Relicense to ISC License.
[routeros-api.git] / src / main.c
index 26b4423..31e1f8b 100644 (file)
@@ -1,19 +1,18 @@
 /**
- * libmikrotik - src/main.c
+ * librouteros - src/main.c
  * Copyright (C) 2009  Florian octo Forster
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
- * under the terms of the GNU General Public License as published by the
- * Free Software Foundation; only version 2 of the License is applicable.
+ * Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any
+ * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
+ * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
  *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
- * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
- * General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License along
- * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
- * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH
+ * REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
+ * AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT,
+ * INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
+ * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR
+ * OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR
+ * PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  *
  * Authors:
  *   Florian octo Forster <octo at verplant.org>
@@ -27,6 +26,8 @@
 # define _POSIX_C_SOURCE 200112L
 #endif
 
+#include "config.h"
+
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/socket.h>
 #include <netdb.h>
 
+#include <gcrypt.h>
+
 #include "routeros_api.h"
 
+#if WITH_DEBUG
+# define ros_debug(...) fprintf (stdout, __VA_ARGS__)
+#else
+# define ros_debug(...) /**/
+#endif
+
+#if !__GNUC__
+# define __attribute__(x) /**/
+#endif
 
 /* FIXME */
 char *strdup (const char *);
@@ -49,20 +61,27 @@ char *strdup (const char *);
 /*
  * Private structures
  */
-struct mt_connection_s
+struct ros_connection_s
 {
        int fd;
 };
 
-struct mt_reply_s
+struct ros_reply_s
 {
        unsigned int params_num;
        char *status;
        char **keys;
        char **values;
 
-       mt_reply_t *next;
+       ros_reply_t *next;
+};
+
+struct ros_login_data_s
+{
+       const char *username;
+       const char *password;
 };
+typedef struct ros_login_data_s ros_login_data_t;
 
 /*
  * Private functions
@@ -96,7 +115,7 @@ static int read_exact (int fd, void *buffer, size_t buffer_size) /* {{{ */
                                return (status);
                }
 
-               assert (status <= want_bytes);
+               assert (((size_t) status) <= want_bytes);
                have_bytes += status;
                buffer_ptr += status;
        }
@@ -104,9 +123,9 @@ static int read_exact (int fd, void *buffer, size_t buffer_size) /* {{{ */
        return (0);
 } /* }}} int read_exact */
 
-static mt_reply_t *reply_alloc (void) /* {{{ */
+static ros_reply_t *reply_alloc (void) /* {{{ */
 {
-       mt_reply_t *r;
+       ros_reply_t *r;
 
        r = malloc (sizeof (*r));
        if (r == NULL)
@@ -118,9 +137,9 @@ static mt_reply_t *reply_alloc (void) /* {{{ */
        r->next = NULL;
 
        return (r);
-} /* }}} mt_reply_s *reply_alloc */
+} /* }}} ros_reply_s *reply_alloc */
 
-static int reply_add_keyval (mt_reply_t *r, const char *key, /* {{{ */
+static int reply_add_keyval (ros_reply_t *r, const char *key, /* {{{ */
                const char *val)
 {
        char **tmp;
@@ -151,9 +170,37 @@ static int reply_add_keyval (mt_reply_t *r, const char *key, /* {{{ */
        return (0);
 } /* }}} int reply_add_keyval */
 
-static void reply_free (mt_reply_t *r) /* {{{ */
+#if WITH_DEBUG
+static void reply_dump (const ros_reply_t *r) /* {{{ */
+{
+       if (r == NULL)
+               return;
+
+       printf ("=== BEGIN REPLY ===\n"
+                       "Address: %p\n"
+                       "Status: %s\n",
+                       (void *) r, r->status);
+       if (r->params_num > 0)
+       {
+               unsigned int i;
+
+               printf ("Arguments:\n");
+               for (i = 0; i < r->params_num; i++)
+                       printf (" %3u: %s = %s\n", i, r->keys[i], r->values[i]);
+       }
+       if (r->next != NULL)
+               printf ("Next: %p\n", (void *) r->next);
+       printf ("=== END REPLY ===\n");
+
+       reply_dump (r->next);
+} /* }}} void reply_dump */
+#else
+# define reply_dump(foo) /**/
+#endif
+
+static void reply_free (ros_reply_t *r) /* {{{ */
 {
-       mt_reply_t *next;
+       ros_reply_t *next;
        unsigned int i;
 
