+} /* }}} char *ros_reply_param_val_by_key */
+
+int ros_version (void) /* {{{ */
+{
+ return (ROS_VERSION);
+} /* }}} int ros_version */
+
+const char *ros_version_string (void) /* {{{ */
+{
+ return (ROS_VERSION_STRING);
+} /* }}} char *ros_version_string */