src/physic.hpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   6 //
   7 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   9 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
  10 //  of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 //  GNU General Public License for more details.
  16 //
  17 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  19 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  20 //  02111-1307, USA.
  21 #ifndef SUPERTUX_PHYSIC_H
  22 #define SUPERTUX_PHYSIC_H
  23
  24 #include "math/vector.hpp"
  25
  26 /// Physics engine.
  27 /** This is a very simplistic physics engine handling accelerated and constant
  28   * movement along with gravity.
  29   */
  30 class Physic
  31 {
  32 public:
  33   Physic();
  34   ~Physic();
  35
  36   /// Resets all velocities and accelerations to 0.
  37   void reset();
  38
  39   /// Sets velocity to a fixed value.
  40   void set_velocity(float vx, float vy);
  41   void set_velocity(const Vector& vector);
  42
  43   void set_velocity_x(float vx);
  44   void set_velocity_y(float vy);
  45
  46   /// Velocity inversion.
  47   void inverse_velocity_x();
  48   void inverse_velocity_y();
  49
  50   Vector get_velocity() const;
  51   float get_velocity_x() const;
  52   float get_velocity_y() const;
  53
  54   /// Set acceleration.
  55   /** Sets acceleration applied to the object. (Note that gravity is
  56    * eventually added to the vertical acceleration)
  57    */
  58   void set_acceleration(float ax, float ay);
  59
  60   void set_acceleration_x(float ax);
  61   void set_acceleration_y(float ay);
  62
  63   Vector get_acceleration() const;
  64   float get_acceleration_x() const;
  65   float get_acceleration_y() const;
  66
  67   /// Enables or disables handling of gravity.
  68   void enable_gravity(bool gravity_enabled);
  69   bool gravity_enabled() const;
  70
  71   /// Set gravity to apply to object when enabled
  72   void set_gravity(float gravity);
  73
  74   /// Get gravity to apply to object when enabled
  75   float get_gravity() const;
  76
  77   Vector get_movement(float elapsed_time);
  78
  79 private:
  80   /// horizontal and vertical acceleration
  81   float ax, ay;
  82   /// horizontal and vertical velocity
  83   float vx, vy;
  84   /// should we respect gravity in our calculations?
  85   bool gravity_enabled_flag;
  86   /// current gravity (multiplied by 100) to apply to object, if enabled
  87   float gravity;
  88 };
  89
  90 class UsesPhysic
  91 {
  92 public:
  93   Physic physic;
  94   friend class Sector;
  95 };
  96
  97 #endif