        if (r == NULL)
@@ -167,6 +214,7 @@ static void reply_free (mt_reply_t *r) /* {{{ */
                free (r->values[i]);
        }
 
+       free (r->status);
        free (r->keys);
        free (r->values);
 
@@ -289,7 +337,7 @@ static int buffer_end (char **ret_buffer, size_t *ret_buffer_size) /* {{{ */
        return (0);
 } /* }}} int buffer_end */
 
-static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
+static int send_command (ros_connection_t *c, /* {{{ */
                const char *command,
                size_t args_num, const char * const *args)
 {
@@ -300,6 +348,15 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
        size_t i;
        int status;
 
+       assert (c != NULL);
+       assert (command != NULL);
+
+       if ((args == NULL) && (args_num > 0))
+               return (EINVAL);
+
+       /* FIXME: For debugging only */
+       memset (buffer, 0, sizeof (buffer));
+
        buffer_ptr = buffer;
        buffer_size = sizeof (buffer);
 
@@ -307,6 +364,7 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
        if (status != 0)
                return (status);
 
+       ros_debug ("send_command: command = %s;\n", command);
        status = buffer_add (&buffer_ptr, &buffer_size, command);
        if (status != 0)
                return (status);
@@ -316,6 +374,7 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
                if (args[i] == NULL)
                        return (EINVAL);
 
+               ros_debug ("send_command: arg[%zu] = %s;\n", i, args[i]);
                status = buffer_add (&buffer_ptr, &buffer_size, args[i]);
                if (status != 0)
                        return (status);
@@ -326,6 +385,7 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
                return (status);
 
        buffer_ptr = buffer;
+       buffer_size = sizeof (buffer) - buffer_size;
        while (buffer_size > 0)
        {
                ssize_t bytes_written;
@@ -339,7 +399,7 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
                        else
                                return (errno);
                }
-               assert (bytes_written <= buffer_size);
+               assert (((size_t) bytes_written) <= buffer_size);
 
                buffer_ptr += bytes_written;
                buffer_size -= bytes_written;
@@ -348,7 +408,7 @@ static int send_command (mt_connection_t *c, /* {{{ */
        return (0);
 } /* }}} int send_command */
 
-static int read_word (mt_connection_t *c, /* {{{ */
+static int read_word (ros_connection_t *c, /* {{{ */
                char *buffer, size_t *buffer_size)
 {
        size_t req_size;
@@ -358,54 +418,56 @@ static int read_word (mt_connection_t *c, /* {{{ */
        if ((buffer == NULL) || (*buffer_size < 1))
                return (EINVAL);
 
+       assert (c != NULL);
+
        /* read one byte from the socket */
        status = read_exact (c->fd, word_length, 1);
        if (status != 0)
                return (status);
 
        /* Calculate `req_size' */
-       if (((unsigned char) buffer[0]) == 0xF0) /* {{{ */
+       if (((unsigned char) word_length[0]) == 0xF0) /* {{{ */
        {
                status = read_exact (c->fd, &word_length[1], 4);
                if (status != 0)
                        return (status);
 
-               req_size = (buffer[1] << 24)
-                       | (buffer[2] << 16)
-                       | (buffer[3] << 8)
-                       | buffer[4];
+               req_size = (word_length[1] << 24)
+                       | (word_length[2] << 16)
+                       | (word_length[3] << 8)
+                       | word_length[4];
        }
-       else if ((buffer[0] & 0xE0) == 0xE0)
+       else if ((word_length[0] & 0xE0) == 0xE0)
        {
                status = read_exact (c->fd, &word_length[1], 3);
                if (status != 0)
                        return (status);
 
