src/collision.hpp

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   3 //  SuperTux
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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
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  20 #ifndef __COLLISION_H__
  21 #define __COLLISION_H__
  22
  23 #include <float.h>
  24 #include "collision_hit.hpp"
  25
  26 class Vector;
  27 class Rect;
  28 class AATriangle;
  29
  30 namespace collision
  31 {
  32
  33 class Constraints
  34 {
  35 public:
  36   Constraints() {
  37     left = -INFINITY;
  38     right = INFINITY;
  39     top = -INFINITY;
  40     bottom = INFINITY;
  41   }
  42
  43   bool has_constraints() const {
  44     return left > -INFINITY || right < INFINITY
  45         || top > -INFINITY || bottom < INFINITY;
  46   }
  47
  48   float left;
  49   float right;
  50   float top;
  51   float bottom;
  52   Vector ground_movement;
  53   CollisionHit hit;
  54 };
  55
  56 /** checks if 2 rectangle intersect each other */
  57 bool intersects(const Rect& r1, const Rect& r2);
  58
  59 /** does collision detection between a rectangle and an axis aligned triangle
  60  * Returns true in case of a collision and fills in the hit structure then.
  61  */
  62 bool rectangle_aatriangle(Constraints* constraints, const Rect& rect,
  63                                    const AATriangle& triangle);
  64
  65 void set_rectangle_rectangle_constraints(Constraints* constraints,
  66         const Rect& r1, const Rect& r2);
  67
  68 }
  69
  70 #endif