src/object/path_walker.cpp

   1 //  SuperTux
   2 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   3 //
   4 //  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 //  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 //  (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #include "object/path_walker.hpp"
  18
  19 #include <math.h>
  20 #include <assert.h>
  21
  22 PathWalker::PathWalker(const Path* path, bool running) :
  23   path(path),
  24   running(running),
  25   current_node_nr(0),
  26   next_node_nr(0),
  27   stop_at_node_nr(running?-1:0),
  28   node_time(0),
  29   walking_speed(1.0)
  30 {
  31   node_mult = 1 / path->nodes[0].time;
  32   next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? 1 : 0;
  33 }
  34
  35 PathWalker::~PathWalker()
  36 {
  37 }
  38
  39 Vector
  40 PathWalker::advance(float elapsed_time)
  41 {
  42   if (!running) return path->nodes[current_node_nr].position;
  43
  44   assert(elapsed_time >= 0);
  45
  46   elapsed_time *= fabsf(walking_speed);
  47
  48   const Path::Node* current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  49   while(node_time + elapsed_time * node_mult >= 1) {
  50     elapsed_time -= (1 - node_time) / node_mult;
  51
  52     if(walking_speed > 0) {
  53       advance_node();
  54     } else if(walking_speed < 0) {
  55       goback_node();
  56     }
  57
  58     current_node = & (path->nodes[current_node_nr]);
  59     node_time = 0;
  60     if(walking_speed > 0) {
  61       node_mult = 1 / current_node->time;
  62     } else {
  63       node_mult = 1 / path->nodes[next_node_nr].time;
  64     }
  65   }
  66
  67   const Path::Node* next_node = & (path->nodes[next_node_nr]);
  68   node_time += elapsed_time * node_mult;
  69
  70   Vector new_pos = current_node->position +
  71     (next_node->position - current_node->position) * node_time;
  72
  73   return new_pos;
  74 }
  75
  76 void
  77 PathWalker::goto_node(int node_no)
  78 {
  79   if (node_no == stop_at_node_nr) return;
  80   running = true;
  81   stop_at_node_nr = node_no;
  82 }
  83
  84 void
  85 PathWalker::start_moving()
  86 {
  87   running = true;
  88   stop_at_node_nr = -1;
  89 }
  90
  91 void
  92 PathWalker::stop_moving()
  93 {
  94   stop_at_node_nr = next_node_nr;
  95 }
  96
  97 void
  98 PathWalker::advance_node()
  99 {
 100   current_node_nr = next_node_nr;
 101   if (static_cast<int>(current_node_nr) == stop_at_node_nr) running = false;
 102
 103   if(next_node_nr + 1 < path->nodes.size()) {
 104     next_node_nr++;
 105     return;
 106   }
 107
 108   switch(path->mode) {
 109     case Path::ONE_SHOT:
 110       next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
 111       walking_speed = 0;
 112       return;
 113
 114     case Path::PING_PONG:
 115       walking_speed = -walking_speed;
 116       next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? path->nodes.size() - 2 : 0;
 117       return;
 118
 119     case Path::CIRCULAR:
 120       next_node_nr = 0;
 121       return;
 122   }
 123
 124   // we shouldn't get here
 125   assert(false);
 126   next_node_nr = path->nodes.size() - 1;
 127   walking_speed = 0;
 128 }
 129
 130 void
 131 PathWalker::goback_node()
 132 {
 133   current_node_nr = next_node_nr;
 134
 135   if(next_node_nr > 0) {
 136     next_node_nr--;
 137     return;
 138   }
 139
 140   switch(path->mode) {
 141     case Path::PING_PONG:
 142       walking_speed = -walking_speed;
 143       next_node_nr = path->nodes.size() > 1 ? 1 : 0;
 144       return;
 145     default:
 146       break;
 147   }
 148
 149   assert(false);
 150   next_node_nr = 0;
 151   walking_speed = 0;
 152 }
 153
 154 /* EOF */