-               req_size = ((buffer[0] & 0x1F) << 24)
-                       | (buffer[1] << 16)
-                       | (buffer[2] << 8)
-                       | buffer[3];
+               req_size = ((word_length[0] & 0x1F) << 24)
+                       | (word_length[1] << 16)
+                       | (word_length[2] << 8)
+                       | word_length[3];
        }
-       else if ((buffer[0] & 0xC0) == 0xC0)
+       else if ((word_length[0] & 0xC0) == 0xC0)
        {
                status = read_exact (c->fd, &word_length[1], 2);
                if (status != 0)
                        return (status);
 
-               req_size = ((buffer[0] & 0x3F) << 16)
-                       | (buffer[1] << 8)
-                       | buffer[2];
+               req_size = ((word_length[0] & 0x3F) << 16)
+                       | (word_length[1] << 8)
+                       | word_length[2];
        }
-       else if ((buffer[0] & 0x80) == 0x80)
+       else if ((word_length[0] & 0x80) == 0x80)
        {
                status = read_exact (c->fd, &word_length[1], 1);
                if (status != 0)
                        return (status);
 
-               req_size = ((buffer[0] & 0x7F) << 8)
-                       | buffer[1];
+               req_size = ((word_length[0] & 0x7F) << 8)
+                       | word_length[1];
        }
-       else if ((buffer[0] & 0x80) == 0)
+       else if ((word_length[0] & 0x80) == 0)
        {
                req_size = (size_t) word_length[0];
        }
@@ -434,17 +496,17 @@ static int read_word (mt_connection_t *c, /* {{{ */
        return (0);
 } /* }}} int buffer_decode_next */
 
-static mt_reply_t *receive_reply (mt_connection_t *c) /* {{{ */
+static ros_reply_t *receive_sentence (ros_connection_t *c) /* {{{ */
 {
        char buffer[4096];
        size_t buffer_size;
        int status;
 
-       mt_reply_t *head;
-       mt_reply_t *tail;
+       ros_reply_t *r;
 
-       head = NULL;
-       tail = NULL;
+       r = reply_alloc ();
+       if (r == NULL)
+               return (NULL);
 
        while (42)
        {
@@ -461,33 +523,11 @@ static mt_reply_t *receive_reply (mt_connection_t *c) /* {{{ */
 
                if (buffer[0] == '!') /* {{{ */
                {
-                       mt_reply_t *tmp;
-
-                       tmp = reply_alloc ();
-                       if (tmp == NULL)
-                       {
-                               status = ENOMEM;
+                       if (r->status != NULL)
+                               free (r->status);
+                       r->status = strdup (&buffer[1]);
+                       if (r->status == NULL)
                                break;
-                       }
-
-                       tmp->status = strdup (&buffer[1]);
-                       if (tmp->status == NULL)
-                       {
-                               reply_free (tmp);
-                               status = ENOMEM;
-                               break;
-                       }
-
-                       if (tail == NULL)
-                       {
-                               head = tmp;
-                               tail = tmp;
-                       }
-                       else
-                       {
-                               tail->next = tmp;
-                               tail = tmp;
-                       }
                } /* }}} if (buffer[0] == '!') */
                else if (buffer[0] == '=') /* {{{ */
                {
@@ -504,22 +544,59 @@ static mt_reply_t *receive_reply (mt_connection_t *c) /* {{{ */
                        *val = 0;
                        val++;
 
-                       reply_add_keyval (tail, key, val);
+                       reply_add_keyval (r, key, val);
                } /* }}} if (buffer[0] == '=') */
                else
                {
-                       printf ("Ignoring unknown word: %s\n", buffer);
+                       ros_debug ("receive_sentence: Ignoring unknown word: %s\n", buffer);
                }
        } /* while (42) */
        
-       if (status != 0)
+       if (r->status == NULL)
        {
-               reply_free (head);
+               reply_free (r);
                return (NULL);
        }
 
