sec = 0;
 726
 727     plugin_register_complex_read (name, mb_read,
 728         (interval.tv_sec > 0) ? &interval : NULL,
 729         &ud);
 730   }
 731   else
 732   {
 733     host_free (host);
 734   }
 735
 736   return (status);
 737 } /* }}} int mb_config_add_host */
 738
 739 static int mb_config (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
 740 {
 741   int i;
 742
 743   if (ci == NULL)
 744     return (EINVAL);
 745
 746   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
 747   {
 748     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
 749
 750     if (strcasecmp ("Data", child->key) == 0)
 751       mb_config_add_data (child);
 752     else if (strcasecmp ("Host", child->key) == 0)
 753       mb_config_add_host (child);
 754     else
 755       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
 756   }
 757
 758   return (0);
 759 } /* }}} int mb_config */
 760
 761 /* ========= */
 762
 763 #if 0
 764 static int foo (void) /* {{{ */
 765 {
 766   int status;
 767   uint16_t values[2];
 768   int values_num;
 769
 770   if (dev == NULL)
 771     return (EINVAL);
 772
 773   printf ("mb_read (addr = %i, float = %s);\n", register_addr,
 774       is_float ? "true" : "false");
 775
 776   memset (values, 0, sizeof (values));
 777   if (is_float)
 778     values_num = 2;
 779   else
 780     values_num = 1;
 781
 782   status = read_holding_registers (dev->connection,
 783       /* slave = */ 1, /* start_addr = */ register_addr,
 784       /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
 785   printf ("read_coil_status returned with status %i\n", status);
 786   if (status <= 0)
 787     return (EAGAIN);
 788
 789   if (is_float)
 790   {
 791     float value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
 792     printf ("read_coil_status returned value %g (hi %#"PRIx16", lo %#"PRIx16")\n",
 793         value, values[0], values[1]);
 794   }
 795   else
 796   {
 797     printf ("read_coil_status returned value %"PRIu16"\n", values[0]);
 798   }
 799
 800   return (0);
 801 } /* }}} int foo */
 802 #endif
 803
 804 static int mb_shutdown (void) /* {{{ */
 805 {
 806   data_free_all (data_definitions);
 807   data_definitions = NULL;
 808
 809   return (0);
 810 } /* }}} int mb_shutdown */
 811
 812 void module_register (void)
 813 {
 814   plugin_register_complex_config ("modbus", mb_config);
 815   plugin_register_shutdown ("modbus", mb_shutdown);
 816 } /* void module_register */
 817
 818 /* vim: set sw=2 sts=2 et fdm=marker : */