+       return (r);
+} /* }}} ros_reply_t *receive_sentence */
+
+static ros_reply_t *receive_reply (ros_connection_t *c) /* {{{ */
+{
+       ros_reply_t *head;
+       ros_reply_t *tail;
+
+       if (c == NULL)
+               return (NULL);
+
+       head = NULL;
+       tail = NULL;
+
+       while (42)
+       {
+               ros_reply_t *tmp;
+
+               tmp = receive_sentence (c);
+               if (tmp == NULL)
+                       break;
+
+               if (tail == NULL)
+               {
+                       head = tmp;
+                       tail = tmp;
+               }
+               else
+               {
+                       tail->next = tmp;
+                       tail = tmp;
+               }
+
+               if (strcmp ("done", tmp->status) == 0)
+                       break;
+       } /* while (42) */
+       
        return (head);
-} /* }}} mt_reply_t *receive_reply */
+} /* }}} ros_reply_t *receive_reply */
 
 static int create_socket (const char *node, const char *service) /* {{{ */
 {
@@ -528,6 +605,9 @@ static int create_socket (const char *node, const char *service) /* {{{ */
        struct addrinfo *ai_ptr;
        int status;
 
+       ros_debug ("create_socket (node = %s, service = %s);\n",
+                       node, service);
+
        memset (&ai_hint, 0, sizeof (ai_hint));
 #ifdef AI_ADDRCONFIG
        ai_hint.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
@@ -549,31 +629,176 @@ static int create_socket (const char *node, const char *service) /* {{{ */
                fd = socket (ai_ptr->ai_family, ai_ptr->ai_socktype,
                                ai_ptr->ai_protocol);
                if (fd < 0)
+               {
+                       ros_debug ("create_socket: socket(2) failed.\n");
                        continue;
+               }
 
                status = connect (fd, ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen);
                if (status != 0)
                {
+                       ros_debug ("create_socket: connect(2) failed.\n");
                        close (fd);
                        continue;
                }
 
+               freeaddrinfo (ai_list);
                return (fd);
        }
 
        freeaddrinfo (ai_list);
-
        return (-1);
 } /* }}} int create_socket */
 
+static int login2_handler (__attribute__((unused)) ros_connection_t *c, /* {{{ */
+               const ros_reply_t *r,
+               __attribute__((unused)) void *user_data)
+{
+       if (r == NULL)
+               return (EINVAL);
+
+       reply_dump (r);
+
+       if (strcmp (r->status, "trap") == 0)
+       {
+               ros_debug ("login2_handler: Logging in failed: %s.\n",
+                               ros_reply_param_val_by_key (r, "message"));
+               return (EACCES);
+       }
+       else if (strcmp (r->status, "done") != 0)
+       {
+               ros_debug ("login2_handler: Unexpected status: %s.\n", r->status);
+               return (EPROTO);
+       }
+
+       return (0);
+} /* }}} int login2_handler */
+
+static void hash_binary_to_hex (char hex[33], uint8_t binary[16]) /* {{{ */
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < 16; i++)
+       {
+               char tmp[3];
+               snprintf (tmp, 3, "%02"PRIx8, binary[i]);
+               tmp[2] = 0;
+               hex[2*i] = tmp[0];
+               hex[2*i+1] = tmp[1];
+       }
+       hex[32] = 0;
+} /* }}} void hash_binary_to_hex */
+
+static void hash_hex_to_binary (uint8_t binary[16], char hex[33]) /* {{{ */
+{
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < 16; i++)
+       {
+               char tmp[3];
+
+               tmp[0] = hex[2*i];
+               tmp[1] = hex[2*i + 1];
+               tmp[2] = 0;
+
+               binary[i] = (uint8_t) strtoul (tmp, /* endptr = */ NULL, /* base = */ 16);
+       }
+} /* }}} void hash_hex_to_binary */
+
+static void make_password_hash (char response_hex[33], /* {{{ */
+               const char *password, size_t password_length, char challenge_hex[33])
+{
+       uint8_t challenge_bin[16];
+       uint8_t response_bin[16];
+       char data_buffer[password_length+17];
+       gcry_md_hd_t md_handle;
+
+       hash_hex_to_binary (challenge_bin, challenge_hex);
+
+       data_buffer[0] = 0;
+       memcpy (&data_buffer[1], password, password_length);
+       memcpy (&data_buffer[1+password_length], challenge_bin, 16);
+
+       gcry_md_open (&md_handle, GCRY_MD_MD5, /* flags = */ 0);
+       gcry_md_write (md_handle, data_buffer, sizeof (data_buffer));
+       memcpy (response_bin, gcry_md_read (md_handle, GCRY_MD_MD5), 16);
+       gcry_md_close (md_handle);
+
+       hash_binary_to_hex (response_hex, response_bin);
+} /* }}} void make_password_hash */
+
+static int login_handler (ros_connection_t *c, const ros_reply_t *r, /* {{{ */
+               void *user_data)
+{
+       const char *ret;
+       char challenge_hex[33];
+       char response_hex[33];
+       ros_login_data_t *login_data;
+
+       const char *params[2];
+       char param_name[1024];
+       char param_response[64];
+
+       if (r == NULL)
+               return (EINVAL);
+
+       /* The expected result looks like this:
+        * -- 8< --
+        *  !done 
+        *  =ret=ebddd18303a54111e2dea05a92ab46b4
+        * -- >8 --
+        */
+       reply_dump (r);
+
+       if (strcmp (r->status, "done") != 0)
+       {
+               ros_debug ("login_handler: Unexpected status: %s.\n", r->status);
+               return (EPROTO);
+       }
+
+       login_data = user_data;
+       if (login_data == NULL)
+               return (EINVAL);
+
+       ret = ros_reply_param_val_by_key (r, "ret");
+       if (ret == NULL)
+       {
+               ros_debug ("login_handler: Reply does not have parameter \"ret\".\n");
+               return (EPROTO);
+       }
+       ros_debug ("login_handler: ret = %s;\n", ret);
+
+       if (strlen (ret) != 32)
+       {
+               ros_debug ("login_handler: Unexpected length of the \"ret\" argument.\n");
+               return (EPROTO);
+       }
+       strcpy (challenge_hex, ret);
+
+       make_password_hash (response_hex, 
+                       login_data->password, strlen (login_data->password),
+                       challenge_hex);
+
+       snprintf (param_name, sizeof (param_name), "=name=%s", login_data->username);
+       snprintf (param_response, sizeof (param_response),
+                       "=response=00%s", response_hex);
+       params[0] = param_name;
+       params[1] = param_response;
+
+       return (ros_query (c, "/login", 2, params, login2_handler,
+                               /* user data = */ NULL));
+} /* }}} int login_handler */
+
 /*
  * Public functions
  */
-mt_connection_t *mt_connect (const char *node, const char *service, /* {{{ */
+ros_connection_t *ros_connect (const char *node, const char *service, /* {{{ */
                const char *username, const char *password)
 {
        int fd;
-       mt_connection_t *c;
+       ros_connection_t *c;
+       int status;
+       ros_login_data_t user_data;
 
        if ((node == NULL) || (username == NULL) || (password == NULL))
                return (NULL);
@@ -592,10 +817,22 @@ mt_connection_t *mt_connect (const char *node, const char *service, /* {{{ */
 
        c->fd = fd;
 
+       user_data.username = username;
+       user_data.password = password;
+       status = ros_query (c, "/login", /* args num = */ 0, /* args = */ NULL,
+                       login_handler, &user_data);
+
+       if (status != 0)
+       {
+               ros_disconnect (c);
+               errno = status;
+               return (NULL);
+       }
+
        return (c);
-} /* }}} mt_connection_t *mt_connect */
+} /* }}} ros_connection_t *ros_connect */
 
-int mt_disconnect (mt_connection_t *c) /* {{{ */
+int ros_disconnect (ros_connection_t *c) /* {{{ */
 {
        if (c == NULL)
                return (EINVAL);
@@ -609,15 +846,18 @@ int mt_disconnect (mt_connection_t *c) /* {{{ */
        free (c);
 
        return (0);
-} /* }}} int mt_disconnect */
+} /* }}} int ros_disconnect */
 
-int mt_query (mt_connection_t *c, /* {{{ */
+int ros_query (ros_connection_t *c, /* {{{ */
                const char *command,
                size_t args_num, const char * const *args,
-               mt_reply_handler_t *handler, void *user_data)
+               ros_reply_handler_t handler, void *user_data)
 {
        int status;
-       mt_reply_t *r;
+       ros_reply_t *r;
+
+       if ((c == NULL) || (command == NULL) || (handler == NULL))
+               return (EINVAL);
 
        status = send_command (c, command, args_num, args);
        if (status != 0)
@@ -635,29 +875,36 @@ int mt_query (mt_connection_t *c, /* {{{ */
 
        /* ... and return. */
        return (status);
-} /* }}} int mt_query */
+} /* }}} int ros_query */
 
-const mt_reply_t *mt_reply_next (const mt_reply_t *r) /* {{{ */
+const ros_reply_t *ros_reply_next (const ros_reply_t *r) /* {{{ */
 {
        if (r == NULL)
                return (NULL);
 
        return (r->next);
-} /* }}} mt_reply_t *mt_reply_next */
+} /* }}} ros_reply_t *ros_reply_next */
 
-int mt_reply_num (const mt_reply_t *r) /* {{{ */
+int ros_reply_num (const ros_reply_t *r) /* {{{ */
 {
        int ret;
-       const mt_reply_t *ptr;
+       const ros_reply_t *ptr;
 
        ret = 0;
        for (ptr = r; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
                ret++;
 
        return (ret);
-} /* }}} int mt_reply_num */
+} /* }}} int ros_reply_num */
 
-const char *mt_reply_param_key_by_index (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
+const char *ros_reply_status (const ros_reply_t *r) /* {{{ */
+{
+       if (r == NULL)
+               return (NULL);
+       return (r->status);
+} /* }}} char *ros_reply_status */
+
+const char *ros_reply_param_key_by_index (const ros_reply_t *r, /* {{{ */
                unsigned int index)
 {
        if (r == NULL)
@@ -667,9 +914,9 @@ const char *mt_reply_param_key_by_index (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
                return (NULL);
 
        return (r->keys[index]);
-} /* }}} char *mt_reply_param_key_by_index */
+} /* }}} char *ros_reply_param_key_by_index */
 
-const char *mt_reply_param_val_by_index (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
+const char *ros_reply_param_val_by_index (const ros_reply_t *r, /* {{{ */
                unsigned int index)
 {
        if (r == NULL)
@@ -679,9 +926,9 @@ const char *mt_reply_param_val_by_index (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
                return (NULL);
 
        return (r->values[index]);
-} /* }}} char *mt_reply_param_key_by_index */
+} /* }}} char *ros_reply_param_key_by_index */
 
-const char *mt_reply_param_val_by_key (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
+const char *ros_reply_param_val_by_key (const ros_reply_t *r, /* {{{ */
                const char *key)
 {
        unsigned int i;
@@ -694,6 +941,16 @@ const char *mt_reply_param_val_by_key (const mt_reply_t *r, /* {{{ */
                        return (r->values[i]);
 
        return (NULL);
-} /* }}} char *mt_reply_param_val_by_key */
+} /* }}} char *ros_reply_param_val_by_key */
+
+int ros_version (void) /* {{{ */
+{
+       return (ROS_VERSION);
+} /* }}} int ros_version */
+
+const char *ros_version_string (void) /* {{{ */
+{
+       return (ROS_VERSION_STRING);
+} /* }}} char *ros_version_string */
 
 /* vim: set ts=2 sw=2 noet fdm=marker : */